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[发明专利]代客泊车的灯光迎宾方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210172857.6有效
发明人：付斌;赵根根;涂宁宁;刘会凯 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种代客泊车的灯光迎宾方法、装置、设备及可读存储介质，代客泊车的灯光迎宾方法包括：接收来自移动终端的代客泊车的控制指令，控制车辆车灯按照预设频率闪烁，并控制车辆沿自学习地图路线进行自动行驶；当车辆行驶至预设位置时，获取车辆摄像头所采集的图像，检测所述图像中是否存在目标人脸图像；若所述图像中存在目标人脸图像，则控制车辆车灯进入迎宾模式。在车辆车灯进入迎宾模式后，通过监测所采集的图像是否存在目标人脸图像来确定进入迎宾模式的时机，以及通过监测车辆解锁状态确定退出迎宾模式的时机。通过本发明将灯光与代客泊车功能相融合，提升了代客泊车功能与人的融合度，满足了用户对代客泊车功能的拟人化体验的需求。
代客泊车灯光迎宾方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种远程挪车控制方法、装置、设备及可读存介质-CN202210002590.6有效
发明人： 赵根根;涂宁宁;刘会凯;付斌 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程挪车控制方法、装置、设备及可读存介质，其中方法包括：采集车辆周围环境信息以判断是否满足挪车条件；在满足挪车条件时，调整所述车辆初始姿态至预设状态，以使车辆处于初始位置；根据所述车辆的宽度和通道宽度，并基于所述车辆接收的巡航指令，对所述调整至初始位置的所述车辆规划自巡航路径；通过所述自巡航路径进行车位搜索，并控制所述车辆挪入所选择的车位。本发明实施例能够通过采集车辆周围信息，并且根据采集的信息调整车辆初始姿态以及规划自巡航路径，最大化实现搜索车位，从而方便远程挪车。
一种远程控制方法装置设备可读介质

[发明专利]一种车辆主动防盗方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210815693.4有效
发明人：涂宁宁;付斌;彭宇翔;赵根根;安琪 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60R25/102 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆主动防盗方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：通过在目标车辆停车且处于设防状态时，将车辆非法入侵警报发送至警报设备；接收上述警报设备返回的警报处理指令；在上述警报处理指令为驶离指令时，根据上述驶离指令控制上述目标车辆驶离当前位置。本发明通过在目标车辆停车且处于设防状态时对车辆非法入侵进行监测，并在目标车辆发生非法入侵事件时，将警报发送到车主的警报设备上，并在接收到车主的处理指令为驶离指令时，控制目标车辆快速驶离当前位置，从而实现了惊吓非法入侵人员，保护目标车辆车主的财产安全的作用，大大的提升了车主的用户体验。
一种车辆主动防盗方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种修井作业井口防喷防漏泄油装置-CN202320290032.4有效
发明人：霍光春;贺明星;魏有明;王向军;吴鹏鹏;毕勇;王磊;赵根根 -专利权人：延长油田股份有限公司杏子川采油厂
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21B33/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种修井作业井口防喷防漏泄油装置，包括纳油器和连接管，所述连接管的底端用以和油井固定连接，所述纳油器固定在连接管上，所述连接管的顶端用以和油管连接，所述纳油器能够承接拔出油管时连接管顶端以及油管中所喷漏出的油，所述连接管上设置有回油结构以使纳油器中的油能够回流至油井中。本实用新型采用连接管作为油井和油管之间的连接件，并再连接管上设置纳油器，使得在进行拔油管操作时，连接管顶端和油管中流出的油能够被收纳至纳油器中，而后再通过连接管上的回油结构回流至油井中，一方面防止污染环境、危害员工健康，另一方面节省了油资源以及采油厂的人力、物力成本。
一种作业井口防喷防漏泄装置

[发明专利]一种多圆相交定位方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310035322.9在审
发明人：宋升弘;涂宁宁;付斌;赵根根;彭宇翔 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S5/28 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多圆相交定位方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：在指定的车载探测器中心为原点的坐标系中，基于预设条件获取多个时刻车载探测器的多个坐标以及对应时刻目标障碍物的多个探测距离；以每个时刻的车载探测器的坐标为圆点和对应的探测距离为半径构建多个坐标圆，得到多个坐标圆中目标障碍物一侧相交的多个交点；基于多个交点、多个坐标和多个探测距离在坐标系中构建两两相交方程组；基于两两相交方程组计算交点的多个坐标，在多个坐标的偏移量在预设范围内时，将多个坐标作为目标障碍物多个时刻对应的坐标。本发明通过构建多个坐标圆得到交点，从而计算交点坐标得到目标障碍物的坐标，进而提高目标障碍物定位的目的精度。
一种相交定位方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种盾构机台车行走轮润滑装置-CN202222668990.9有效
发明人：谢丽辉;田华;刘会强;侯林周;顾慧敏;申俊玲;赵根根;牟强;赵成 -专利权人：中铁七局集团第五工程有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F16N1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机台车行走轮润滑装置，包括开设在行走轮轮轴上的L形润滑油通道；所述L形润滑油通道的进油通道沿所述行走轮轮轴的中心轴线开设，其出油通道沿所述行走轮轮轴的径向开设；所述L形润滑油通道的进油口开设在所述行走轮轮轴端面的内螺纹沉孔内，其上设置有进油嘴，所述L形润滑油通道的出油口位于所述行走轮轮轴中部沿外周面开设的环形导向槽内。本实用新型的优点在于结构简单，易于操作，保养工具采用常规使用的高压黄油枪即可，无需另备工具。保养时，润滑油通过高压黄油枪从进油嘴注入，经过进油通道、出油通道和环形导向槽，进而均匀到达到整个轮轴的环面，起到全面润滑的作用。
一种盾构机台车行润滑装置

[发明专利]一种低速驾驶控制方法、装置及车辆-CN202110048225.4有效
发明人：王占一;孙威;赵根根 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种低速驾驶控制方法，包括如下步骤：获取车辆的状态信息，状态信息包括车速信息；当车速信息不大于预设车速值时，根据车辆的状态信息确认目标行驶方向；获取车辆周围的可行驶路径；根据可行驶路径和目标行驶方向，获取目标行驶方向上的可行驶路径方案；根据可行驶路径方案，控制车辆执行低速驾驶操作。本发明还公开了一种低速驾驶控制装置和车辆。该低速驾驶控制方法、装置及车辆能够利用车辆自身的状态信息和车辆周围的环境信息实现对车辆自动低速驾驶通过目标路径进行控制，从而能在狭小的道路上帮助驾驶员低速自动驾驶通过，有效帮助驾驶员完成较高难度的驾驶操作，增加车辆驾驶的便捷性和安全性。
一种低速驾驶控制方法装置车辆

[发明专利]用于远程挪车的巡航引导线识别方法、系统及电子设备-CN202210725356.6在审
发明人： 赵根根;涂宁宁;付斌;彭宇翔;宋升弘 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于远程挪车的巡航引导线识别方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：将采集的车位图像信息输入基于深度学习的车位识别模型，计算得到有效车位的角点信息；根据所述角点信息判断车位对应的角点是否缺失，若缺失则补全缺失的角点；识别临边的角点，其中，所述临边为同一车位中相对于本车纵轴最近的两角点构成的连线，将多个临边的角点信息拟合，得到曲线引导线的函数方程。本发明通过基于深度学习的车位识别模型自动识别出车位并输出车位的角点坐标，通过临边的角点坐标拟合得到曲线引导线的函数方程，挪车控制器针对采集车位图像信息的环视摄像头视频无需开展车位边缘线检测，可以节省一定的CPU算力资源。
用于远程巡航引导识别方法系统电子设备

[发明专利]一种基于雷达探测的车辆涉水警报方法和装置-CN202210614983.2在审
发明人：宋升弘;涂宁宁;赵根根 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于雷达探测的车辆涉水警报方法和装置，通过获取雷达采集的雷达安装位置至地面或水面的悬空高度；根据获取的悬空高度的变化率确定车辆是否涉水；在确定涉水后，确定所述车辆的最大涉水深度；判断所述最大涉水深度是否超过预设的深度阈值；判断所述车辆是否处于涉水误判状态；根据两个判断结果，确定是否发出涉水警报，实现在水面出现异物干扰时也能对车辆是否涉水进行判断，结合涉水深度误判情况和涉水深度的综合分析避免了涉水误警报的情况，提高了车辆涉水警报的准确度，提升了车辆涉水时的探测和警报的智能化程度，规避用户在行车时深度涉水而发生危险的情况，为安全出行提供了更多保障。
一种基于雷达探测车辆涉水警报方法装置

[发明专利]整车电源模式的控制方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202110453133.4有效
发明人：孙威;廖正凯;赵根根;谢少聪;王占一 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种整车电源模式的控制方法、装置、设备、介质及程序产品，通过在基础模式下，接收预设功能模式的触发信号，然后响应于触发信号，将整车电源模式切换到预设功能模式，再接收并响应于预设功能模式的结束信号，关闭预设功能模式。解决了整车电源模式功能多样化后，在车辆执行新增功能时如何实现模式切换控制的技术问题。突破了原有电源模式对新增功能的模式限制，使得新增功能的电源模式得到有效、及时准确地管理与切换控制，并且兼容原有基础模式，使得电源管理系统改动升级简单易行的技术效果。
整车电源模式控制方法装置设备介质程序产品

[发明专利]有效车位的搜索方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210332489.7在审
发明人：涂宁宁;付斌;赵根根;宋志斌;黄闻 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种有效车位的搜索方法、装置、设备及可读存储介质，有效车位的搜索方法包括：基于感知传感器采集的感知数据确定停车位；当停车位为空间型停车位时，检测所述空间型停车位对应的参考障碍物中是否存在至少一个运动障碍物；若存在至少一个运动障碍物，则返回所述基于感知传感器采集的感知数据确定停车位的步骤；若不存在运动障碍物，则释放所述空间型停车位。通过本发明可以解决在自动泊车过程中搜索车位时，会错误释放停车位的问题。
有效车位搜索方法装置设备可读存储介质

[发明专利]自动泊车的备份方法及其控制系统和车辆-CN202110825853.9有效
发明人：蒋亚伟;廖正凯;孙威;赵根根 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供一种自动泊车的备份方法及其控制系统和车辆。自动泊车的备份方法应用于自动泊车控制系统，控制系统包括自动泊车系统、电子稳定系统、发动机管理系统、变速器系统及电子手刹系统，电子稳定系统根据刹停指令启动自动泊车程序，车辆自动泊车。车辆的当前车速未超过预设车速且控制系统中的任一系统发生故障，根据发生故障的系统执行相应制动备份动作制动车辆。车辆的当前车速超过预设车速，执行第一制动备份动作制动车辆。相应制动备份动作为自动泊车系统请求电子稳定系统或电子手刹系统刹停车辆、拉起电子手刹、调整车辆挡位为泊车挡及退出自动泊车系统中的动作组合。基于车辆本身制动动作为车辆自动泊车提供简单易行且低成本的备份方案。
自动泊车备份方法及其控制系统车辆

[发明专利]一种可倒车避让的记忆泊车系统及方法-CN202210226770.2在审
发明人：涂宁宁;付斌;赵根根;彭宇翔;叶胜勇 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种可倒车避让前车的记忆泊车系统及方法，系统包括记忆泊车控制器、前视摄像头、环视摄像头、前向毫米波雷达和超声波雷达，通过前视摄像头、环视摄像头、前向毫米波雷达和超声波雷达感知车辆周边障碍物和车辆，记忆泊车控制器根据感知的结果进行融合，并根据融合结果判断前车是否处于倒车状态，若检测到前车处于倒车状态，且自车需要倒车避让时，记忆泊车控制器控制车辆倒车避让。从而解决“自车使用记忆泊车时，前车找到车位并需要倒车泊入车位时，自车无法进行避让”的问题，进而提升客户体验，增加记忆泊车适用场景，并降低客户和其他交通参与者抱怨。
一种倒车避让记忆泊车系统方法

[发明专利]一种自动泊车系统及泊车方法-CN202210226771.7在审
发明人：付斌;涂宁宁;赵根根;黄闻;宋志斌 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自动泊车系统及泊车方法，泊车系统包括自动泊车控制器、激光雷达、超声波雷达和环视摄像头。本发明借助激光雷达的高精度、高分辨率的特点，实现对路面情况和路面上的障碍物高度精准探测。在车辆被卡停后，准确判断车辆是否可以通过，并在判断车辆可以通过后，提升扭矩限值，从而解决了自动泊车时车辆无法通过小台阶、凸凹不平的路面、低矮障碍物和较高的减速带等场景。
一种自动泊车系统方法

[实用新型]一种处理复合盐中水溶性有机膦的装置-CN202122577681.6有效
发明人： 赵根根;吕从高;陈年;黄忠学;张润茹;张孟 -专利权人：洪湖市一泰科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种处理复合盐中水溶性有机膦的装置。该装置包括物料罐、过滤装置、吸附塔、蒸汽发生器、减压蒸馏罐和缓存罐。通过将物料罐、过滤装置、吸附塔和缓存罐依次连通，实现了四氯铝酸钠溶液连续通过吸附塔进行吸附分离，使有机膦杂质被选择性吸附在吸附塔中，经处理后的四氯铝酸钠水溶液中有机膦含量小于10ppm，且四氯铝酸钠的损耗量小于1％；通过蒸汽发生器、吸附塔和减压蒸馏罐通过循环管路形成再生闭合回路，蒸汽发生器产生的蒸汽对吸附塔中吸附的有机膦杂质进行脱附，减压蒸馏罐蒸出的水重新返回至蒸汽发生器中回收利用，可实现分离纯化连续运转且能耗小。该装置具有操作方便、运行可靠等特点，处理成本低，且无二次污染。
一种处理复合水溶性有机装置

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