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[实用新型]一种无人驾驶车辆专用监控设备-CN202020715782.8有效
发明人：李同祥;贾修峰;李四鹏;孙峰鑫;姚新帅 -专利权人：青岛悟牛智能科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于无人驾驶设备技术领域，尤其为一种无人驾驶车辆专用监控设备，包括监控安装基座，所述监控安装基座的底部四角均匀设有真空固定吸盘，所述监控安装基座的顶部设有导向安装滑槽，所述监控安装基座通过导向安装滑槽活动安装有连接板，所述连接板的顶部设有第一半球形防护罩。通过设置监控安装基座，一方面能够通过导向安装滑槽与连接板进行配合安装，通过采用导向安装滑槽进行配合安装具有结构简单，安装操作便捷的特点，能够有效的解决摄像监控装置安装后难以维护的问题，另一方面，通过在监控安装基座的底部设置的真空固定吸盘，能够用于对监控安装基座进行限位连接，同时能够通过固定胶条对监控安装基座进行进一步的固定连接。
一种无人驾驶车辆专用监控设备

[发明专利]一种实现农场无人化生产的方法-CN202010906313.9在审
发明人：尹本强;王欣可;房克;贾修峰;李同祥;李四鹏;孙峰鑫;姚玮 -专利权人：青岛悟牛智能科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种云平台、无人车、作业模块三位一体的农场作业方法，包括以下步骤，管理员根据云端管理平台中的农场地图制定不同作业类型的作业计划，低速农用无人车的作业计划包括作业路线和作业区域；云端管理平台将制定的作业计划下发至配有相关作业模块的低速农用无人车，低速农用无人车解析作业计划指令后执行作业计划；作业执行过程中，低速农用无人车实时检测车辆消耗品情况，同时实时采集数据并将数据反馈至云端管理平台。本发明的有益效果是实现远程指挥、控制无人车，无人车可按照接收作业路线和作业类型进行工作；减少农业生产中的人工投入，实现生产的无人化，提升了农业生产效率，降低生产成本，同时保障了农业生产者的身体健康。
一种实现农场人化生产方法

[实用新型]一种采摘机器人-CN201922389012.9有效
发明人：尹本强;王欣可;李同祥;房克;贾修峰 -专利权人：青岛悟牛智能科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采摘机器人，包括无人驾驶平台车，所述无人驾驶平台车顶部的一侧设置有底板，所述底板顶部两侧的中间位置处设置有第二滚珠丝杆组件，所述底板一侧的中间位置处设置有第二伺服驱动电机，所述第二伺服驱动电机的输出端与第二滚珠丝杆组件相连通，所述底板顶部的两端设置有第二线性导轨模组。本实用新型装置通过立柱顶部两组深度摄像头组件的设置，能够对果实是否成熟做出判断，准确采摘成熟的果实，提高工作效率，通过伺服驱动电机、线性导轨模组、滚珠丝杆组件、气动旋转臂等的结构相互配合，可以让机械手实现多方位的移动，对不同位置成熟的果实进行采摘，进一步提升该采摘机器人的实用性。
一种采摘机器人

[发明专利]基于云端平台农用无人车管理系统及方法-CN202010023429.8在审
发明人：尹本强;王欣可;李同祥;房克;贾修峰 -专利权人：青岛悟牛智能科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及基于云端平台农用无人车管理系统及方法，其包括农用车的无人车车体、设置在无人车车体上的模块装载平台、卫星天线、无人车控制器、摄像机、转向电机、驱动电机、以及与模块装载平台通讯连接的云端管理平台；模块装载平台与无人车控制器电连接；模块装载平台与无人车控制器分别用于定位和与上位机交互的卫星天线、用于监控无人车作业的摄像机、驱动无人车前轮的转向电机、驱动无人车后轮的驱动电机电连接；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
基于云端平台农用无人管理系统方法

[实用新型]林间打草机-CN201920620876.4有效
发明人：李同坤;贾修峰;谷开星;房克 -专利权人：青岛阿波牛机器人有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A01D34/416 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林间打草机，安装在载具上并在载具行进过程中完成杂草清理，所述林间打草机包括固定单元、动力单元、传动单元、打草单元四个部分。本实用相较于手持式绳头打草机，打草绳的转动平面与地面平行变为与地面垂直，打草芯轴快速转动，受离心力作用打草绳端部与地面撞击切断打草绳与地面之间的杂草，断草的有效长度为打草绳与地面接触部分的长度。与手持式绳头打草机相比本实用新型需要的转速更低，更安全，且工作面更大，除草效果更好，杂草残留极少。
草绳打草机本实用新型绳头载具杂草离心力作用除草效果传动单元地面垂直地面接触地面撞击动力单元固定单元快速转动行进过程有效长度杂草清理转动平面草芯平行残留安全

[实用新型]一种土壤施肥装置-CN201920620375.6有效
发明人：李同坤;房克;贾修峰;谷开星 -专利权人：青岛阿波牛机器人有限公司
申请日： 2019-05-01 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A01C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤施肥装置，包括固定支架、破土杆、高压管、和破土深入机构，所述破土杆具有一个用于容置液态肥料的空腔，其下端开设若干个与空腔连通的出料孔，所述高压管于破土杆的空腔相连通，导入液态肥料，液态肥料通过出料孔进入到土壤中，所述破土杆可上下滑动的设置于固定支架上，本实用新型的有益效果：可以对土壤进行深层的施肥，液态肥料在高压下破开土层进入地下，进入板结土壤的更深层，同时肥料的行进路程也会成为空气进入土壤的通道，既可以实现深层施肥，又起到了松土的效果。
破土液态肥料本实用新型固定支架出料孔高压管空腔土壤施肥板结土壤空腔连通上下滑动土壤施肥土层破开容置松土下端肥料路程行进地下

[实用新型]一种车轮外置四轮驱动式山地攀爬运输车-CN201920620364.8有效
发明人：张余岭;谷开星;房克;贾修峰 -专利权人：青岛阿波牛机器人有限公司
申请日： 2019-05-01 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轮外置四轮驱动式山地攀爬运输车，包括四个一体式轮毂电机同时驱动，每个一体式轮毂电机均通过相同的连杆机构安装在车身两侧，每个所述连杆机构包括可调节安装杆、连杆连接块和下安装杆，所述可调节安装杆和下安装杆的上端分别通过销轴与固定在车身上的立式轴承座转动连接，所述可调节安装杆和下安装杆的下端分别通过螺栓及衬套与连杆连接块转动连接。本实用根据不同路况车身及连杆机构进行自动调整，使轮胎与地面能很好的贴合，提高了车辆在不同路况下的通过性。在转向时由于是四轮驱动，通过差速转向能实现很小的转弯半径甚至原地转向。
连杆机构下安装杆安装杆可调节车身连杆连接块轮毂电机四轮驱动转动连接路况本实用新型立式轴承座螺栓差速转向原地转向通过性运输车上端衬套攀爬贴合外置下端销轴转弯轮胎车轮山地驱动

[实用新型]树下打草机-CN201920620745.6有效
发明人：李同坤;谷开星;房克;贾修峰 -专利权人：青岛阿波牛机器人有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A01D34/416 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树下打草机，包括固定单元、回转单元、动力单元、打草单元和防护单元，所述固定单元包括固定座、高度调节杆和导引杆，所述高度调节杆和导引杆分别固定连接于固定座下端两侧，所述回转单元包括安装底板、高度调节螺块、第一弹簧连接块、第二弹簧连接块、弹簧、回转衬套、导引板、第一加强筋板、第二加强筋板和护栏固定块，所述回转衬套固定连接于安装底板上端。本实用新型相较于手持式绳头打草机，需要的转速低，更安全，且工作面更大，除草效果更好，杂草残留极少；在使用时，安装到载具一侧，打草机可以深入到两树之间，前行过程中，护栏接触到树干后，在回转机构作用下避开树干，继续打草作业，连续作业无需间断。
打草机本实用新型弹簧连接块高度调节杆安装底板固定单元回转衬套回转单元加强筋板导引杆固定座护栏树干除草效果动力单元防护单元高度调节回转机构连续作业上端导引板固定块弹簧螺块前行绳头下端载具杂草避开残留安全

[实用新型]一种基于电动推杆的平移并联机械手-CN201920620370.3有效
发明人：张余岭;房克;贾修峰;谷开星 -专利权人：青岛阿波牛机器人有限公司
申请日： 2019-05-01 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电动推杆的平移并联机械手，包括一个工作平台和一个底座，所述工作平台与底座之间通过电动推杆连接，所述工作平台上通过螺栓固定有U型支架Ⅰ，所述底座上通过销轴安装有叉形支架，所述电动推杆的顶端通过销轴与U型支架Ⅰ转动连接，所述电动推杆的底端通过销轴与叉形支架转动连接。本实用新型的平移并联机械手仅使用三个电动推杆组成的简单结构就能实现为具有3自由度的工作平台等对象提供平移运动，同时允许该对象在特定方向上进行较大的移动。本实用新型可以安装在水平或垂直或倾斜的表面。
电动推杆工作平台本实用新型销轴底座并联机械手平移叉形支架转动连接对象提供螺栓固定平移运动底端垂直移动

[实用新型]一种车轮内置四轮驱动式山地攀爬运输车-CN201920620872.6有效
发明人：张余岭;贾修峰;谷开星;房克 -专利权人：青岛阿波牛机器人有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轮内置四轮驱动式山地攀爬运输车，包括车身，所述车身下端对称设有四个相互独立的支撑部，且支撑部由一体式轮毂电机、阻尼减震器上支架、阻尼减震器下支架、阻尼减震器和拐臂组成，所述拐臂一端通过立式轴承座与车身固定连接，且拐臂另一端与一体式轮毂电机连接，所述阻尼减震器上支架通过螺丝与车身固定连接。本实用新型通过将阻尼减震器与轮毂电机通过一个拐臂形结构连接到一起的方法实现了各轮之间的相互独立，在遇到复杂地形时一轮的跳动并不影响另一轮的跳动，从而实现了轮胎与地面的很好的贴合，并且轮胎内置在车身底部降低了整体尺寸，这样的结构可以很好的适应山地丘陵及恶劣地形。
阻尼减震器车身轮毂电机拐臂本实用新型上支架内置轮胎跳动立式轴承座恶劣地形复杂地形结构连接山地丘陵四轮驱动拐臂形下支架运输车螺丝攀爬贴合下端支撑车轮对称山地

[发明专利]一种土壤施肥装置-CN201910365576.0在审
发明人：李同坤;房克;贾修峰;谷开星 -专利权人：青岛阿波牛机器人有限公司
申请日： 2019-05-01 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A01C23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤施肥装置，包括固定支架、破土杆、高压管、和破土深入机构，所述破土杆具有一个用于容置液态肥料的空腔，其下端开设若干个与空腔连通的出料孔，所述高压管于破土杆的空腔相连通，导入液态肥料，液态肥料通过出料孔进入到土壤中，所述破土杆可上下滑动的设置于固定支架上，本发明的有益效果：可以对土壤进行深层的施肥，液态肥料在高压下破开土层进入地下，进入板结土壤的更深层，同时肥料的行进路程也会成为空气进入土壤的通道，既可以实现深层施肥，又起到了松土的效果。
破土液态肥料固定支架土壤施肥出料孔高压管空腔土壤施肥板结土壤空腔连通上下滑动土层破开容置松土下端肥料路程行进地下

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