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[发明专利]用于辐射剂量监测的增强现实-CN201880007324.4有效
发明人： M·L·弗莱克斯曼;A·潘斯;A·阿拉拉奥;C·马特尔;M·A·巴利茨基 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：一种用于医学环境(305)中的辐射剂量监测的系统(300)包括：成像设备(310)，其用于将辐射(312)引导到患者(315)上；以及辐射剂量测量设备(325)，其用于测量对所述医学环境(305)内的至少一个医务人员(320)的辐射剂量。所述系统还包括处理器(327)，所述处理器用于接收患者或至少一个医务人员的辐射剂量信息，并且用于实时绘制与每个辐射剂量测量设备(325)相关联的虚拟对象(401)，所述虚拟对象(401)表示辐射剂量信息。所述系统还能够包括显示器(340)，所述显示器用于显示医学环境(305)中的辐射分布(505)。
用于辐射剂量监测增强现实

[发明专利]用于介入X射线的自适应准直-CN202280012012.9在审
发明人： M·L·弗莱克斯曼;J·克吕克尔;A·S·潘斯;G·A·托波雷克 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B6/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在X射线成像或辐射治疗递送中便于准直器调节的系统(SYS)和相关方法。所述系统包括输入接口(IN)，其用于接收输入数据，所述输入数据包括i)输入图像和/或ii)用户输入数据，所述用户输入数据包括针对X射线成像装置(IA)的准直器(COL)的部分准直器设置。所述系统的准直器设置估计器(CSE)基于输入数据来计算针对准直器的补充的准直器设置。优选地，所述系统使用机器学习。
用于介入射线自适应

[发明专利]对柔性设备的预测性运动映射-CN202180085447.1在审
发明人： A·辛哈;M·L·弗莱克斯曼;G·A·托波雷克;A·S·潘斯;J·克吕克尔 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种用于介入医学设备的控制器(150)包括存储器(151)和处理器(152)。所述存储器(151)存储所述处理器(152)运行的指令。所述指令在被运行时，所述指令使所述控制器(150)获得所述介入医学设备(101)的远端的至少一个位置，识别介入医学设备(101)的近端处的运动，将第一训练的人工智能应用于所述介入医学设备(101)的所述近端处的所述运动和所述介入医学设备(101)的所述远端的所述至少一个位置，并且预测在所述介入医学流程期间沿着所述介入医学设备(101)朝向所述介入医学设备(101)的远端的运动。所述控制器(150)还从医学成像系统(120)获得所述介入医学设备(101)的所述远端的图像，以确定实际的运动何时偏离预测的运动。
柔性设备预测运动映射

[发明专利]导线粘附估计-CN202180084588.1在审
发明人： A·S·潘斯;G·A·托波雷克;N·C·弗朗西斯;J·克吕克尔;M·L·弗莱克斯曼;A·辛哈;J·希蒙;L·萨利希;R·Q·埃尔坎普 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B6/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于确定导线的一部分是否已粘附在血管上的方法。该方法包括获得与内有导线的血管相对应的数据，并根据与血管相对应的数据来确定与该导线相对应的运动向量。运动向量被输入到机器学习算法中，该机器学习算法被训练为学习运动向量与导线的一部分是否已粘附在血管上之间的相关性，并输出导线的区段的粘附程度。
导线粘附估计

[发明专利]介入医学设备跟踪-CN202180067142.8在审
发明人： A·托尔耶森;M·L·弗莱克斯曼 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种用于跟踪介入医学设备(01)的位置的系统包括接口(193)和控制器(190)。接口(193)将所述系统接口连接到光学形状感测设备(102)，所述光学形状感测设备的形状与所述介入医学设备(01)的形状保持一致。所述控制器(190)包括存储指令的存储器(191)和运行所述指令的处理器(192)。所述指令使所述系统：使用经由所述接口(193)从所述光学形状感测设备(102)接收的光学形状感测信号来识别所述光学形状感测设备(102)的形状，并且在第一成像系统的第一坐标空间中识别所述介入医学设备(01)的形状，所述第一成像系统以第一成像模式对所述介入医学设备(01)进行成像。所述指令还使所述系统将所述介入医学设备(01)配准到所述第一坐标空间。
介入医学设备跟踪

[发明专利]球囊膨胀事件的压力和X射线图像预测-CN202180081457.8在审
发明人： M·L·弗莱克斯曼;G·A·托波雷克;J·克吕克尔;A·S·潘斯 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：用于支持球囊导管(BC)流程的系统和相关方法。所述系统包括用于接收输入数据的输入接口(IN)。所述输入数据包括i)所采集的在患者(PAT)的血管中的球囊导管的图像数据、以及ii)由所述球囊导管(BC)的压力传感器(S)收集的一个或多个压力读数。经训练的机器学习模块(MLM)被配置为基于所述输入数据来预测预测结果，所述预测结果包括与i)所述球囊导管和/或ii)所述球囊导管能够驻留在其中的血管的区段有关的事件。
膨胀事件压力射线图像预测

[发明专利]用于利用形状感测导丝确定非形状感测介入设备的长度的系统和方法-CN201780075497.5有效
发明人： T·M·比德隆;A·伊金;P·西恩帕波;W·H·G·M·范登布门;M·L·弗莱克斯曼;M·B·范德马克;A·波波维奇 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：用于确定非形状感测介入设备(102)的长度的系统和方法，所述系统包括在所述设备的管腔(103)中接收的形状感测导丝(106)。集线装置(107)被配置为紧固所述形状感测导丝和所述介入设备的位置。配准模块(124)被配置为将所述非形状感测介入设备的所述远侧末端(117)的位置配准到所述形状感测导丝的位置。确定模块(126)使用所述设备在所述集线装置中的已知位置和所述设备的所述远侧末端的所述位置来确定所述非形状感测介入设备的所述长度。所述系统包括检测模块(146)，所述检测模块从所述形状感测导丝接收曲率数据，并且被配置为确定所述形状感测导丝相对于所述介入设备的状态。
用于利用形状感测导丝确定介入设备长度系统方法

[发明专利]确定介入设备形状-CN202180078019.6在审
发明人： A·辛哈;G·A·托波雷克;M·L·弗莱克斯曼;J·克吕克尔;A·S·潘斯 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：一种提供用于预测被设置在血管区域内的介入设备的三维形状的神经网络的计算机实施的方法，包括：训练(S140)神经网络(140)，以根据接收到的X射线图像数据(120)和接收到的体积图像数据(110)来预测由所述血管区域(150)约束的所述介入设备的三维形状。所述训练包括约束所述神经网络的参数的调节，使得由所述神经网络(150)预测的所述介入设备的三维形状适合于在由接收到的体积图像数据(110)表示的血管区域的三维形状内。
确定介入设备形状

[发明专利]提供背景叠加的增强现实介入系统-CN201880007343.7有效
发明人： M·L·弗莱克斯曼;A·波波维奇;A·潘斯 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G16H40/63 文献下载
摘要：一种增强现实介入系统，其提供背景叠加(116)以帮助或引导用户(101)或增强使用执行介入流程的交互式医学设备(102)由用户对介入流程的执行。所述系统包括图形处理模块(110)，所述图形处理模块被配置为在增强现实显示设备系统(106)上生成至少一个背景叠加。背景叠加可以识别交互式医学设备的部件(104)或控件。背景叠加还可以识别要由用户执行的流程的步骤，并且提供用于执行流程的指令。背景叠加还可以识别环境的特定区域，以通过识别减少辐射曝光的路径或协议来帮助或引导用户或增强介入流程的执行。
提供背景叠加增强现实介入系统

[发明专利]识别平面外偏离-CN202180065117.6在审
发明人： M·A·巴利茨;M·L·弗莱克斯曼 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种识别细长介入设备(110)的平面外偏离的计算机实施的方法。所述方法包括在一幅或多幅X射线图像(180)中并且基于在所述一幅或多幅X射线图像(180)中检测到的一对或多对基准标记物(1601..n)之间的距离(1901..n‑1)识别(S130)相对于图像平面(120)具有平面外偏离的所述细长介入设备(110)的一个或多个分段(1701..n‑1)的位置。
识别平面偏离

[发明专利]介入医学设备跟踪-CN202180067143.2在审
发明人： A·托尔耶森;M·L·弗莱克斯曼 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种系统，包括到光学形状感测设备(102)的接口(193)，所述光学形状感测设备具有跟从介入医学设备(01)的形状的形状。所述系统还包括具有存储指令的存储器(191)和执行指令的处理器(192)的控制器(190)。所述指令使所述系统使用经由接口(193)接收的光学形状感测信号来识别所述光学形状感测设备(102)的形状，在以不同成像模式对介入医学设备(01)进行成像的成像系统的不同坐标空间中识别介入医学设备(01)，并且将所述坐标空间相互配准并配准到介入医学设备(01)。所述指令还使所述系统获得所述介入医学设备(01)的分割表示(401)，并且基于使用分割表示(401)将介入医学设备(01)配准到坐标空间中的一个坐标空间，将所述介入医学设备(01)重新配准到坐标空间中的另一个。
介入医学设备跟踪

[发明专利]用于利用形状感测导丝确定非形状感测介入设备的长度以及确定导丝相对于介入设备的状态的系统和方法-CN202310437261.9在审
发明人： T·M·比德隆;A·伊金;P·西恩帕波;W·H·G·M·范登布门;M·L·弗莱克斯曼;M·B·范德马克;A·波波维奇 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：用于确定非形状感测介入设备(102)的长度的系统和方法，所述系统包括在所述设备的管腔(103)中接收的形状感测导丝(106)。集线装置(107)被配置为紧固所述形状感测导丝和所述介入设备的位置。配准模块(124)被配置为将所述非形状感测介入设备的所述远侧末端(117)的位置配准到所述形状感测导丝的位置。确定模块(126)使用所述设备在所述集线装置中的已知位置和所述设备的所述远侧末端的所述位置来确定所述非形状感测介入设备的所述长度。所述系统包括检测模块(146)，所述检测模块从所述形状感测导丝接收曲率数据，并且被配置为确定所述形状感测导丝相对于所述介入设备的状态。
用于利用形状感测导丝确定介入设备长度以及相对于状态系统方法

[发明专利]控制混合现实应用中的2D屏幕接口应用-CN202180061658.1在审
发明人： P·J·小基南;M·L·弗莱克斯曼;B·J-D·B·M·莫里;A·S·潘斯;P·E·韦布;R·维克范杜瓦耶 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明涉及控制混合现实应用中的2D应用。为了在医学人员的操作设备和装备方面提供进一步的简化，提供了一种用于控制混合现实应用中的2D应用的设备(10)。所述设备包括2D应用接口(12)、处理器(14)、混合现实应用接口(16)和控制接口(18)。所述2D应用接口接收表示2D应用的数据。所述应用包括提供用于所述2D应用的用户控制的命令的交互元素。所述处理器基于表示所述2D应用的数据来识别并提取所述交互元素。所述处理器还将所述交互元素转换为混合现实显示应用的用户接口特征。所述处理器还生成用于呈现所述混合现实显示应用的数据，并且将用户输入映射到用于所述2D应用的用户控制的命令。所述混合现实应用接口将所述混合现实显示应用作为混合现实提供给用户。所述控制接口从所述用户接收针对所述用户接口特征的输入，并且向所述2D应用提供所述命令，以便控制所述2D应用。因此，增强现实接口被映射到常规2D屏幕接口。这允许集成仅在监测器上提供与鼠标等的交互的应用，以在现今的增强现实环境中操作。
控制混合现实应用中的屏幕接口

[发明专利]手术室中的声音管理-CN202180058862.8在审
发明人： M·L·弗莱克斯曼;A·S·潘斯 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明涉及手术室中的声音管理。为了改善在手术室中的医学流程期间针对工作人员的噪声状况，提供了一种用于手术室中的声音管理的设备(10)，所述设备包括输入部(12)、处理器(14)和声音生成输出部(16)。除了来自被定位在所述手术室中的接收所述手术室的音频输入的多个源的音频数据以外，还针对至少一个用户提供针对所述手术室内的所述多个源的环境背景信息以及针对所述手术室内的所述源的优先级加权。基于所述环境背景信息来识别所述音频数据的声音部分并将所述声音部分分配给所述源。基于针对所述至少一个用户的所述优先级加权来修改所述声音部分中的至少一些声音部分，以生成用于声音生成的用户分配的经修改的音频数据。所述用户分配的经修改的音频数据被提供给所述至少一个用户，以用于提供经调整的用户特异性声音输入。
手术室中的声音管理

[发明专利]静脉压迫位点识别和支架部署引导以及相关联的设备、系统和方法-CN202180053928.4在审
发明人： M·L·弗莱克斯曼;G·A·托波雷克;A·S·潘斯;J·克吕克尔;J·默滕斯;A·J·佩尔托马 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：一种系统包括被配置用于与外部成像设备通信的处理器电路。所述处理器电路从所述外部成像设备接收包括患者体内的血管的图像。所述处理器电路使用所述图像来确定所述血管中具有血流受限的第一位置，所述血流受限是由所述患者体内的不同于所述血管的解剖结构对所述血管的压迫引起的。所述处理器电路生成与所述受限相关联的第一图形表示。所述处理器电路向与所述处理器电路通信的显示器输出屏幕显示。所述屏幕显示包括所述图像以及在所述图像中的所述血管的所述第一位置处的所述第一图形表示。
静脉压迫识别支架部署引导以及相关设备系统方法

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