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[实用新型]一种独轮机器人全方位运动测试平台-CN202022730108.X有效
发明人：庄未;赵逸舟;康文杰;黄用华;吕武;曾明昊;张楠;唐荣江;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种独轮机器人全方位运动测试平台，包括姿态调整机构和位置调整机构，所述位置调整机构包括纵向叠加设置Z向滑台、X向滑台、Y向滑台；所述姿态调整机构设于位置调整机构上部，包括姿态调整底盘、全向轮机构、球壳保持架、球壳、独轮车托盘，球壳与各全向轮机构均滚动接触，独轮车托盘与球壳之间设置角运动检测装置，全向轮同轴连接有全向轮电机和增量式编码器。本实用新型提出一种独轮机器人全方位运动测试平台，可模拟不同坡度、不同平整度的道路情况，为独轮机器人提供全方位运动测试。
一种轮机全方位运动测试平台

[实用新型]全方位运动球轮式抗眩晕训练器材-CN201921926498.9有效
发明人：庄未;郑佳秋;黄用华;赵逸舟;高振宇;黄美发;钟艳如;唐荣江;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A63B22/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全方位运动球轮式抗眩晕训练器材，包括球舱和球架，所述球舱通过球周均布的牛眼轮组件同球心安装于球架内，所述球舱的上部和下部分别露出在球架的上、下端开口，球舱的上部设计为可供训练人员进、出的翻转舱门盖，对应于球舱的中部于球架内圆周均布设有上、下位置的球舱水平运动全向轮总成和球舱竖直运动全向轮总成，所述球架的下部圆周均布设有错位的升降支撑脚架和球舱地面运动全向轮总成，各球舱地面运动全向轮总成与球舱底部处于同一水平面上。本实用新型可合成空间中任意方向的旋转运动，可实现球舱在空间内可绕任意轴旋转，实现原地全方位运动和在地面上全方位滚动。
全方位运动轮式眩晕训练器材

[实用新型]可全方位行走的夹墙救援机器人-CN201921926478.1有效
发明人：庄未;章坤;黄用华;赵逸舟;郑佳秋;黄美发;钟艳如;唐荣江;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可全方位行走的夹墙救援机器人，包括于左墙壁和右墙壁之间上、下、左、右行走的爬墙装置，所述爬墙装置包括设于机体左、右两侧的行走机构，各行走机构包括上、下、左、右设置的四个全向球轮组件，全向球轮组件通过全向球轮架安装于弹性伸缩杆组件的外端，弹性伸缩杆组件的内端通过柔性座安装于机体上，上、下弹性伸缩杆组件之间以及左、右弹性伸缩杆组件之间通过调节弹簧支撑连接；弹性伸缩杆组件可调节全向球轮组件与对应墙壁之间的压紧力，柔性座可全向调节全向球轮组件的姿态。本实用新型通过弹性伸缩杆组件伸缩及柔性连接结构实现全向球轮组件与墙壁压紧的松紧程度以及位姿变化，从而实现机器人的全方位运动。
全方位行走夹墙救援机器人

[实用新型]控制力矩陀螺动力特性测试的装置-CN201921925577.8有效
发明人：黄用华;胡敏;庄未;高振宇;赵逸舟;黄美发;钟艳如;唐荣江;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制力矩陀螺动力特性测试的装置，装置的左、右力矩陀螺安装于左、右陀螺电机的输出轴上，左、右陀螺电机安装于左、右进动电机的输出轴上，左、右进动电机安装于陀螺支撑架上，陀螺支撑架通过轴承安装于陀螺测试台上，陀螺支撑架左、右两侧的陀螺测试台上均设有输入力矩传递机构和制动力矩传递机构，进动电机输出轴上设有测量进动角速度ωr的增量编码器和测量进动角度θ的绝对编码器。本实用新型设计了一套简易且高效的模拟测试平台，可以在较小的占地空间进行实际测试实验；通过在PC机上进行实物仿真，可高效进行物理实验，大大减少了物理实验前期准备工作的复杂度和实验物理开始阶段参数大范围调节所消耗的人力、物力。
控制力矩陀螺动力特性测试装置

[实用新型]一种多工作模式的RS232串行通讯接口-CN201920885793.8有效
发明人：黄用华;庄未;赵逸舟;唐荣江;胡峻榕;黄美发;钟艳如;孙永厚;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H01R27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多工作模式的RS232串行通讯接口，公头、母头插口和转轴设置在连接部件上，转轴两端分别设置有第一触点；外连接架设有与第一触点相贴的第二触点，接线部件设置在外连接架上，内连接架通过第二旋转槽设置在接线部件上；内连接架设有第一旋转槽，转轴穿过第一旋转槽，转轴轴线方向垂直于第二旋转槽轴线方向；接线部件在第二旋转槽内的滑动面上设置有至少七对关于接线部件轴线中心对称的第三触点，接线部件上还设有至少九个引出端子；第二旋转槽内的滑动面上设置有分别与第三触点相接的第四触点；对应的触点以及引出端子相连接。本实用新型结构紧凑，使用携带方便，操作简单，工作模式多，连接的可靠性好。
触点旋转槽接线部件本实用新型引出端子滑动转轴架设转轴轴线方向多工作模式工作模式连接部件内连接架外连接架携带方便中心对称轴线方向转轴两端插口内连接外连接公头母头相贴垂直穿过

[发明专利]全方位运动球轮式抗眩晕训练器材-CN201911085351.6在审
发明人：庄未;郑佳秋;黄用华;赵逸舟;高振宇;黄美发;钟艳如;唐荣江;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A63B22/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位运动球轮式抗眩晕训练器材，包括球舱和球架，所述球舱通过球周均布的牛眼轮组件同球心安装于球架内，所述球舱的上部和下部分别露出在球架的上、下端开口，球舱的上部设计为可供训练人员进、出的翻转舱门盖，对应于球舱的中部于球架内圆周均布设有上、下位置的球舱水平运动全向轮总成和球舱竖直运动全向轮总成，所述球架的下部圆周均布设有错位的升降支撑脚架和球舱地面运动全向轮总成，各球舱地面运动全向轮总成与球舱底部处于同一水平面上。本发明可合成空间中任意方向的旋转运动，可实现球舱在空间内可绕任意轴旋转，实现原地全方位运动和在地面上全方位滚动。
球舱球架全向轮均布全方位运动地面运动球心合成空间升降支撑竖直运动水平运动同一水平下端开口训练器材舱门盖内圆周牛眼轮下位置轴旋转翻转脚架眩晕错位滚动

[发明专利]控制力矩陀螺动力特性测试的装置及方法-CN201911087652.2在审
发明人：黄用华;胡敏;庄未;高振宇;赵逸舟;黄美发;钟艳如;唐荣江;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制力矩陀螺动力特性测试的装置及方法，装置的左、右力矩陀螺安装于左、右陀螺电机的输出轴上，左、右陀螺电机安装于左、右进动电机的输出轴上，左、右进动电机安装于陀螺支撑架上，陀螺支撑架通过轴承安装于陀螺测试台上，陀螺支撑架左、右两侧的陀螺测试台上均设有输入力矩传递机构和制动力矩传递机构，进动电机输出轴上设有测量进动角速度ω
进动陀螺传递机构支撑架输入力矩陀螺测试陀螺电机输出轴测量动力特性测试控制力矩陀螺电机输出轴绝对编码器增量编码器电机安装函数关系力矩陀螺曲线拟合上位机PC 图形曲线制动力矩轴承安装主动力矩合力矩记录电机绘制

[发明专利]可全方位行走的夹墙救援机器人-CN201911085483.9在审
发明人：庄未;章坤;黄用华;赵逸舟;郑佳秋;黄美发;钟艳如;唐荣江;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种可全方位行走的夹墙救援机器人，包括于左墙壁和右墙壁之间上、下、左、右行走的爬墙装置，所述爬墙装置包括设于机体左、右两侧的行走机构，各行走机构包括上、下、左、右设置的四个全向球轮组件，全向球轮组件通过全向球轮架安装于弹性伸缩杆组件的外端，弹性伸缩杆组件的内端通过柔性座安装于机体上，上、下弹性伸缩杆组件之间以及左、右弹性伸缩杆组件之间通过调节弹簧支撑连接；弹性伸缩杆组件可调节全向球轮组件与对应墙壁之间的压紧力，柔性座可全向调节全向球轮组件的姿态。本发明通过弹性伸缩杆组件伸缩及柔性连接结构实现全向球轮组件与墙壁压紧的松紧程度以及位姿变化，从而实现机器人的全方位运动。
弹性伸缩杆全向球轮墙壁行走机构墙装置柔性座松紧柔性连接结构救援机器人全方位运动弹簧支撑位姿变化可调节压紧力伸缩夹墙内端外端压紧机器人

[发明专利]一种多工作模式的RS232串行通讯接口-CN201910508768.2在审
发明人：黄用华;庄未;赵逸舟;唐荣江;胡峻榕;黄美发;钟艳如;孙永厚;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H01R27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多工作模式的RS232串行通讯接口，公头、母头插口和转轴设置在连接部件上，转轴两端分别设置有第一触点；外连接架设有与第一触点相贴的第二触点，接线部件设置在外连接架上，内连接架通过第二旋转槽设置在接线部件上；内连接架设有第一旋转槽，转轴穿过第一旋转槽，转轴轴线方向垂直于第二旋转槽轴线方向；接线部件在第二旋转槽内的滑动面上设置有至少七对关于接线部件轴线中心对称的第三触点，接线部件上还设有至少九个引出端子；第二旋转槽内的滑动面上设置有分别与第三触点相接的第四触点；对应的触点以及引出端子相连接。本发明结构紧凑，使用携带方便，操作简单，工作模式多，连接的可靠性好。
触点旋转槽接线部件多工作模式引出端子滑动转轴架设转轴轴线方向工作模式连接部件内连接架外连接架携带方便中心对称轴线方向转轴两端插口内连接外连接公头母头相贴垂直穿过

[实用新型]一种汽车座椅地板锁测试台-CN201720598867.0有效
发明人：汤剑;孙富有;陈雅伦;赵逸舟;徐卢浩;李博文;王子梦;贝杰 -专利权人：衢州学院
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车座椅地板锁测试台，属于测试技术领域。本汽车座椅地板锁测试台，包括架体、压力传感器一、压力传感器二、手动拉力计一和手动拉力计二，架体包括底板、竖板、横板一和横板二，横板一和横板二之间固定有垂直滑轨一和垂直滑轨二，直滑轨一和垂直滑轨二上设置有升降板，升降板上固定有安装板，安装板上开设有定位孔，安装板固定有安装块一和安装块二；底板上设置有调节板一和调节板二，压力传感器一上固定有垫板一，垫板一上固定有锁扣一，压力传感器二上固定有垫板二，垫板二上固定有锁扣二。本实用新型具有能够实现对汽车座椅地板锁的闭锁力和解锁力进行检测的优点。
一种汽车座椅地板测试

[实用新型]基于CAN组网的烟条点火控制装置-CN201620593230.8有效
发明人：牛振朋;赵逸舟;李进忠;李晨曦;李军 -专利权人：乌鲁木齐市人工影响天气办公室
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟炉点火控制技术领域，是一种基于CAN组网的烟条点火控制装置，包括通道采集电路、点火通道控制电路、通信接口电路和中央处理器，所述的通信接口电路包括CAN电平转换单元、CAN接口保护单元和CAN接口单元，通道采集电路与中央处理器电连接，中央处理器与点火通道控制电路电连接，中央处理器的发送端与CAN电平转换单元的输入端电连接，CAN电平转换单元与CAN接口保护单元电连接，CAN接口保护单元与CAN接口单元电连接，CAN电平转换单元的输出端与中央处理器的接收端电连接。本实用新型数据通信实时性强，使多个不同通道的烟条同时接收到相同的控制指令，同时点燃烟条，有效提高系统的可靠性和系统的灵活性。
基于 can 组网点火控制装置

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