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[发明专利]一种四轮独立减震、转向及驱动的轮式机器人底盘-CN202110601252.X在审
发明人：杨军;贾骏俊;蒋国文;崔克进;胡光磊 -专利权人：东风资产管理有限公司;泰安市金智达机器人科技有限责任公司;易枭零部件科技（襄阳）有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种四轮独立减震、转向及驱动的轮式机器人底盘，包括四轮驱动机构、差速器，转向机构、减震机构，所述四轮驱动机构设置于底盘车架上，所述差速器前后对称设置于底盘车架上，所述差速器与四轮驱动机构固定连接，所述转向机构前后对称设置于底盘车架上，所述减震机构对称设置于底盘车架四角，所述底盘车架四角设置有车轮，所述车轮上转动设置有转向羊角，所述转向羊角上耳和下耳分别与减震机构固定连接，所述转向羊角的臂杆与转向机构固定连接，所述差速器的传动轴穿过转向羊角中心孔与车轮固定连接。本发明旨在提供一种结构简单、联动性强的四轮独立减震、转向及驱动的轮式机器人底盘。
一种独立减震转向驱动轮式机器人底盘

[实用新型]智能农机及其差速锁-CN201821745378.4有效
发明人：王雪松;何晓龙;贾骏俊;高健博;蒋宇航 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能农机及其差速锁和差速锁控制方法，其中所述智能农机包括一农机主机，一检测系统，一智能操作系统，以及至少一差速锁。所述检测系统被设置于所述农机主机，其中所述检测系统被用于检测所述农机主机所在道路的路况信息，其中所述差速锁被配置于所述农机主机，其中所述差速锁基于所述检测系统检测到的路况信息控制所述农机主机的驱动力的分配，其中所述智能操作系统接收所述检测系统检测到的路况信息，和基于所述路况信息判断分析所述农机主机通过该道路的情况，其中所述检测系统还被设置基于判断结果控制所述差速锁。
智能农机及其差速锁

[发明专利]农用机械及其动力平台-CN201811308845.1在审
发明人：黄灿超;吴迪;何晓龙;姚远;王锐;贾骏俊;王波 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明提供一种农业机械，其包括一个车体、一个动力系统、至少两个前轮、至少两个后轮和一个底盘，其中该底盘至少包括一个车架、一个车桥和一个传动系统，其中该车体、该动力系统、该前轮和该后轮均被设置在该底盘，其中该传动系统被设置在该动力系统和该后轮之间，从而使得该动力系统产生的动力能够通过该传动系统被传递给该后轮和驱动该后轮转动。
农用机械及其动力平台

[实用新型]农机站系统-CN201822199021.7有效
发明人：高健博;贾骏俊;刘波;何晓龙 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：一安排一农机服务的农机站系统，包括一农机站和一服务端，其中所述农机站包括至少一农机，其中所述服务端包括一第一信息流通模块，其中所述第一信息流通模块接收一农机服务请求，其中所述农机被匹配于所述农机服务请求，生产一农机服务订单。
农机站系统

[实用新型]自动驾驶农机及其动力系统-CN201821742077.6有效
发明人：何晓龙;贾骏俊;王雪松;蒋宇航;杨洪 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动驾驶农机及其动力系统，其中所述自动驾驶农机包括一农机主机，设置于所述农机主机的作业系统，以及至少一电源模块，动力组件。所述农机控制系统基于一控制信号自动地控制所述农机主机运行，其中所述电源模块被设置于所述农机主机和为所述农机主机提供电能，其中所述动力组件电连接于所述电源模块，由所述动力组件驱动所述农机主机的运行。
自动驾驶农机及其动力系统

[实用新型]具有施肥功能的移植机-CN201822210980.4有效
发明人： 贾骏俊;何晓龙;刘波;高健博 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一具有施肥功能的移植机，包括，一动力系统，其中所述动力系统包括一供能单元和一驱动单元，其中所述供能单元被连接于所述驱动单元；和一移植机本体，其中所述移植机本体包括一移植机主体单元和被设置于所述移植机主体单元的一移植施肥单元，所述移植施肥单元包括一移植装置和一施肥装置，所述移植装置被连接于所述施肥装置，所述供能单元和所述驱动单元均被设置于所述移植机主体单元，所述驱动单元得以在所述供能单元的作用下驱动所述移植机主体单元移动，所述驱动单元被连接于所述移植装置和所述施肥装置，所述驱动单元得以驱动所述移植装置移植植物和驱动所述施肥装置施肥。
具有施肥功能移植

[实用新型]柔悬臂喷淋作业车-CN201822198641.9有效
发明人：黄超;贾骏俊;刘波;何晓龙 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一柔悬臂喷淋作业车，其中所述柔悬臂喷淋作业车包括一作业车主体以及至少一柔悬臂装置，所述柔悬臂装置被设置在所述作业主体上，所述柔悬臂装置包括：至少一悬臂主体；至少一流体通道，所述流体通道被设置在所述悬臂主体上；以及至少一控制部，所述控制部可控制地连接所述悬臂主体，其中所述悬臂主体和所述流体通道可弯折地被设置在所述作业车主体上，当所述悬臂主体被弯曲的情况下，所述悬臂主体和所述流体通道可复位至直杆状态。
悬臂喷淋作业

[实用新型]具有可调底盘的智能农机及其底盘-CN201822198865.X有效
发明人：刘波;何晓龙;贾骏俊;高健博 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：一具有可调底盘的智能农机及其底盘，该农机包括：一车体；一底盘，所述底盘被设置在所述车体底部，其中所述底盘包括一底盘主体和一升降件；一功能部，所述功能部被设置在所述车体上；以及一智能感应系统，其包括一测绘模块，一控制模块以及一驱动模块，所述测绘模块用于测绘阻碍物或农作物的高度，所述控制模块接受所述测绘模块计算出的调节数据，并根据调节数据控制所述驱动模块的运行，以驱动所述升降件运动以调节所述底盘的所述底盘主体的高度。
具有可调底盘智能农机及其

[实用新型]电动植保机-CN201822199096.5有效
发明人：何晓龙;贾骏俊;高健博;黄超 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种电动植保机及其系统，该电动植保机系统包括一电动植保机和一控制器，该电动植保机和该控制器可通信地连接，通过操作该控制器遥控操作该电动植保机进行运动和喷洒等植保作业。该电动植保机包括一处理单元和一感应单元，该感应单元用于接收该电动植保机在使用中的一作业信息，该处理单元基于该作业信息和该控制器发送的一控制信息生成一控制命令控制该电动植保机的运转实现该电动植保机无人化、智能化作业。
电动植保

[实用新型]履带植保机的动力设备-CN201822199164.8有效
发明人： 贾骏俊;何晓龙;高健博;刘波 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：一履带植保机的动力设备，适用于一履带植保机，所述履带植保机的动力设备包括至少一电池装置，至少一控制装置，至少一履带动力装置和至少一喷洒动力装置。所述控制装置连接于所述所述电池装置。所述履带动力装置连接于所述控制装置，以取得电能供所述履带动力装置转换为所述履带植保机所需的行走动能。所述喷洒动力装置连接于所述控制装置，以取得电能供所述喷洒动力装置转换为所述履带植保机的药箱喷洒装置所需施行动能。
履带植保动力设备

[实用新型]太阳能农机-CN201822210387.X有效
发明人：何晓龙;贾骏俊;刘波;高健博 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： A01B76/00 文献下载
摘要：一太阳能农机，包括一动力农机体、一组用电单元和一太阳能蓬，其中所述用电单元被可工作地安装于所述动力农机体，其中所述太阳能蓬包括一蓬体和一太阳能单元，其中所述太阳能单元被设置于所述蓬体，其中所述蓬体被安装于所述动力农机体，其中所述太阳能单元被电连接于所述用电单元，其中所述太阳能单元在被太阳光照射下件将太阳能转化为电能。
太阳能农机

[实用新型]用于拖拉机的转向装置-CN201920624421.X有效
发明人：郑超;吴迪;何晓龙;姚远;贾骏俊;刘波;梅林;邓潇 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于拖拉机的转向装置，其包括一个转向电机和一个传动齿轮组，其中该传动齿轮组包括至少一个主动齿轮、至少一个与该主动齿轮相啮合的从动齿轮和一个齿轮轴，其中该主动齿轮与该转向电机的输出轴端相连接，该从动齿轮与该主动齿轮相啮合，其中该齿轮轴的一端被连接至该从动齿轮，另一端适于被连接至该拖拉机的转向阀轴。
用于拖拉机转向装置

[实用新型]多功能无人农机-CN201821742076.1有效
发明人： 贾骏俊;黄灿超;徐武斌;蒋宇航;黄超 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能无人农机，其包括，一无人农机车体；至少一作业单元；以及至少一控制单元，其中所述作业单元和所述控制单元均被设于所述无人农机本体，并且所述控制单元适于控制所述无人农机车体移动和所述作业单元作业。
作业单元农机本实用新型车体移动车体

[实用新型]多功能喷嘴喷淋作业车-CN201822223806.3有效
发明人：黄超;贾骏俊;刘波;何晓龙 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一多功能喷嘴喷淋作业车，其中所述多功能喷嘴喷淋作业车包括一作业车主体以及一悬臂装置，所述悬臂装置被设置在所述作业车主体上，所述悬臂装置包括：一悬臂主体；一流体通道，所述流体通道被设置在所述悬臂主体上，所述流体通道具有一喷嘴口，所述流体通道连通于所述作业车主体，使得所述作业车主体内的流体通过所述流体通道的所述喷嘴口流出；以及一喷嘴控制装置，所述喷嘴控制装置被设置在所述喷嘴口，适于调节所述喷嘴口，进而改变从所述喷嘴口流出的流体。
喷嘴口作业车流体通道悬臂装置喷嘴控制装置多功能喷嘴悬臂主体喷淋流出本实用新型流体通过体通道流体连通车主体内

[实用新型]农机-CN201821745397.7有效
发明人：高健博;何晓龙;贾骏俊;刘波;黄超 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一农机，包括：一车主体和一避震机构，其中所述车主体包括一行走部和一车身主体，其中所述车身主体被所述行走部带动地前进，其中所述行走部包括一前桥、后桥以及分别被连接于所述前桥和后桥的至少四车轮，其中所述避震机构被设置于所述车主体，在其中至少一所述车轮遇到障碍物或者凹陷时，减少所述车身主体的剧烈震动。
车身主体车主体避震机构行走部后桥前桥车轮本实用新型障碍物凹陷农机震动