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[发明专利]一种能量轨迹跟随下的混动系统模式决策与功率分配方法-CN202311218257.X在审
发明人：董鹏;赵俊玮;姚坤;刘学武;徐向阳;王书翰;刘艳芳;赵沛燊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种能量轨迹跟随下的混动系统模式决策与功率分配方法，属于混合动力汽车的控制技术领域，解决了现有技术中的混动汽车能量利用率低、工作模式频繁切换的问题。本发明的方法通过车载导航地图获取实时交通拥堵信息，同时，考虑了驾驶人在历史行程下不同交通拥堵状态的速度表现，预测规划电池电量状态利用轨迹，还考虑电池电量实时状态和电池电量目标轨迹、近场最优工作模式分布作为新的信息决策因素，对混合动力汽车进行工作模式和挡位的配合决策，实现了对电池电量状态目标轨迹的高效跟随，实现了混合动力汽车能量的高效利用，避免了工作模式的频繁切换。
一种能量轨迹跟随系统模式决策功率分配方法

[发明专利]一种基于输入特征参数选择的驾驶风格识别方法-CN202310796448.8有效
发明人：刘艳芳;李炳贤;赵俊玮;刘学武;徐向阳;董鹏;王书翰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于输入特征参数选择的驾驶风格识别方法，属于驾驶风格识别技术领域，解决了现有技术中难以有效减少输入特征参数导致模型识别效果不佳、模型做出单次预测所需消耗的算力资源大、算时长以及模型超参数的调节不便的问题。本发明以具有嵌入式特征选择功能的LassoNet作为核心，基于改进遗传算法构建了包裹式LassoNet特征选择器，该选择器能够有效降低驾驶风格识别模型的输入特征参数数量，进而减少模型训练所需消耗的时间，对模型超参数的调节带来便利；减少模型做出单次预测所需消耗的算时和计算资源；有效减少输入特征参数，使得最终构建的驾驶风格识别模型具有优良的识别效果。
一种基于输入特征参数选择驾驶风格识别方法

[发明专利]混合动力汽车机电耦合变速箱的构型评估方法和评估系统-CN202310273078.X有效
发明人：徐向阳;赵俊玮;董鹏;刘艳芳;王书翰;郭伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车机电耦合变速箱的构型评估方法和评估系统，包括：能量流传递路径评估模块进行能量流传递路径评估；机电耦合变速箱动力性评估模块进行机电耦合变速箱动力性评估；机电耦合变速箱经济性评估模块进行机电耦合变速箱经济性评估；机电耦合变速箱工况适应性评估模块进行机电耦合变速箱工况适应性评估；组件特征参数合理性评估模块进行组件特征参数合理性评估；结构与成本评估模块进行结构与成本评估；综合性评估模块进行综合性评估；本发明的评估方法和评估系统能够充分考虑机电耦合变速箱特征参数、评估指标全面且综合、评估方法快速且准确、评估结果可根据评价指标反复迭代优化，直至机电耦合变速箱达到设计要求。
混合动力汽车机电耦合变速箱构型评估方法系统

[发明专利]一种用于驾驶风格识别模型的训练样本预处理方法-CN202310691789.9有效
发明人：刘艳芳;李炳贤;赵俊玮;刘学武;徐向阳;董鹏;王书翰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于驾驶风格识别模型的训练样本预处理方法，属于驾驶风格识别技术领域。本发明的方法采用驾驶员在出行过程中所产生的驾驶事件直接作为驾驶风格识别模型的训练样本；首先将驾驶员驾驶风格类别标签直接作为驾驶事件类别标签，然后采用标签降噪方法检测并去除本身与标签不匹配的样本。解决了现有技术中训练出的驾驶风格识别模型性能差、识别不准确的技术问题。
一种用于驾驶风格识别模型训练样本预处理方法

[发明专利]一种跟驰场景下驾驶行为评价及驾驶风格在线识别方法-CN202310691861.8有效
发明人：刘艳芳;李炳贤;赵俊玮;刘学武;徐向阳;董鹏;王书翰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟驰场景下驾驶行为评价及驾驶风格在线识别方法，属于驾驶行为及风格识别技术领域，该方法聚焦于跟驰场景下的驾驶行为分析，设计了一种面向驾驶风格识别的聚类结果评价方法。此外，能够使用该方法的输出结果对某名驾驶员在跟驰场景下的连续型驾驶风格进行识别，识别结果能够较好地反映不同驾驶员在跟驰场景下的驾驶风格差异。
一种场景驾驶行为评价风格在线识别方法

[发明专利]一种基于能量管理的混动汽车传动系统载荷谱编制方法-CN202310402544.X有效
发明人：徐向阳;赵俊玮;刘艳芳;董鹏;王书翰;郭伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明属于混动汽车传动系统设计领域，公开了一种基于能量管理的混动汽车传动系统载荷谱编制方法，包括：提取小样本工况数据特征随机生成目标驾驶工况；构建混动传动系统的物理模型和能量流路径；构建能量管理策略，进行多批次载荷数据获取；压缩并提取不同工作模式下轮端载荷分布与时间历程曲线；根据不同工作模式的轮端载荷循环计数矩阵，索引取值对应的载荷循环计数矩阵；拟合扩充载荷循环分布并估计载荷分布严重度；逆推目标零部件在不同工作模式的载荷分布；转化为可加载至台架试验的离散分级试验载荷谱。本发明能有效面向不同混动传动系统构型，通过能量管理策略快速确定混动传动系统的载荷谱方案，进而指导混动传动系统的开发与设计。
一种基于能量管理汽车传动系统载荷编制方法

[发明专利]一种混动传动系统主动精准冷却润滑分配结构与控制方法-CN202310193018.7有效
发明人：刘艳芳;赵俊玮;褚淇泓;徐向阳;董鹏;王书翰;郭伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明属于混动传动系统液压控制单元领域，公开了一种混动传动系统主动精准冷却润滑分配结构与控制方法，包括：弹簧、阀芯、阀套、第一油路、第二油路、第三油路、驱动电机EM1冷却润滑油路、驱动电机EM1和发电机EM2冷却润滑油路、发电机EM2冷却润滑油路、轴齿润滑油路、泄油油路、电磁阀控制油路、机械泵、电子泵、单向阀、油滤、节流孔、堵头和油底壳；通过控制液压力F1和恢复力F2使阀芯与阀套形成不同的相对位置关系，控制电子泵与机械泵的工作状态，使混动传动系统在不同工作模式时阀芯处于第一状态至第六状态。本发明可有效面向混动传动系统的不同工作模式进行按需精准供给冷却润滑流量，进而提升混动传动系统的传动效率。
一种传动系统主动精准冷却润滑分配结构控制方法

[发明专利]一种无人快递机器人上下电梯系统及控制方法-CN201811289470.9有效
发明人：韩毅;高原;王碧瑶;赵俊玮 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人快递机器人上下电梯控制系统及控制方法，利用设置在无人快递机器人上的上位机与安装于电梯内的电梯外挂装置，实现无人快递机器人到达预定楼宇电梯口时，利用上位机向所在楼宇的电梯外挂装置发出乘坐电梯指令，外挂装置控制电梯运行到无人快递机器人所在楼层，当电梯内满足无人快递机器人进入电梯条件时，无人快递机器人进入电梯，电梯运行至所在楼层时，进而完成快件派送任务，克服了现有技术中无法攀爬楼梯和乘坐楼梯、不能满足送货上门需求的问题，能够实现配送区域的覆盖，实现快递上楼，在不对电梯内部程序进行改造的情况下，实现电梯外挂装置和无人快递机器人的通信，保证了电梯运行的绝对零干扰，具有很好的安全性。
一种无人快递机器人上下电梯系统控制方法

[发明专利]一种混动传动系统在通勤路段下的学习型能量管理方法-CN202310206439.9有效
发明人：董鹏;赵俊玮;张源博;刘学武;徐向阳;王书翰;刘艳芳;郭伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混动传动系统在通勤路段下的学习型能量管理方法，包括：确定通勤路段，记录并存储通勤路段特征数据；基于DQN强化学习训练并生成工作模式选择模型；开始通勤路段的驾驶行程，基于实时与历史动态交通信息进行拥堵程度相似度评估；通过迁移学习训练优化工作模式选择模型；采用对抗性强化学习进行短时域工作模式预测，确定目标工作模式；基于驾驶人扭矩需求和扭矩分配规则确定目标工作模式对应的动力源转矩和转速；驾驶行程结束，记录并存储此次通勤路段特征数据，加入DQN强化学习训练数据集。该方法能够有效应用于通勤路段下的能量管理，随着通勤路段驾驶工况特征数据的存储和记录，对应训练并生成的工作模式选择模型会越来越优。
一种传动系统通勤路段学习能量管理方法

[发明专利]一种驾驶人在环的混动汽车能量管理策略测评系统和方法-CN202310133131.6有效
发明人：王书翰;赵俊玮;刘学武;姚坤;徐向阳;董鹏;刘艳芳;郭伟;王凯峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种驾驶人在环的混动汽车能量管理策略测评系统和方法，属于混动传动系统能量管理策略领域。本发明的驾驶人在环的混动汽车能量管理策略测评系统和方法，考虑驾驶人在不同驾驶场景下对速度控制的主要影响，将驾驶人对速度的影响作为能量管理策略决策的重要输入，解决目前具有优化能力的能量管理策略忽视驾驶人在车速控制与扭矩需求中的关键作用，同时，重点关注能量管理策略在真实控制器中的实时性验证，同时，根据测评结果能够对所测评的能量管理策略提出优化方向。
一种驾驶人汽车能量管理策略测评系统方法

[发明专利]一种不同构型混动传动系统参数匹配的寻优方法-CN202310193023.8有效
发明人：徐向阳;赵俊玮;董鹏;张兆越;刘学武;刘艳芳;王书翰;郭伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种不同构型混动传动系统参数匹配的寻优方法，包括：确定目标混动传动系统构型与工作模式；确定目标匹配车型参数并构建车辆动力学模型；一级寻优，设计参数集合选值与敏感性分析；确定设计参数组与约束条件；确定目标驾驶工况与工作模式映射关系；二级寻优，正向仿真缩小设计参数组的范围；三级寻优，设置综合评价指标确定最终的设计参数组。该方法考虑不同电气和机械设计参数、满足多约束条件、考虑多评价指标和评价目标，兼顾计算效率和计算准确度，适用于具有不同构型的混动传动系统。
一种不同构型传动系统参数匹配方法

[发明专利]一种基于车云协作的混动传动系统信息特征分析方法-CN202310133136.9有效
发明人：徐向阳;赵俊玮;王书翰;李炳贤;刘学武;董鹏;刘艳芳;郭伟;王凯峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车云协作的混动传动系统信息特征分析方法，属于混动传动系统信息处理领域。本发明的混动传动系统信息特征分析方法通过驾驶环境的多个时刻多源信息码形成具有时域长度和信息属性的对应时段信息片段包；在云平台对所获取的信息片段包进行预处理获得短时域云端多源信息的信息矩阵和长时域云端多源信息的信息矩阵；并基于对短时域和长时域云端多源信息的信息矩阵进行信息特征分析获取信息特征映射关系，本发明能够有效对混动传动系统所涉及的不同特征信息之间的映射关系进行分析，进而提升混动车辆的节能减排效果。
一种基于协作传动系统信息特征分析方法

[发明专利]一种交通事故现场图绘制方法-CN201910297268.9有效
发明人：刘永涛;方腾源;赵俊玮;韩天园;李旋;徐鑫;刘传攀;蔡鹏亮;袁天宇 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种交通事故现场图绘制方法，包括以下步骤：通过无人机航拍设备获取交通事故现场的实景图，并对获取得到的航拍实景图进行图像的复合运算处理，得到矩阵复合运算处理实景图；获取交通事故现场的实测数据信息；根据得到的复合运算处理后的实景图确定交通事故要素点的实际位置信息；利用Visual C++平台结合得到的交通事故要素点的实际位置信息绘制交通事故现场图；本发明通过无人机航拍摄影可对交通事故现场进行全方位、多角度的拍摄取证，有效解决了传统取证信息时间过长，取证人员暂不许靠近或无法到达的易发生二次事故路段或危险路段等问题，提高事故勘查工作效率。
一种交通事故现场绘制方法

[发明专利]一种自动变速器液压阀板油路连接关系逆向提取方法-CN202110645076.X有效
发明人：刘艳芳;赵俊玮;徐向阳;刘倩倩;徐荥;王书翰;王涛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动变速器液压阀板油路连接关系逆向提取方法，可快速满足不同自动变速器液压阀板油路逆向连接的确定，依据图层颜色一致性可保证油路连接准确性；采用三维数字物理模型作为数据输入，可以保证不同阀板提取的轮廓形状结构尺寸一致，相比于人工测绘，可以保证油路连接分析来源的可靠性。本发明将复杂繁琐的人工操作步骤或其中某一环节可利用计算机实施的步骤集成于同一测试系统中，且集成逆向分析自动变速器液压阀板油路连接的所有操作环节，不仅可以缩短液压阀板油路连接逆向分析的时间，提升液压阀板油路连接逆向分析的工作效率，还可以保证逆向油路连接关系的准确性。
一种自动变速器液压板油连接关系逆向提取方法

[发明专利]一种用于自动变速器液压阀板快速工装设计方法-CN202110645070.2有效
发明人：徐向阳;赵俊玮;刘艳芳;段旭军;董鹏;张明辉;盛家东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动变速器液压阀板快速工装设计方法，操作流程简单高效，能够有效满足工装设计的准确性和工装试验的可靠性要求。利用三维扫描仪获取液压阀板和壳体油路接口的三维物理模型数据，可以保证数据来源的可靠性，利用3D打印校验工装模型，可以保证油路接口和贴合平面的尺寸精度要求，保证工装模型能够高效加工完成。本发明将复杂繁琐的测量、设计、验证等人工操作步骤集成于同一测试系统中，且集成液压阀板对应工装设计的所有操作环节，不仅可以缩短液压阀板工装设计的时间，提升液压阀板工装设计的工作效率，还可以保证数据获取和工装模型尺寸的准确性、工装模型设计过程的便捷性以及液压阀板性能实验测试的可靠性。
一种用于自动变速器液压快速工装设计方法

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