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[实用新型]一种无人机飞行防撞保护装置-CN201920208146.3有效
发明人： 赵涵琪;陈石 -专利权人：郑州竹蜻蜓电子科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机飞行防撞保护装置，包括箱体、第一夹板、第二夹板、内螺纹管、橡胶垫、第一弹簧、防撞板、气缸、活塞、橡胶密封圈、传动杆、压板、支撑块、第二弹簧、第二限位片、防撞杆、内槽、第二球体和滚轮。本实用新型设置的固定板通过第一球体和球套之间的卡合可以实现多方位转动，可通过转动螺纹杆下移固定板，从而将该保护装置夹持在无人机的表面，方便安装与拆卸；设置的弹簧配合圆环片、缓冲柱、第一限位片和防撞板可以在无人机飞行过程中撞倒其它物体时进行一次缓冲，设置的气缸、活塞和传动杆可以进行二次缓冲；设置的支撑块可以防止无人机再飞行过程中直接撞到其它物体的底部，并对无人机进行保护。
一种无人机飞行保护装置

[实用新型]一种无人机的防护增浮装置-CN201920213100.0有效
发明人： 赵涵琪;陈石 -专利权人：郑州竹蜻蜓电子科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的防护增浮装置，包括防滑垫板、伸缩杆、底座、套板、伸缩弹簧、螺纹杆、螺纹套、挡板、滑杆、进风孔、吸风箱、机桨、涡轮、第二小锥齿轮、第二大锥齿轮、转杆、进气管、环形喷气管、冷却箱、制冷片、导杆、电机、第一大锥齿轮、第一小锥齿轮、散热孔、减震弹簧、横板、微型电动推杆、弧形垫板、吸盘、无人机主体、导气管和气浮。本实用新型通过设置伸缩杆、吸盘、减震弹簧、弧形垫板以及防滑垫板之间的相互配合，可以更好的对无人机进行缓冲，同时便于无人机更好的降落，避免了无人机发生侧翻；可以更好的对无人机进行防护，避免了无人机发生碰撞造成损坏，极大的提高了无人机的使用寿命。
一种无人机防护装置

[实用新型]一种无人机低过载发射装置-CN201920147748.2有效
发明人： 赵涵琪;陈石 -专利权人：郑州竹蜻蜓电子科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机低过载发射装置，包括增长板、推板、推杆、第一弹簧、油箱、挡块、第二弹簧、挡板、圆环、拉绳、滚筒、滚筒安装板、顶板、支脚安装板、支脚板、底板、万向轮、蜗杆安装板、蜗轮、螺纹筒、螺纹柱、U型安装板、安装块、增长板托架、蜗杆、通孔、滴油孔、支架、出油接头、进油接头、阀门和连接轴。本实用新型含有弹射机构，操作简单方便，以弹簧为动力源，无需使用电力等其他外部装置，大大方便了无人机发射时的使用，且本实用新型结构简单，使得生产成本较低，在进行无人机发射时，可通过角度调节机构调节顶板的角度，便于不同型号无人机发射时的使用。
本实用新型弹簧增长板发射发射装置底板推杆角度调节机构滚筒安装板挡板出油接头弹射机构进油接头外部装置蜗杆安装安装板安装块滴油孔动力源连接轴螺纹筒螺纹柱万向轮支脚板滚筒挡块阀门过载拉绳通孔推板托架蜗杆蜗轮油箱圆环支架支脚生产成本

[实用新型]一种固定翼无人机-CN201920147750.X有效
发明人： 赵涵琪;陈石 -专利权人：广西东测科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定翼无人机，包括机体、条形放置槽、长方形槽、电动推杆、条形方杆、条形滑块、滑槽条板、前轮、支撑条块、方形孔、支杆、气缸、U型座、后轮、方形磁铁、电磁铁、方形铁片、T型圆管、环形活塞、硬质弹簧、推杆、U型块、L型杆、圆弧卡块和T型对接管。本实用新型设计合理，实现了对固定翼无人机机身向上倾斜调节的功能，便于根据跑道情况进行合理调节机身状态，增加了利于滑动弹射的相关结构，同时便于形成发射架，有利于根据需要变换起飞方式，实现了便于与高压气体输出对接进行弹射的结构功能，适用于部分民用固定翼无人机，为高压气体弹射提供相关自动分离的充气对接结构。
固定翼无人机弹射本实用新型高压气体机身电磁铁推杆条形放置槽后轮长方形槽电动推杆对接结构方形磁铁方形铁片环形活塞结构功能条形滑块向上倾斜硬质弹簧圆弧卡块自动分离滑动对接管方形孔滑槽条充气方杆气缸前轮条块圆管支杆跑道起飞输出支撑

[实用新型]一种无人机停靠锁定机构-CN201822040768.8有效
发明人：陈石;赵涵琪 -专利权人：尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B64F1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机停靠锁定机构，涉及无人机技术领域。该无人机停靠锁定机构，包括底座，所述底座的顶部的两侧均固定连接有限位机构，所述底座的顶部且位于两个限位机构之间设置有指示灯，所述指示灯与外设的控制终端电性连接，所述限位机构包括限位底座，所述限位底座的顶部固定连接有限位外壳，所述限位外壳的顶部贯穿设置有导向装置，所述限位外壳内腔的两侧均通过弹簧合页活动连接有转动块。该无人机停靠锁定机构，通过限位机构、传动装置、导向装置和受力装置的改良，使得无人机停靠锁定机构可以很好的自动将即将降落的无人机引导至对应位置并进行锁定操作，降低了使用者的操作难度。
锁定限位机构底座指示灯导向装置限位底座限位外壳本实用新型活动连接有无人机引导传动装置弹簧合页电性连接控制终端受力装置内腔外设转动改良降落贯穿

[实用新型]一种无人机的防坠毁装置-CN201822018960.7有效
发明人： 赵涵琪;陈石 -专利权人：飞巡（上海）航空科技发展有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的防坠毁装置，涉及无人机技术领域。该无人机的防坠毁装置，包括中心板，所述中心板的两侧均通过转轴活动连接有侧板，所述中心板的顶部固定连接有顶杆，所述顶杆的两侧均固定连接有与侧板配合设置的限位装置，所述侧板远离中心板的一侧固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置的底部设置有支撑腿。该无人机的防坠毁装置，通过限位装置、缓冲装置、侧翼和平衡装置的改良，采用平衡装置保持平衡、缓冲装置进行落地缓冲、侧翼进行空中减速以及限位装置使得装置在无人机动力失去时自动打开的方式进行防护操作，加强防护效果的同时减小了给无人机正常飞行带来的影响，可以很好的保证无人机的使用安全。
缓冲装置中心板限位装置侧板侧翼平衡装置顶杆转轴活动连接本实用新型防护效果配合设置自动打开支撑腿缓冲减小减速落地防护改良飞行平衡保证

[发明专利]一种无人机的防护增浮装置-CN201910121532.3在审
发明人： 赵涵琪;陈石 -专利权人：郑州竹蜻蜓电子科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的防护增浮装置，包括防滑垫板、伸缩杆、底座、套板、伸缩弹簧、螺纹杆、螺纹套、挡板、滑杆、进风孔、吸风箱、机桨、涡轮、第二小锥齿轮、第二大锥齿轮、转杆、进气管、环形喷气管、冷却箱、制冷片、导杆、电机、第一大锥齿轮、第一小锥齿轮、散热孔、减震弹簧、横板、微型电动推杆、弧形垫板、吸盘、无人机主体、导气管和气浮。本发明通过设置伸缩杆、吸盘、减震弹簧、弧形垫板以及防滑垫板之间的相互配合，可以更好的对无人机进行缓冲，同时便于无人机更好的降落，避免了无人机发生侧翻；可以更好的对无人机进行防护，避免了无人机发生碰撞造成损坏，极大的提高了无人机的使用寿命。
吸盘大锥齿轮防滑垫板弧形垫板减震弹簧小锥齿轮防护伸缩杆微型电动推杆环形喷气管挡板伸缩弹簧使用寿命导气管进风孔进气管冷却箱螺纹杆螺纹套散热孔吸风箱制冷片涡轮侧翻导杆横板滑杆缓冲机桨套板转杆底座电机降落配合

[发明专利]一种无人机飞行防撞保护装置-CN201910121255.6在审
发明人： 赵涵琪;陈石 -专利权人：郑州竹蜻蜓电子科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行防撞保护装置，包括箱体、第一夹板、第二夹板、内螺纹管、橡胶垫、第一弹簧、防撞板、气缸、活塞、橡胶密封圈、传动杆、压板、支撑块、第二弹簧、第二限位片、防撞杆、内槽、第二球体和滚轮。本发明设置的固定板通过第一球体和球套之间的卡合可以实现多方位转动，可通过转动螺纹杆下移固定板，从而将该保护装置夹持在无人机的表面，方便安装与拆卸；设置的弹簧配合圆环片、缓冲柱、第一限位片和防撞板可以在无人机飞行过程中撞倒其它物体时进行一次缓冲，设置的气缸、活塞和传动杆可以进行二次缓冲；设置的支撑块可以防止无人机再飞行过程中直接撞到其它物体的底部，并对无人机进行保护。
无人机飞行弹簧防撞保护装置活塞夹板传动杆防撞板固定板限位片球体气缸保护装置多方位转动橡胶密封圈二次缓冲飞行过程内螺纹管防撞杆缓冲柱螺纹杆橡胶垫圆环片缓冲支撑滚轮夹持内槽球套下移压板拆卸转动配合

[发明专利]一种固定翼无人机-CN201910079430.X在审
发明人： 赵涵琪;陈石 -专利权人：郑州竹蜻蜓电子科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人机，包括机体、条形放置槽、长方形槽、电动推杆、条形方杆、条形滑块、滑槽条板、前轮、支撑条块、方形孔、支杆、气缸、U型座、后轮、方形磁铁、电磁铁、方形铁片、T型圆管、环形活塞、硬质弹簧、推杆、U型块、L型杆、圆弧卡块和T型对接管。本发明设计合理，实现了对固定翼无人机机身向上倾斜调节的功能，便于根据跑道情况进行合理调节机身状态，增加了利于滑动弹射的相关结构，同时便于形成发射架，有利于根据需要变换起飞方式，实现了便于与高压气体输出对接进行弹射的结构功能，适用于部分民用固定翼无人机，为高压气体弹射提供相关自动分离的充气对接结构。
固定翼无人机弹射高压气体机身电磁铁推杆条形放置槽长方形槽电动推杆对接结构方形磁铁方形铁片环形活塞结构功能条形滑块向上倾斜硬质弹簧圆弧卡块自动分离后轮对接管方形孔滑槽条滑动方杆气缸前轮条块圆管支杆充气跑道起飞输出支撑

[发明专利]一种无人机低过载发射装置-CN201910079447.5在审
发明人： 赵涵琪;陈石 -专利权人：郑州竹蜻蜓电子科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机低过载发射装置，包括增长板、推板、推杆、第一弹簧、油箱、挡块、第二弹簧、挡板、圆环、拉绳、滚筒、滚筒安装板、顶板、支脚安装板、支脚板、底板、万向轮、蜗杆安装板、蜗轮、螺纹筒、螺纹柱、U型安装板、安装块、增长板托架、蜗杆、通孔、滴油孔、支架、出油接头、进油接头、阀门和连接轴。本发明含有弹射机构，操作简单方便，以弹簧为动力源，无需使用电力等其他外部装置，大大方便了无人机发射时的使用，且本发明结构简单，使得生产成本较低，在进行无人机发射时，可通过角度调节机构调节顶板的角度，便于不同型号无人机发射时的使用。
弹簧发射装置增长板过载发射角度调节机构底板推杆滚筒安装板挡板出油接头弹射机构进油接头外部装置蜗杆安装安装板安装块滴油孔动力源连接轴螺纹筒螺纹柱万向轮支脚板挡块阀门滚筒拉绳通孔推板托架蜗杆蜗轮圆环支架支脚油箱生产成本

[发明专利]一种无人机的防坠毁装置-CN201811471246.1在审
发明人： 赵涵琪;陈石 -专利权人：郑州竹蜻蜓电子科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的防坠毁装置，涉及无人机技术领域。该无人机的防坠毁装置，包括中心板，所述中心板的两侧均通过转轴活动连接有侧板，所述中心板的顶部固定连接有顶杆，所述顶杆的两侧均固定连接有与侧板配合设置的限位装置，所述侧板远离中心板的一侧固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置的底部设置有支撑腿。该无人机的防坠毁装置，通过限位装置、缓冲装置、侧翼和平衡装置的改良，采用平衡装置保持平衡、缓冲装置进行落地缓冲、侧翼进行空中减速以及限位装置使得装置在无人机动力失去时自动打开的方式进行防护操作，加强防护效果的同时减小了给无人机正常飞行带来的影响，可以很好的保证无人机的使用安全。
缓冲装置中心板限位装置侧板侧翼平衡装置顶杆转轴活动连接防护效果配合设置自动打开支撑腿缓冲减小减速落地防护改良飞行平衡保证

[发明专利]一种无人机停靠锁定机构-CN201811485910.8在审
发明人：陈石;赵涵琪 -专利权人：郑州竹蜻蜓电子科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B64F1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机停靠锁定机构，涉及无人机技术领域。该无人机停靠锁定机构，包括底座，所述底座的顶部的两侧均固定连接有限位机构，所述底座的顶部且位于两个限位机构之间设置有指示灯，所述指示灯与外设的控制终端电性连接，所述限位机构包括限位底座，所述限位底座的顶部固定连接有限位外壳，所述限位外壳的顶部贯穿设置有导向装置，所述限位外壳内腔的两侧均通过弹簧合页活动连接有转动块。该无人机停靠锁定机构，通过限位机构、传动装置、导向装置和受力装置的改良，使得无人机停靠锁定机构可以很好的自动将即将降落的无人机引导至对应位置并进行锁定操作，降低了使用者的操作难度。
锁定限位机构底座指示灯导向装置限位底座限位外壳活动连接有无人机引导传动装置弹簧合页电性连接控制终端受力装置内腔外设转动改良降落贯穿

[发明专利]一种基于先拆后建的自动交换传送网自愈恢复方法-CN201210415370.2有效
发明人：杨俊权;徐键;黄盛;赵涵琪;连伟华;张斌;高鹏;罗会洪 -专利权人：中国能源建设集团广东省电力设计研究院
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： H04B10/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于先拆后建的自动交换传送网自愈恢复方法，其特征在于：先拆除原有的业务，然后建立新的业务路径，在任何时刻保证线路保护业务的收发在同一条路由上；具体包括线路光纤差动保护通道故障发生时业务自愈和原通信网故障修复后业务返回二个过程；1）线路光纤差动保护通道故障发生时业务自愈过程：在线路光纤差动保护通道中设置基于控制平面的动态恢复通道，形成先拆后建方式通道，打开闭锁状态，重新计算通道时延，调整装置工作参数，完成自愈过程；2）原通信网故障修复后业务返回过程：ASON网络故障修复，拆除业务重路由恢复通道，线路保护装置监测通道故障，ASON网络再建立业务原有设计路由通道，业务返回。本发明实现光纤差动保护通道收发在任何时刻同路由，保证收发时延相同，用于电力线路光纤差动保护业务。
一种基于先拆后建自动交换传送自愈恢复方法

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