[发明专利]车速PI调节过程中预测车速的计算方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201710113404.5 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108501726B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 周德祥;刘宇玲;贺庆书;吴广;陈磊;刘喜明 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L3/08 | 分类号： | B60L3/08;B60L15/20 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车速PI调节过程中预测车速的计算方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：获取车辆的电机转速、四个轮速、防抱死系统计算得到的第一车速及车速传感器采集的第二车速；判断电机转速、四个轮速、第一车速和第二车速之间是否满足预设条件；如果是，则计算四个轮速中较小的三个的平均轮速，并将对应于平均轮速的车速作为车辆的当前车速；判断车辆的加速度是否大于零；如果是，则根据当前车速和加速度得到目标时刻的预测车速。本发明的方法考虑了车辆打滑的情况，从而能够得到更加准确、可靠的预测车速，进而保证扭矩限制的可靠性，提升了车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车速 轮速 电机转速 预测 车速传感器 防抱死系统 目标时刻 扭矩限制 预设条件 打滑 采集 保证 | ||
【主权项】：
1.一种车速PI调节过程中预测车速的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取车辆的电机转速、四个轮速、防抱死系统计算得到的第一车速及车速传感器采集的第二车速；/n判断所述电机转速、四个轮速、第一车速和第二车速之间是否满足预设条件；/n如果是，则计算所述四个轮速中较小的三个的平均轮速，并将对应于所述平均轮速的车速作为车辆的当前车速；/n判断所述车辆的加速度是否大于零；/n如果是，则根据所述当前车速和加速度得到目标时刻的预测车速。/n
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