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[发明专利]利用光学形状感测光纤触发-CN202211017290.1在审
发明人： M·L·弗莱克斯曼;A·L·赖因施泰因;贺星驰;P·西恩帕波;D·迪贾坎普;D·P·努南 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种触发设备，包括被配置用于光学形状感测的光纤(126)。支撑元件(104)被配置为支撑所述光纤的一部分。接口元件(106)被配置为和与所述支撑元件相关联的所述光纤相互作用，以引起所述光纤的性质的改变。感测模块(115)被配置为解读光学信号，以确定所述光纤的所述性质的改变并且相应地生成对应的触发信号。
利用光学形状测光触发

[发明专利]用于估计相对于机器人的重力方向的方法、机器人系统以及非瞬态计算机可读介质-CN202180001230.8有效
发明人：钟书耘;贺星驰;赵毓文 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了用于估计相对于机器人的重力方向的方法、机器人系统以及非瞬态计算机可读介质。方法包括：旋转第一关节，并在旋转期间记录第一关节的第一扭矩信息(S201)；旋转第二关节，并在旋转期间记录第二关节的第二扭矩信息(S202)；以及基于第一扭矩信息和第二扭矩信息来估计相对于机器人的重力方向(S203)。方法提供了一种确定相对于机器人的重力方向的高效方式。还提供了机器人系统以及非瞬态计算机可读介质。
用于估计相对于机器人重力方向方法系统以及瞬态计算机可读介质

[发明专利]一种底盘结构和电动牵引车-CN202110183251.8在审
发明人： 贺星驰;王永;郑鑫 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种底盘结构和电动牵引车，运输工具技术领域，底盘结构包括车架、前车桥、轮毂驱动车桥以及用于对轮毂驱动车桥供电的电池系统，前车桥和轮毂驱动车桥分别安装于车架的前端和后端，电池系统安装在车架上，车架位于前车桥和轮毂驱动车桥之间的部分形成有安装腔。该电动牵引车包括前述的底盘结构。该底盘结构和电动牵引车可以提高车架的空间利用率。
一种底盘结构电动牵引车

[发明专利]气囊横梁装置-CN202010466057.6有效
发明人：郑鑫;刘勇;吕敬科;贺星驰 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆横梁技术领域，尤其涉及一种气囊横梁装置。该气囊横梁装置包括充放气机构、气囊本体和连接于气囊本体两端的可弯曲横梁组件；充放气机构与气囊本体相连通并能够使气囊本体充气或放气，以使气囊本体带动可弯曲横梁组件的两端互相远离或互相靠近预定距离。该气囊横梁装置区别于现有的始终与车架的框架相连接的横梁，该气囊横梁装置的可弯曲横梁能够伸长或缩短预定距离，并为车架实现根据路况改变扭转刚度提供结构基础。
气囊横梁装置

[实用新型]危险品运输牵引车-CN202021636861.6有效
发明人： 贺星驰;段增旭;郑鑫 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种危险品运输牵引车，涉及危险品运输的技术领域，该危险品运输牵引车包括驾驶室总成、驾驶室悬置、排气尾管和车架，所述驾驶室悬置设置在所述车架的前端，所述驾驶室总成设置在所述驾驶室悬置上；所述排气尾管设置在车架上，且所述排气尾管位于所述驾驶室总成的下方并所述排气尾管朝向所述危险品运输牵引车的前方，在所述排气尾管的尾气出口设置有火花熄灭器。本实用新型提供的危险品运输牵引车的排气尾管设置在驾驶室总成的下方，使高温的排气尾管最大限度的远离危险品，避免高温的排气尾管与危险品接触发生意外；且排气尾管上设置火花熄灭器，避免排气尾管排出的尾气中含有火花，引燃危险品。
危险品运输牵引车

[发明专利]无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具-CN201810678534.8在审
发明人：邹斌;贺星驰;颜伏伍;王志红;李文博 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具，包括快速拆卸装置和油门推杆夹紧装置，油门推杆夹紧装置用于将油门推杆进行夹紧，快速拆卸装置包括上夹块和下夹块、用于分离或夹紧上夹块和下夹块的快速肘节夹钳、以及与上夹块固定的万向球头，万向球头通过双头螺栓和螺母与油门执行机构连接；快速肘节夹钳包括固定座以及依次连接的手柄、推杆、压杆臂和压杆，压杆的压头与上夹块抵接以施加压力实现上夹块和下夹块的分离或夹紧，固定座上分别铰接有手柄与压杆臂，推杆两端铰接有手柄与压杆臂。本发明提出的无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具，可实现油门执行机构与油门推杆快速脱开，保障了人员与车辆的安全。
油门执行机构上夹块油门推杆夹具手柄快速拆卸无人驾驶工程车下夹块压杆臂夹紧推杆快速拆卸装置快速肘节夹钳夹紧装置万向球头固定座压杆螺母两端铰接施加压力双头螺栓依次连接固定的脱开抵接铰接压头安全

[发明专利]用于骨科导航的形状感测-CN201580048328.3在审
发明人： 贺星驰;A·波波维奇;M·L·弗莱克斯曼;P·蒂安帕拉帕;D·P·努南;R·克龙;A·L·赖因施泰因 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种光学形状感测系统，包括附接设备(130)，所述附接设备被耦合在相对于骨的解剖位置处。光学形状感测光纤(102)被耦合到附接设备，并且被配置为识别附接设备的位置和取向。光学形状感测模块(115)被配置为接收来自光学形状感测光纤的反馈，并且相对于解剖图配准附接设备的位置和取向。
用于骨科导航形状

[发明专利]利用光学形状感测光纤触发-CN201580053231.1在审
发明人： M·L·弗莱克斯曼;A·L·赖因施泰因;贺星驰;P·西恩帕波;D·迪贾坎普;D·P·努南 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：一种触发设备，包括被配置用于光学形状感测的光纤(126)。支撑元件(104)被配置为支撑所述光纤的一部分。接口元件(106)被配置为和与所述支撑元件相关联的所述光纤相互作用，以引起所述光纤的性质的改变。感测模块(115)被配置为解读光学信号，以确定所述光纤的所述性质的改变并且相应地生成对应的触发信号。
利用光学形状测光触发