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[发明专利]电动汽车的预充控制系统、方法及高压上电控制系统-CN202010025509.7有效
发明人：郝阳;李雷;王胜博;刘喜明;吴麦青;宋海军;张南;张庚楠;张浩;贺庆书 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种电动汽车的预充控制系统、方法及高压上电控制系统。本发明的预充控制系统应用于整车高压回路，且包括：用于管理电池包的BMS；用于对母线电容进行预充的直流‑直流DCDC转换器，且该DCDC转换器连接有低压蓄电池；以及用于控制BMS和DCDC转换器的整车控制器；其中，整车控制器还用于向DCDC转换器发送预充指令，且DCDC转换器还用于响应预充指令而将低压蓄电池的电能逆变成高压电，并输出该高压电至整车高压回路以对母线电容进行预充。本发明没有另外配置预充接触器及预充电阻，仅通过现有整车控制器及DCDC转换器就实现了低压供电系统预充高压上电方案，有利于节约开发成本。
电动汽车控制系统方法高压

[发明专利]燃料电池的控制方法与装置、电池管理系统和车辆-CN201911063130.9有效
发明人：吴麦青;宋海军;宋丹丹;贺庆书;郝阳;王林啸;申亚洲;张庚楠;武福龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H01M8/04858 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池的控制方法与装置、电池管理系统和车辆，所述方法包括：获取待充电电池的剩余电量；根据所述待充电电池的剩余电量所属的电量区间，确定燃料电池在所述电量区间的输出功率；控制所述燃料电池以恒定的所述输出功率对所述待充电电池充电，其中，在充电过程中至少在预设时间内控制所述燃料电池以恒定电压输出。该方法在待充电电池的剩余电量所属的电量区间内，控制燃料电池采用恒定的输出功率且在一定时间内以恒定电压对待充电电池进行充电，使得在燃料电池的单电池性能下降时，燃料电池依然能够以适宜的输出电压为待充电电池充电，避免了因燃料电池的输出电压过低而导致燃料电池性能下降且无法正常为待充电电池充电的情况。
燃料电池控制方法装置电池管理系统车辆

[发明专利]发动机曲轴信号的补偿方法、装置和汽车-CN201511021679.3有效
发明人： 贺庆书;龙帆;李雷;张建彪 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机曲轴信号的补偿方法、装置和汽车，该补偿方法包括以下步骤：检测发动机状态信息；根据发动机状态信息判断是否满足第一预设条件；如果判断满足第一预设条件，计算曲轴的圈数；在曲轴经过第一预设圈数之后，检测在第二预设圈数中的曲轴信号；根据第二预设圈数中的曲轴信号计算曲轴齿周期变化的平均梯度；以及根据曲轴齿周期变化的平均梯度进行曲轴信号补偿。本发明实施例的发动机曲轴信号的补偿方法提升了曲轴齿周期的准确度，从而提升了根据该曲轴齿周期计算得到的发动机转速的准确度，进而使得发动机的控制系统更加稳定。
发动机曲轴信号补偿方法装置汽车

[发明专利]一种制动控制方法、装置及电驱动车辆-CN201711070295.X有效
发明人：陈磊;张健;李雷;贺庆书;刘喜明;吴广;周德祥;刘宇玲;侯亮;王小杰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种制动控制方法、装置及电驱动车辆，所述方法应用于电驱动车辆，包括：检测所述车辆的制动系统；当检测到所述制动系统故障时，发送制动请求给车载控制面板；供所述车载控制面板根据所述制动请求显示包含至少一个制动指令的选择界面；接收所述车载控制面板发送的制动指令；所述制动指令为所述车载控制面板检测到针对所述选择界面的预设操作时发送的；根据所述制动指令，控制所述车辆的电机进行反拖制动。本发明所述的制动控制方法相当于在制动系统故障时将车载控制面板作为驾驶员与车辆进行沟通的渠道，使得驾驶员可以通过车载控制面板控制电机的反拖制动，实现车辆的灵活、安全、可靠地制动，实现车辆的安全驾驶。
一种制动控制方法装置驱动车辆

[发明专利]纯电动汽车能量管理方法及系统-CN201610350150.4有效
发明人： 贺庆书;徐广杰;吴广;李雷;张建彪 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种纯电动汽车能量管理方法及系统，该方法包括：判断整车系统的供能模式；如果整车系统所需能量仅由动力电池提供，则根据第一能耗优先级顺序对整车耗能元器件进行能量分配；如果整车系统所需能量由动力电池和电机共同提供，则根据第二能耗优先级顺序对整车耗能元器件进行能量分配；如果整车系统所需能量仅由电机提供，则根据第三能耗优先级顺序对整车耗能元器件进行能量分配；如果车辆处于慢充模式，则控制充电机的最大充电功率为第一预设功率，控制空调的消耗功率为第二预设功率；如果车辆处于快充模式，则控制充电机的最大充电功率为第三预设功率。本发明能够节省能量，提高车辆续驶里程，同时提高了整车舒适性。
电动汽车能量管理方法系统

[发明专利]车辆高压附件的热管理方法、系统及车辆-CN201710114156.6有效
发明人：陈磊;贺庆书;刘喜明 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60K11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆高压附件的热管理方法、系统及车辆，该方法包括：获取车辆的冷却系统中冷却液的当前温度，其中，所述冷却系统包括水泵和风扇；判断所述冷却液的当前温度是否大于第一温度阈值；如果所述冷却液的当前温度大于第一温度阈值，则以最大占空比启动所述水泵，并根据所述冷却液的当前温度控制所述风扇的运行转速。本发明的方法根据高压附件散热需求控制水泵和风扇的运行状态，避免提供过量的散热能力从而降低电能消耗，进而提升续航里程。
车辆高压附件管理方法系统

[发明专利]车速PI调节过程中预测车速的计算方法、系统及车辆-CN201710113404.5有效
发明人：周德祥;刘宇玲;贺庆书;吴广;陈磊;刘喜明 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B60L3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种车速PI调节过程中预测车速的计算方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：获取车辆的电机转速、四个轮速、防抱死系统计算得到的第一车速及车速传感器采集的第二车速；判断电机转速、四个轮速、第一车速和第二车速之间是否满足预设条件；如果是，则计算四个轮速中较小的三个的平均轮速，并将对应于平均轮速的车速作为车辆的当前车速；判断车辆的加速度是否大于零；如果是，则根据当前车速和加速度得到目标时刻的预测车速。本发明的方法考虑了车辆打滑的情况，从而能够得到更加准确、可靠的预测车速，进而保证扭矩限制的可靠性，提升了车辆的安全性。
车速轮速电机转速预测车速传感器防抱死系统目标时刻扭矩限制预设条件打滑采集保证

[发明专利]一种蠕行车速的控制方法、装置及机动车-CN201710202979.4有效
发明人：周德祥;刘宇玲;贺庆书;吴广;陈磊;刘喜明 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种蠕行车速的控制方法、装置及机动车。该方法包括：当所述机动车进入蠕行状态时，获取所述机动车的工况信息和行驶状态信息；按照与所述机动车的工况信息和行驶状态信息对应的规则，控制所述蠕行车速；其中，所述工况信息包括：挡位和/或蠕行模式；所述行驶状态信息包括：制动主缸压力和/或转向角度。本发明实施例根据机动车的工况信息和行驶状态信息的不同，按照不同的规则控制蠕行车速，避免由于进入或者退出蠕行状态造成的扭矩波动不平顺现象，使机动车在进入和退出蠕行状态之间有一定的缓冲，以达到减少由于堵车等工况造成的起起停停时扭矩不平缓变化的目的，提高驾驶的舒适性，提升驾驶体验。
机动车行驶状态信息工况信息车速制动主缸压力驾驶规则控制扭矩波动平缓变化舒适性状态时平顺退出挡位堵车缓冲

[发明专利]车辆挡位切换方法及装置-CN201710758320.7在审
发明人： 贺庆书;王少恺;陈磊;翁浩宇;李雷;李岩;刘伟 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆挡位切换方法及装置，所述方法包括：获取挡位切换信息，判断所述挡位切换信息是否为与驻车挡位相关的信息，根据判断结果，确定所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态是否出现故障，根据所述挡位切换信息和与所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态，对车辆的挡位进行切换。本发明所述的车辆挡位切换方法及装置，通过挡位切换信息，确定车辆需要切换的挡位是否与驻车挡位相关，进而根据判断结果确定相应的电子元件是否存在故障，从而避免了在切换挡位过程中，切换挡位的电子元件出现故障而导致切换挡位造成安全事故，提高了切换挡位的安全性，提高了切换挡位的灵活性。
挡位切换换挡车辆挡位判断结果信息对应运行状态驻车挡位挡位安全事故

[发明专利]用于操控电真空泵的方法、装置及系统-CN201610361967.1在审
发明人： 贺庆书;吴广;张建彪;李雷 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B60T13/72 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于操控电真空泵的方法、装置及系统。本发明的用于操控电真空泵的方法，是在对电真空泵启闭控制过程中，形成有优先决策步骤，所述的优先决策步骤是优先根据所述电真空泵运行状态下的真空度变化率而控制所述电真空泵的关闭。通过增设优先决策步骤，以在电真空泵运行过程中，根据真空度变化率实现对电真空泵的关闭控制，可以有效的提高电真空泵的使用效果，提高使用寿命。
用于操控真空泵方法装置系统

[实用新型]一种纯电动轿车的智能仪表-CN201120198475.8有效
发明人：张红星;李晓林;纪勇;王利民;郑娜;王秀荣;贺庆书 -专利权人：天津科斯特汽车技术有限责任公司
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯电动轿车的智能仪表，包括，传感器单元、CAN总线接口、仪表处理器单元、仪表盘和电源单元，所述传感器单元通过所述CAN总线接口与所述仪表处理器单元电连接，所述仪表处理器单元与所述仪表盘电连接，所述仪表盘通过所述仪表处理器单元将处理后的整车信息进行显示，所述电源单元为各单元电路提供电力。有益效果是，由于采用总线结构，布线简单，控制功能简化，可靠性高，成本低，维护方便，易于每个控制单元之间协调工作，解决了非总线仪表的应用问题，降低了整车设计复杂程度，提高了整车系统的可靠性和驾驶的便捷度。
一种电动轿车智能仪表

[实用新型]一种纯电动轿车主控制器的继电器故障检测电路-CN201120198492.1有效
发明人：纪勇;李晓林;张红星;王利民;郑娜;王秀荣;贺庆书;张振兴 -专利权人：天津科斯特汽车技术有限责任公司
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用型公开了一种纯电动轿车主控制器的继电器故障检测电路，包括主控制器、接口电路、驱动控制回路、继电器、采样电路和传感器；所述主控制器通过驱动控制回路与继电器电连接，所述采样电路接收驱动控制回路和传感器的信号，并将该信号反馈至主控制器，所述主控制器与接口电路相互电连接。有益效果：由于在控制回路上增加电流采样电阻，并通过微控制器采样电路，判断车用低压继电器控制回路和控制开关器件的故障状态，增加了纯电动汽车的安全性。该电路结构简单，有效增加了新能源汽车的安全性和可靠性。
一种电动轿车主控继电器故障检测电路

[实用新型]一种纯电动轿车的仪表网关-CN201120198512.5有效
发明人：张红星;李晓林;纪勇;王利民;郑娜;王秀荣;贺庆书 -专利权人：天津科斯特汽车技术有限责任公司
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种纯电动轿车的仪表网关，包括，CAN总线接口电路、网关处理器单元、开关量输出电路、脉冲量输出电路、模拟量输出电路和电源单元，CAN总线接口电路与网关处理器单元电连接，网关处理器单元的输出分别与开关量输出电路、模拟量输出电路和脉冲量输出电路电连接，电源单元为上述各单元电路提供电力。有益效果是，由于采用把CAN总线上的数字量转换成模拟量、脉冲量和开关量的方式，使非总线结构汽车仪表融合CAN总线控制技术，在采用CAN总线的汽车上使用；结构简单，体积小，成本低，有效的解决了非总线结构仪表在新型纯电动汽车上的使用问题，系统稳定，可靠，并且容易匹配。
一种电动轿车仪表网关

[实用新型]一种纯电动轿车直流动力电源配电箱-CN201120198478.1有效
发明人：纪勇;李晓林;张红星;王利民;郑娜;王秀荣;贺庆书;张振兴 -专利权人：天津科斯特汽车技术有限责任公司
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： H02G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯电动轿车直流动力电源配电箱，包括主继电器、预充电继电器、继电器、预充电电阻、汇流铜排和高压连接器；主继电器的一端与预充电继电器的一端和继电器的一端通过第一正极汇流铜排与第一高压连接器电连接；主继电器的另一端通过第二正极汇流铜排与第二高压连接器电连接；预充电继电器的另一端通过预充电电阻与第二高压连接器电连接；继电器的另一端通过导线分别与各个接线端子的芯线电连接；各个接线端子的地线端通过负极汇流铜排与第三高压连接器和第四高压连接器连接。有益效果是，该配电箱结构紧凑，防水等级高，操作简便安全，简化直流设备和布线难度，增加了新能源轿车的安全性和可靠性。
一种电动轿车直流动力电源配电箱

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