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[发明专利]一种面向掘进机自动化的截割头视觉定位定向系统-CN201810341987.1有效
发明人：冯云鹏;崔明玉;程灏波;张步勤 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提出一种面向掘进机自动化的截割头视觉定位定向系统，该系统由数台防爆红外摄像仪、数个相机支架和一台工控计算机组成。其中，防爆红外摄像仪用于采集截割头不同视角图像。工控计算机内置视觉处理平台对图像进行预处理和拼接得到截割头宽视场全景图像，进一步进行特征点识别与匹配跟踪工作，拟合出截割头边缘轮廓的曲线；数据处理平台根据特征点的位置坐标及曲线方程，计算出截割头中心一点的坐标、俯仰角以及偏航角。本发明的特点在于使用多台红外摄像仪对截割头进行多视角成像，结合红外图像拼接技术得到截割头的宽视场图像，利用计算机视觉科学实现掘进机截割头的定位定向功能。
一种面向掘进机自动化截割头视觉定位定向系统

[发明专利]一种综放工作面上端头双错布置方法-CN202210348325.3有效
发明人：孟宪营;郝永军;王晓明;马登林;张文才;赵章;赵博生;张步勤;刘建立;何顺席;王翔;张言;王付兵;罗超;李大鹏;魏明月;申绍平;郝育红;付晓洁 -专利权人：冀中能源峰峰集团有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21D15/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种综放工作面上端头双错布置方法，包括：在工作面上段至端头的空间内，采用支撑高度适用于煤层全厚的端头支架、过渡支架一、过渡支架二以及放顶煤支架基于工作面底板错落布置。本发明在摸顶掘进、摸底回采的综采放顶煤工作面的条件下，该布置方法能够实现回收综放工作面上端头底部三角煤，提高煤炭回收率。
一种放工面上端头布置方法

[发明专利]一种基于双示踪物的掘进机截割头定位方法-CN202010345702.9有效
发明人：徐昌盛;王华英;张步勤;王学;张雷;郭海军;李佳俊 -专利权人：冀中能源峰峰集团有限公司;河北工程大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了掘进机截割头的定位方法，其利用两个红外相机对截割头上的两个示踪物进行摄像，将获得的两个示踪物的图像进行图像处理进行轮廓提取处理；根据设定的特征值分割图像中最佳的一块或多块区域，将所述区域的边界曲线提取为方向链码，计算目标区域周长和面积，根据周长和面积计算出圆的最小半径和最大半径，采用最小半径和最大半径作为径向约束条件，选取合格的边界点，从而获得掘进机中的双示踪物的区域，根据双示踪物的二维信息获得其三维信息，并结合掘进机的自身参数获取截割头中心的三维坐标，从而实现对掘进机截割头的定位。
一种基于双示踪物掘进机截割头定位方法

[发明专利]一种轴向高抗压型永磁轴承-CN202110760024.7有效
发明人： 张步勤;冀庆亚;刘永生;王华英;王学;冀洪兵;李杰 -专利权人：冀中能源峰峰集团有限公司物资供销分公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴向高抗压型永磁轴承，包括轴承外圈，轴承外圈中心处设有轴向抗压结构，轴承外圈两端设有自动风冷结构。本发明的有益效果是，通过轴向抗压结构的作用可以大幅增加轴承的稳定性，当轴承在轴向方向上具有较大载荷时，通过磁力可以抵消负载的轴向力，降低轴承转动的损耗；通过自动风冷结构的作用可以利用轴承转子的自转产生机械能，使气流通过轴承内部，实现降温的目的；使轴承能够保持较小的体积，降低轴承使用成本，扩大轴承的使用范围。
一种轴向抗压永磁轴承

[发明专利]一种精确定位系统及方法-CN201910032640.3有效
发明人： 张步勤;王华英;徐昌盛;刘文龙;李振峰;张昱朔;李佳俊;常鹏 -专利权人：冀中能源峰峰集团有限公司;河北工程大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种精确定位系统及方法，用于矿石开采过程中掘进机截割头的定位。所述方法包括红外定位方法和磁场定位方法，红外定位方法利用几何光学原理进行定位，磁场定位方法利用机器学习方法进行定位，所述红外定位方法和磁场定位方法都使用了先进的定位方法，因此定位精度高，能够实现对截割头进行实时高精度的跟踪定位。
一种精确定位系统方法

[发明专利]一种数字全息显微成像设备光路共焦装置-CN201911376984.2有效
发明人：王华英;文永富;王爱英;杨朝贞;江夏男;张亚春;张步勤 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字全息显微成像设备光路共焦装置，包括聚焦管，所述聚焦管底端固定连接有连接环，所述聚焦管内侧设置有螺旋滑轨，所述螺旋滑轨内侧活动连接有滑移管，所述滑移管外侧对应螺旋滑轨内侧位置处螺旋盘绕有摩擦带，所述滑移管两端均固定连接有导管，本发明通过摩擦带和摩擦轮实现聚焦平面的高度的无级变化，通过摩擦轮、螺旋滑轨、滑移管和摩擦带之间的配合，由摩擦轮带动摩擦带和滑移管转动，在螺旋滑轨引导下滑移管沿聚焦管轴向移动，并通过安装环带动聚光透镜移动，使聚光透镜水平高度发生变化，进而对聚焦平面的高度进行了调节，调节操作简单，提高了共聚焦显微镜的观测效率。
一种数字全息显微成像设备光路共焦装置

[实用新型]一种膏体充填物料输送状态在线监测系统-CN202220410456.5有效
发明人：潘越;孟宪营;郝永军;张步勤;周帅;赵任栋;时昊 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01L13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种膏体充填物料输送状态在线监测系统，其特征在于：包括配料仓、主输送管路和在线监测装置，所述配料仓中存储已搅拌均匀的膏体填充物，所述在线监测装置旁路设置在所述主输送管路上，所述主输送管路和所述在线监测装置分别从所述配料仓中导入所述膏体填充物，所述在线监测装置对导入的所述膏体填充物在进行输送参数采集后再将所述膏体填充物导流至所述主输送管路。本实用新型可实现在线监测膏体填充物的输送阻力损失、粘度和流态，与主输送管路并联，不影响主输送系统的运行，可预防堵管事故发生，又便于调试和维护，对煤炭井下充填开采作业中具有重大价值。
一种充填物料输送状态在线监测系统

[发明专利]一种综采放顶煤工作面上端头叠型支架布置方法-CN202210348324.9在审
发明人：何顺席;赵博生;刘建立;张文才;张步勤;马登林;王翔;张言;王付兵;罗超;李大鹏;魏明月;申绍平;张海军;郝育红;付晓洁 -专利权人：冀中能源峰峰集团有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21D15/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采放顶煤工作面上端头叠型支架布置方法，包括：将过渡支架底端架设在巷道底板上，顶端安装加高支架，加高支架顶端与巷道顶板相连。本发明通过过渡支架与加高支架调高布置高度，在彻底解决三角煤基础上，兼顾了拉架、支护、通风等安全质量要求，实现了摸底一次采全高。
一种综采放顶煤工作面上端头支架布置方法

[发明专利]一种膏体充填物料输送状态在线监测系统-CN202210185718.7在审
发明人：潘越;孟宪营;郝永军;张步勤;周帅;赵任栋;时昊 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01L13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种膏体充填物料输送状态在线监测系统，其特征在于：包括配料仓、主输送管路和在线监测装置，所述配料仓中存储已搅拌均匀的膏体填充物，所述在线监测装置旁路设置在所述主输送管路上，所述主输送管路和所述在线监测装置分别从所述配料仓中导入所述膏体填充物，所述在线监测装置对导入的所述膏体填充物在进行输送参数采集后再将所述膏体填充物导流至所述主输送管路。本发明可实现在线监测膏体填充物的输送阻力损失、粘度和流态，与主输送管路并联，不影响主输送系统的运行，可预防堵管事故发生，又便于调试和维护，对煤炭井下充填开采作业中具有重大价值。
一种充填物料输送状态在线监测系统

[实用新型]一种便于固定的永磁同步轴承-CN202121823005.6有效
发明人： 张步勤;苏建民;樊国喜;张一树;张磊;孙艳军;冀洪兵 -专利权人：冀洪兵
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F16C33/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于固定的永磁同步轴承，包括永磁同步轴承本体，所述永磁同步轴承本体外侧安装有轴承座，所述轴承座上开有多个连接孔，所述轴承座两端安装有连接柱，所述连接柱上端开有多个圆形凹槽，所述圆形凹槽内设有伸缩杆，所述伸缩杆一侧表面通过伸缩弹簧与圆形凹槽内侧表面连接，所述连接柱一端开有固定孔，所述固定孔和圆形凹槽通过连接口连通，所述伸缩杆一端安装有连接线，所述连接线一端穿过连接口伸到固定孔内，所述固定孔内设有拉伸线，所述拉伸线一端与连接线连接。本实用新型的有益效果是，可便于将永磁同步轴承固定在固定件上，便于将其安装。
一种便于固定永磁同步轴承

[发明专利]一种高粉尘环境下摄像头镜头实时除尘降温装置及方法-CN202010206246.X有效
发明人：赵兵文;徐昌盛;赵任栋;张步勤;冯云鹏;王华英;张雷;王学;李佳俊;焦岸青 -专利权人：冀中能源峰峰集团有限公司;河北工程大学;北京理工大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种高粉尘环境下摄像头镜头实时除尘降温装置及方法，属于除尘设备技术领域，套装在摄像头镜头上，包括进风接头、导风壁、内出风件和外出风件，导风壁套设在摄像头镜头上，导风壁的底端设置有用于连通洁净低温压缩空气气源的进风接头，导风壁的顶部设置内出风件和外出风件，内出风件的内出风孔导向部分通过导风壁的压缩空气从摄像头镜头顶部镜片处喷射出，外出风件的外出风环孔设置在内出风孔外围，外出风环孔导向部分通过导风壁的压缩空气从摄像头镜头前方喷射出。本发明所提供的技术方案，能够在煤矿采掘过程中，大量粉尘工作环境下，摄像头镜头上的粉尘进行实时的清洁处理同时起到镜头降温的作用，提高摄像质量。
一种粉尘环境摄像头镜头实时除尘降温装置方法

[发明专利]一种图像记录系统及图像分类方法-CN201810870650.X有效
发明人：王华英;江夏男;张步勤;董昭;张亦卓 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G03H1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种图像记录系统及图像分类方法，由激光器发出的激光经过偏振分束镜后分为两路光波，其中一路光波透射物体从而携带物体信息，并经第一显微物镜成像，另外一路光波经第二显微物镜形成球面光波，所述球面光波与所述像干涉后形成图像，所述图像被CCD采集后传输到计算机经算法再现得到物体的位相图像，并对该位相图像进行分类，从而得到所述的统计数据。
一种图像记录系统分类方法

[发明专利]一种提高矿井辅助运输管理的方法-CN202110631159.3在审
发明人：赵任栋;王波;柴海涛;袁浩;李科汉;烟方杰;陈佐锐;孙峰;张步勤;何顺席;常海伟;赵子亮;杜乃杰;王忠青;靳永;郭培新 -专利权人：河北智谷电子科技有限责任公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于矿井辅助运输管理方法。主要以无源射频技术、视频识别技术，作为辅助运输管理的前端数据采集方法，无源射频技术，能够准确有效的提供运输精准的定位信息，实现运输精细化管理，为运输资源的合理调配提供数据支持，视频识别技术，针对辅助运输开发的识别方法，实现辅助运输系统的风险管控，保障辅助运输系统的安全运行。以物流运输的方法实现对运输环节的实时监测，配有沙盘式的平台管理监控方法，定制开发的管理功能，对辅助运输系统进行重点部署，统筹管理，实现运输资源最优化分配。
一种提高矿井辅助运输管理方法

[发明专利]一种减少干扰影响的反射式数字全息显微镜-CN201911270334.X有效
发明人：王华英;张步勤;王爱英;董昭;郭海军;王学;张雷;焦小雪 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G03H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少干扰影响的反射式数字全息显微镜，包括底座，所述底座背面边部焊接有放置架，所述放置架正面顶部固定安装有数字全息显微镜，所述底座顶端中部固定安装有支撑台，所述支撑台顶端中部固定安装有放置板，所述放置板外表面四角处均焊接有防护机构，所述防护机构包括固定块、立柱、收卷辊、铝布、连接条、凹槽、限位柱、移动杆、限位块和螺栓，所述放置板外表面四角处均焊接有固定块，通过固定、立柱、收卷辊、铝布、连接条、凹槽、限位柱、移动杆、限位块和螺栓，能够对放置板上的物体进行防护，防止外界的辐射线进入到物体表面，从而使物体内部结构产生变异，进一步影响了装置观察的结果。
一种减少干扰影响反射数字全息显微镜

[发明专利]一种陶制工艺品数字全息显微成像设备扫描检测装置-CN201911270349.6有效
发明人：王华英;张步勤;王爱英;董昭;郭海军;王学;张雷;焦小雪 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶制工艺品数字全息显微成像设备扫描检测装置，包括工作台，所述工作台顶端固定连接有安装架，所述安装架顶端中部开设有安装槽孔，所述工作台顶端对应安装架内侧位置处固定连接有支撑座，所述支撑座内侧转动连接有升降机构，所述升降机构包括转动轴、转动盘、收线辊、牵引钢索、连接扣、环形架和滑动槽，本发明通过转动轴、转动盘和收线辊的配合，控制牵引钢索的收放，通过牵引钢索和连接扣的配合控制环形架的转动，进而调整环形架内侧三维扫描仪的高度，同时由于环形架的环形结构，使三维扫描仪在改变高度时始终正对陶瓷工艺品，并且保持距离不变，提高了三维扫描仪扫描数据的准确性，降低了三维模型后期修复的工作量。
一种陶制工艺品数字全息显微成像设备扫描检测装置

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