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[发明专利]一种基于KNN的点云数据自适应降噪方法-CN202210360556.6在审
发明人：潘鸣奇;毕勇 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于KNN的点云数据自适应降噪方法，该方法根据点云数据确定最邻域点个数K，K＝an，其中n为点云数据中点的数量，a为0.021％‑0.03％，K为整数，对于点云数据中任一点，利用3‑Sigma规则判断该点是否为其最邻域内的离散点。本发明提供的基于KNN的点云数据自适应降噪方法，依据点云规模自动选取K值，利用3‑Sigma原则，取代手动设定的距离阈值以筛选离散点，并对点云中所有点的x，y，z值进行修正以实现点云平滑，能够实现不需要额外输入任何参数，对输入的点云数据进行KNN降噪操作。
一种基于 knn 数据自适应方法

[实用新型]一种水文信息采集装置-CN202320498420.1有效
发明人：贺志岗;丁洪亮;杨波;董付强;龙雪峰;毕勇;张生稳;张海波;李水泉;林云发;张小峰;蒋四维;王峰;孙慧敏;王现正 -专利权人：长江水利委员会水文局汉江水文水资源勘测局（长江水利委员会水文局汉江水环境监测中心）
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水文信息采集装置，包括基板，所述基板固定安装在安装基座上，基板顶部固定连接有竖杆，竖杆一侧固定连接有横撑，横撑端部底部在河道上方固定安装有水位计，本实用新型通过水位计对河道水深进行数据采集、雨量传感器对该处雨量数据采集、水流传感器对河道水流速度进行数据采集、温度传感器对河水温度进行数据采集以及水质传感器对河水水质进行监测，实现对河道多种水文信息的采集，同时水流传感器、温度传感器和水质传感器安装在浮板上，在导向杆的导向作用下随着水面高度的变化而变化，且避免了水流传感器、温度传感器和水质传感器在河道中随着水流乱动，减少损坏的风险。
一种水文信息采集装置

[发明专利]一种盾构刀盘及施工方法-CN202310991184.1在审
发明人：王志达;罗鹏;陈后定;肖栋刚;滕香丹;裴林珍;毕勇;翟天平;金增来;白素萍 -专利权人：杭州市市政公用建设开发有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本申请涉及隧道挖掘技术领域，尤其涉及一种盾构刀盘。本申请提供的盾构刀盘，包括：刀体、刀盘、滚刀、刮刀、喷头、多个中心钻装置，排料槽、刀盘一侧的端面上安装有多组滚刀，滚刀具有两组，第一组滚刀的两侧各设置一组刮刀，喷头具有两个，第二组排料槽设置在刀盘轴的中心点上。本申请提供的盾构刀盘，盾构机开始向前挖掘，从而带动钻体上的钻头开始预损伤进行钻出凹槽，当钻头通过液压缸带动伸缩杆将钻体上的砖头伸入凹槽后，钻体上的短刀片、刮板、喷火头开始二次前进挖掘，挖掘后喷火头停止关喷火，从而中心钻装置对岩石产生临空面后，刀盘向前挖掘转动，大大减少刀片二次挖掘的阻力，大大提高挖掘效率。
一种盾构施工方法

[发明专利]一种散斑消除装置、方法及激光显示投影系统-CN201810513868.X有效
发明人：房涛;毕勇;张文平;王栋栋;孙敏远;高伟男 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G02B27/48 文献下载
摘要：本发明公开一种散斑消除装置，包括：位于激光光源与光纤之间的折射单元，所述折射单元用于将所述激光光源出射的激光束折射至光纤内，以使得激光束沿着光纤内部焦散线相切的螺旋路径传播，所述激光光源出射激光束的光轴与所述光纤的光轴位于同一直线上。本发明有效的减弱了激光的相干性，达到消除散斑的效果。
一种消除装置方法激光显示投影系统

[实用新型]一种园林施肥喷洒结构-CN202222533965.X有效
发明人：程洪田;刘兴华;毕勇 -专利权人：程洪田
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及园林绿化技术领域，具体为一种园林施肥喷洒结构，便于将多种肥料进行均匀的混合，避免其搅拌不均匀而影响施肥的效果，同时便于将肥料均匀的喷洒出，整体使用效果较好，实用性较高，包括底座，底座的顶端固定安装有物料泵和主箱体，主箱体的顶端固定安装有连接套，连接套内转动连接有搅拌柱，搅拌柱的顶端固定安装有伞状齿轮一，搅拌柱的圆周表面固定安装有多个搅拌杆，主箱体的顶端固定安装有第一电机，第一电机的输出轴固定安装有伞状齿轮二，伞状齿轮二与伞状齿轮一相啮合，主箱体的左端开设有进料口，进料口内固定安装有进料管，主箱体的左端固定安装有安装板，安装板的顶端固定安装有安装座。
一种园林施肥喷洒结构

[实用新型]一种贯流式蒸汽发生器微型汽水分离装置-CN202321214390.3有效
发明人：毕勇;耿光强;赵建峰 -专利权人：山东未蓝环保设备有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F22B37/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及蒸汽发生器汽水分离技术领域，尤其涉及一种贯流式蒸汽发生器微型汽水分离装置。其技术方案包括：一种贯流式蒸汽发生器微型汽水分离装置，包括支架、圆板、环形挡板、加强筋、支柱和通孔，所述支架由加强筋和支柱组成，所述支架的顶端设有圆板，所述支架的底端设有环形挡板，所述环形挡板上贯穿开设有通孔。本实用新型降低了汽水分离空间，极大地降低了燃气蒸汽发生器的整体几何容积，并且保证了饱和蒸汽的湿度处于合格范围。
一种贯流式蒸汽发生器微型汽水分离装置

[发明专利]一种改进正交网格参考点的均匀选星方法-CN202310701125.6在审
发明人：韩宇;徐伟;周小军;朱庆生;毕勇 -专利权人：中科院南京天文仪器有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06N5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进正交网格参考点的均匀选星方法。该方法包括根据地平式望远镜的轴系特征和指向范围筛选侯选星集；初始化正交网格参考点位置；将参考点位置构建KD树；查找每颗恒星的最近邻正交网格参考点，并计算该恒星的综合评价权值；计算每个正交网格参考点的贡献度，并计算总体评价权值；使用粒子群算法求解总体评价权值的最大值，得到最贴合侯选星集的正交网格参考点位置；基于最优正交网格参考点位置，根据距离‑星等加权法选取恒星，得到均匀选星结果。本发明的恒星均匀选取方法改进了传统正交网格方法，选取恒星的分布均匀性更好，有助于望远镜指向精度校正，还适用于其他多轴设备的指向校正基准点选择问题。
一种改进正交网格参考均匀方法

[发明专利]一种激光摇头灯的白平衡控制系统及控制方法-CN202310675384.6在审
发明人：毕勇;孙敏远;王晓杰 -专利权人：杭州中科极光科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H05B47/105 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种激光摇头灯的白平衡控制系统及控制方法。激光摇头灯包括至少一个激光器和输出透镜组；白平衡控制系统包括分束单元、第一采集单元、第二采集单元和控制单元；激光器输出的激光入射至分束单元，分束为第一光束和第二光束；第一采集单元采集第二光束的第一颜色信息并传输至控制单元；第二采集单元接收输出透镜组出射的部分光束，采集第二颜色信息并传输至控制单元；控制单元调节激光器的输出特性，以调节激光摇头灯出射光的白平衡。本发明实施例的技术方案，通过测量激光器直接输出和激光摇头灯输出光线的颜色信息，并根据两种颜色调节激光器的输出特性，以调节激光摇头灯的白平衡，使出射光的色温与预设色温一致。
一种激光头灯白平衡控制系统控制方法

[实用新型]矿石样品分离装置-CN202320035539.5有效
发明人：王延晓;迟守祥;毕勇;储照波;朱随洲;陶铸;王幻麒;高志永;郑学法 -专利权人：淄博苏李矿业有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了矿石样品分离装置，包括安装板，安装板的顶部固定连接有气缸，气缸的伸缩端固定连接有机架，机架的底部固定连接有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴的底部固定连接有钻头，钻头上方的外壁设有连接于转轴上的收集组件，电机下方设置有降尘组件，降尘组件包括环形水管和环形吸附管，环形吸附管下表面等距离开设有若干吸附孔，环形水管下表面等距离开设有若干水孔，每个水孔的内壁均固定连接有挤压喷头，环形水管靠近挤压喷头的一侧设置有多个导流片。本实用新型确保深坑中粉尘的含量降至最低，继而确保取样过程中，不会出现粉尘进入取样筒内部造成取出的矿石样品的污染，确保最终的检测结果的准确性。
矿石样品分离装置

[实用新型]一种用于架空钢绞线的绑扎工具-CN202320449954.5有效
发明人：胡向东;贾建军;晋浩;毕勇;强一博 -专利权人：山西潇河建筑产业有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于架空钢绞线的绑扎工具，具体涉及架空钢绞线绑扎技术领域，包括轴承套筒，所述轴承套筒的外部连接有齿环筒，所述齿环筒的外壁一侧设有绑扎组件；所述绑扎组件包括设置在齿环筒外壁一侧位置处的驱动盘，且驱动盘的一端部同轴传动固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端部同轴传动插接有伺服减速电机。本实用新型通过设置绑扎组件，启动伺服减速电机带动驱动杆旋转，驱动杆带动驱动盘实现旋转，驱动盘带动齿环筒实现啮合传动，这样齿环筒可以在轴承套筒的外壁实现旋转，轴承套筒实现横向移动，可以快速实现自动旋转对架空钢绞线完成绑扎操作，自动旋转绑扎，绑扎效率更快。
一种用于架空钢绞线绑扎工具

[发明专利]一种应用于主动光学的力促动器-CN202310273885.1在审
发明人：李金鹏;李启统;黄宇珂;高婧婧;毕勇 -专利权人：中科院南京天文仪器有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于主动光学的力促动器，包括位移输出模块、串联弹簧模块以及测力反馈模块，位移输出模块包括用于提供旋转动力的动力机构，串联弹簧模块包括安装套筒、可轴向运动的弹簧连接座，安装套筒上轴向定位安装有传动丝杠，传动丝杠的一端从安装套筒伸出与动力机构相连，另一端伸入至安装套筒内，传动丝杠上螺纹配合安装有传动螺母，弹簧连接座内设有套于传动丝杠的两个串联的压簧，两个压簧之间连接传动螺母，测力反馈模块与弹簧连接座固定连接。本发明具有结构可靠、输出力范围较大、输出力精度高、线性度高、重复稳定性较好的特点，同时在位移输出模块中安装有限位装置，可用于限制力促动器输出端位移在安全范围内。
一种应用于主动光学力促

[发明专利]一种高分辨率大视场超低畸变光学系统-CN201910321867.X有效
发明人：李利;毕勇;张凯迪 -专利权人：中科院南京天文仪器有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高分辨率大视场超低畸变光学系统，该系统由物侧至像侧依序包括窗镜、第一负透镜、第一正透镜、第二正透镜、第二负透镜、滤光片、光阑、第三负透镜、第三正透镜、第四正透镜、第五正透镜以及第四负透镜。该系统结构紧凑，由九片透镜组成；采用耐辐射玻璃材料减少离子辐射的腐蚀性；采用滤光片避免短波辐射对系统的影响，引入非球面提高成像精度。该光学系统具有高分辨率、大视场、超低畸变以及不同视场照度均匀的成像特点，可实现高精度定位功能，在航天高精度定位应用中具有一定的应用价值。
一种高分辨率视场畸变光学系统

[发明专利]一种微弱气体浓度检测装置和方法-CN202310300872.9在审
发明人：余锦;孙礼朋;毕勇;张硕 -专利权人：余锦;孙礼朋;毕勇;张硕
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明公开一种微弱气体浓度检测装置和方法，包括：激光光源模块、光束准直整形隔离模块、光束指向合束模块、光束耦合光腔检测模块和光束接收转换模块，激光光源模块，用于产生待测气体吸收峰值的激光光束；光束准直整形隔离模块，用于对所述激光光束进行准直整形，使出射光斑呈现圆形高斯分布的光斑；光束指向合束模块，用于调节所述激光光束传播方向并使所述激光光束沿同一光路传输形成光束合束；光束接收转换模块，用于对从光学腔体出射的激光进行偏振分离并将经偏振分离的激光光束所包含的光信号转变为电信号；光束耦合光腔检测模块包括光束耦合会聚单元和光学腔体，实现对两种甚至更多种微弱气体浓度进行同步测量并实现单一光学腔体的复用。
一种微弱气体浓度检测装置方法

[发明专利]全息光栅制备系统及制备方法-CN202211728438.2在审
发明人：孙敏远;毕勇 -专利权人：杭州中科极光科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B5/18 文献下载
摘要：本公开涉及全息光波导技术领域，提供了一种全息光栅制备系统及制备方法。该全息光栅制备系统包括：激光光源，用于产生激光光束；偏振分光组件，用于将激光光束分为两束并调节分束后的激光光束的光强，以及光束偏振方向，使得分束后的两束激光光束的偏振方向垂直于水平面并平行于反射镜的旋转轴；反射镜组，用于对偏振分光组件输出的分束后的激光光束进行镜面反射，形成具有设定夹角的两束相交激光光束，设定夹角根据反射镜组的转动角度调整；记录介质，接收相干涉的两束相交激光光束，通过随两束相交激光光束变化的折射率和/或透过率变化记录两束相交激光光束的干涉条纹，形成全息光栅。
全息光栅制备系统方法

[发明专利]星敏感器固定端面热变形的高分辨干涉检测装置及方法-CN202010229696.0有效
发明人：李金鹏;毕勇;潘森;高婧婧;朱庆生;郑锋华 -专利权人：中科院南京天文仪器有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种星敏感器固定端面热变形的高分辨干涉检测装置及方法。该装置包括星光模拟光源、分光镜、星模拟平行光管、星敏感器固定支架、星敏感器、单色滤光片、针孔式点衍射板、CCD、一维平移台、计算机，所述单色滤光片、针孔式点衍射板和CCD依次安装于一维平移台上，所述一维平移台的前端设置有分光镜，所述分光镜的下方设置有星光模拟光源，所述分光镜的上方设置有星模拟平行光管，所述星模拟平行光管内设置有星敏感器固定支架，所述星敏感器固定支架上安装有星敏感器，所述计算机与CCD连接。本发明采用了干涉测量的方法实现了整个固定端面热变形测量，提升了端面热变形的精度与测量分辨率，进而提升星敏感器工作精度。
敏感固定端面变形分辨干涉检测装置方法

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