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[发明专利]一种多工位废旧汽车油液回收装置及其自动回收方法-CN201811382763.1有效
发明人：蔡文杰;杭卫星;贝绍轶;张双双;李铁承;顾佳敏 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C11B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及报废汽车拆解回收技术领域，特别涉及一种多工位废旧汽车油液回收装置及其自动回收方法，包括基座组件，基座组件包括固定在地面上的底座，底座上设有以竖直方向为中心转动的立柱；立柱上设有升降组件，升降组件包括沿立柱上下滑动的横向托臂，横向托臂上设有钻孔组件，钻孔组件包括设置在横向托臂一侧的第一水平伸缩机构，横向托臂的另一侧固定有第二水平伸缩机构，第二水平伸缩机构的末端的上侧设有第一竖直伸缩机构，第二水平伸缩机构的下侧设有第二竖直伸缩机构，第一水平伸缩机构末端设有第一钻头，第一竖直伸缩机构末端设有第二钻头，第二竖直伸缩机构末端设有第三钻头；本发明占地面积小，移动转向灵活。
一种多工位废旧汽车回收装置及其自动方法

[发明专利]一种废旧汽车拆解固定用智能夹具及其拆解方法-CN201811417756.0有效
发明人：田昊;杭卫星;倪彰;张双双;李铁承;顾佳敏 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B62D67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种废旧汽车拆解固定用智能夹具，包括伸缩吊臂、下垂式夹具和智能视觉控制系统；本发明的废旧汽车拆解固定用智能夹具可以将废旧汽车在环形轨道的五个工位上依次停留且产生不同的高度与角度，便于汽车在不同高度和角度进行拆解，从而可以简化拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。
一种废旧汽车拆解固定智能夹具及其方法

[实用新型]一种废旧汽车拆解固定用智能夹具-CN201821954778.6有效
发明人：田昊;杭卫星;倪彰;张双双;李铁承;顾佳敏 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B62D67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废旧汽车拆解固定用智能夹具，包括伸缩吊臂、下垂式夹具和智能视觉控制系统；本实用新型的废旧汽车拆解固定用智能夹具可以将废旧汽车在环形轨道的五个工位上依次停留且产生不同的高度与角度，便于汽车在不同高度和角度进行拆解，从而可以简化拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。
拆解夹具废旧汽车本实用新型智能安全环保环形轨道控制系统伸缩吊臂智能视觉生产布局下垂工位紧凑汽车报废回收停留劳动

[实用新型]一种多工位废旧汽车油液回收装置-CN201821910876.X有效
发明人：蔡文杰;杭卫星;贝绍轶;张双双;李铁承;顾佳敏 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： C11B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及报废汽车拆解回收技术领域，特别涉及一种多工位废旧汽车油液回收装置，包括基座组件，基座组件包括固定在地面上的底座，底座上设有以竖直方向为中心转动的立柱；立柱上设有升降组件，升降组件包括沿立柱上下滑动的横向托臂，横向托臂上设有钻孔组件，钻孔组件包括设置在横向托臂一侧的第一水平伸缩机构，横向托臂的另一侧固定有第二水平伸缩机构，第二水平伸缩机构的末端的上侧设有第一竖直伸缩机构，第二水平伸缩机构的下侧设有第二竖直伸缩机构，第一水平伸缩机构末端设有第一钻头，第一竖直伸缩机构末端设有第二钻头，第二竖直伸缩机构末端设有第三钻头；本实用新型占地面积小，移动转向灵活。
水平伸缩机构竖直伸缩机构托臂钻头立柱油液回收装置本实用新型废旧汽车基座组件升降组件钻孔组件多工位底座拆解回收上下滑动中心转动报废灵活移动汽车

[实用新型]一种废旧轮胎绿色自动拆解装置-CN201821596847.0有效
发明人：顾佳敏;汪伟;贝绍轶;杭卫星;张双双;李铁承 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废旧轮胎绿色自动拆解装置，包括上下料装置、挤压装置、固定进料装置和视觉控制装置；在进行报废轮胎回收处理时，利用上下料装置完成废旧轮胎的上下料；利用固定进料装置完成轮胎固定、旋转、调整和送料；利用挤压装置完成对废旧轮胎挤压迫，使轮辋破碎或挤压变形；利用视觉控制装置监控各个装置的工作状况和监测轮胎定位、压缩的变形量；最终该装置使轮辋和橡胶轮胎彻底完全分离，分类回收，保证废旧轮胎拆解高效、安全、无污染；可根据不同车型的报废轮胎，不同规格和不同材质的报废轮胎，可对其进行快速、安全、可靠拆解，并方便在拆解之后分类回收，使其设备具有很强适应性及利用价值。
废旧轮胎拆解固定进料装置自动拆解装置轮胎上下料装置分类回收挤压装置视觉控制报废轮辋本实用新型工作状况挤压变形监测轮胎轮胎回收强适应性完全分离橡胶轮胎装置监控变形量上下料送料破碎车型压迫安全压缩保证

[实用新型]一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置-CN201820403538.0有效
发明人：刘静;杭卫星;贝绍轶;周德胜;倪彰;李铁承 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B62D67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置，包括固定平台、旋转机构和动力传动装置，固定平台由立柱、支撑轴和上罩盖组成，旋转机构由旋转工作面、汽车托臂和下垂式抓手装置组成；立柱的上端面为与旋转工作面相配合的平面。立柱固定于地面，旋转机构在电机带动下转动时带动托臂一起旋转，使汽车依次在6个工位停留且产生不同的高度便于汽车上下不同高度拆解，下垂式抓手装置可以将汽车360度旋转。本实用新型按照拆解工艺顺序和节拍依次设计六个工位进行拆解作业，简化拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。
拆解旋转机构立柱汽车本实用新型立体旋转式拆解装置废旧汽车固定平台抓手装置下垂工位托臂动力传动装置旋转工作面安全环保电机带动生产布局上端面上罩盖支撑轴节拍紧凑转动报废回收停留劳动配合

[发明专利]一种废旧轮胎绿色自动拆解装置及方法-CN201811144993.4在审
发明人：顾佳敏;汪伟;贝绍轶;杭卫星;张双双;李铁承 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种废旧轮胎绿色自动拆解装置，包括上下料装置、挤压装置、固定进料装置和视觉控制装置；在进行报废轮胎回收处理时，利用上下料装置完成废旧轮胎的上下料；利用固定进料装置完成轮胎固定、旋转、调整和送料；利用挤压装置完成对废旧轮胎挤压迫，使轮辋破碎或挤压变形；利用视觉控制装置监控各个装置的工作状况和监测轮胎定位、压缩的变形量；最终该装置使轮辋和橡胶轮胎彻底完全分离，分类回收，保证废旧轮胎拆解高效、安全、无污染；可根据不同车型的报废轮胎，不同规格和不同材质的报废轮胎，可对其进行快速、安全、可靠拆解，并方便在拆解之后分类回收，使其设备具有很强适应性及利用价值。
废旧轮胎拆解固定进料装置自动拆解装置轮胎上下料装置分类回收挤压装置视觉控制报废轮辋工作状况挤压变形监测轮胎轮胎回收强适应性完全分离橡胶轮胎装置监控变形量上下料送料破碎车型压迫安全压缩保证

[实用新型]一种废旧汽车双滚筒碾压装置-CN201820527162.4有效
发明人：刘静;杭卫星;李铁承;顾佳敏;周德胜;吴渝 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：一种废旧汽车双滚筒碾压装置，包括底板、龙门架、输送带、数据处理模块、数据分析模块和数据传输模块，本实用新型碾压装置设置上下放置的碾压滚筒，车壳跟随输送带进入后在上下滚筒的碾压下，车壳被压扁后，跟随输送带输入，主动滚筒上设置有加速度传感器、定位收发装置和数据收发装置，配合数据处理模块、数据分析模块和数据传输模块实时监测对车壳的碾压作业参数，并将数据及时回传至驱动电机、输送电机和液压油泵并控制驱动电机、输送电机和液压油泵，严格把控碾压的过程和碾压的质量，不仅大大减少了人工操作，节约劳动力成本，并减小人为因素的不可控性，而且实现了碾压作业征程的自动化、智能化，提高整体的碾压质量。
碾压输送带碾压装置车壳数据处理模块数据传输模块数据分析模块废旧汽车输送电机液压油泵双滚筒控制驱动电机数据收发装置底板本实用新型劳动力成本速度传感器碾压滚筒驱动电机人工操作人为因素上下放置实时监测收发装置主动滚筒作业参数龙门架智能化滚筒回传减小控性压扁自动化节约配合

[实用新型]一种汽车玻璃无损切割装置-CN201820403565.8有效
发明人：顾佳敏;杭卫星;贝绍轶;蔡正松;倪彰;李铁承 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B28D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种汽车玻璃无损切割装置，包括切割机构、搬运机构、吸尘装置、清理装置和控制装置；切割机构由切割锯片、玻璃边缘轮廓探测专用传感器、切割温度传感器、切割机械手关节组成；吸尘装置包括吸尘器、吸尘波纹管路和吸尘口；搬运机构包括真空吸盘、吸盘机械手关节和压力传感器；所述真空吸盘和压力传感器位于所述吸盘机械手关节的端部；所述切割机构和搬运机构分别位于运行轨道的两侧。切割时，采用切割机构中切割锯片的刀具沿着玻璃边缘金属或沿着玻璃与车框的缝隙进行切割，然后搬运机构的吸盘机械手关节将玻璃放到专用位置，用清理装置自动清理玻璃边缘的金属和橡胶，清理干净后即可供回收再利用。
搬运机构切割机构吸盘机械手切割玻璃边缘关节压力传感器汽车玻璃切割锯片切割装置清理装置吸尘装置真空吸盘无损吸尘器玻璃金属本实用新型机械手关节温度传感器专用传感器控制装置运行轨道专用位置自动清理波纹管吸尘口再利用车框吸尘刀具探测橡胶回收

[发明专利]一种汽车玻璃无损切割装置-CN201810247685.8在审
发明人：顾佳敏;杭卫星;贝绍轶;蔡正松;倪彰;李铁承 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B28D1/04 文献下载
摘要：本发明公布了一种汽车玻璃无损切割装置，包括切割机构、搬运机构、吸尘装置、清理装置和控制装置；切割机构由切割锯片、玻璃边缘轮廓探测专用传感器、切割温度传感器、切割机械手关节组成；吸尘装置包括吸尘器、吸尘波纹管路和吸尘口；搬运机构包括真空吸盘、吸盘机械手关节和压力传感器；所述真空吸盘和压力传感器位于所述吸盘机械手关节的端部；所述切割机构和搬运机构分别位于运行轨道的两侧。切割时，采用切割机构中切割锯片的刀具沿着玻璃边缘金属或沿着玻璃与车框的缝隙进行切割，然后搬运机构的吸盘机械手关节将玻璃放到专用位置，用清理装置自动清理玻璃边缘的金属和橡胶，清理干净后即可供回收再利用。
搬运机构切割机构吸盘机械手切割玻璃边缘关节压力传感器汽车玻璃切割锯片切割装置清理装置吸尘装置真空吸盘无损吸尘器玻璃金属机械手关节温度传感器专用传感器控制装置运行轨道专用位置自动清理波纹管吸尘口再利用车框吸尘刀具探测橡胶回收

[发明专利]一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置-CN201810246167.4在审
发明人：刘静;杭卫星;贝绍轶;周德胜;倪彰;李铁承 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B62D67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置，包括固定平台、旋转机构和动力传动装置，固定平台由立柱、支撑轴和上罩盖组成，旋转机构由旋转工作面、汽车托臂和下垂式抓手装置组成；立柱的上端面为与旋转工作面相配合的平面。立柱固定于地面，旋转机构在电机带动下转动时带动托臂一起旋转，使汽车依次在6个工位停留且产生不同的高度便于汽车上下不同高度拆解，下垂式抓手装置可以将汽车360度旋转。本发明按照拆解工艺顺序和节拍依次经六个工位进行拆解作业，简化拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。
拆解旋转机构立柱汽车立体旋转式拆解装置废旧汽车固定平台抓手装置下垂工位托臂动力传动装置旋转工作面安全环保电机带动生产布局上端面上罩盖支撑轴节拍紧凑转动报废回收停留劳动配合

[发明专利]一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置-CN201810331654.0在审
发明人：刘静;杭卫星;蔡正松;顾佳敏;周德胜;李铁承 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B62D67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，包括环形轨道、驱动与传动装置、下垂式抓手装置和控制箱；驱动与传动装置由电机、减速差速机构、半轴和驱动轮组成；控制箱内依次电性连接有信号接收器、信号校准器和PLC控制器，驱动与传动装置和下垂式抓手装置均与PLC控制器连接。本发明采用立体悬空环形运动双线拆解生产线，按照拆解工艺顺序和节拍依次经5个工位进行拆解作业，抓手装置在控制箱的控制下绕环形轨道一起运动，使汽车依次在5个工位停留且产生不同的高度便于汽车上下不同高度拆解。简化了拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。
拆解传动装置抓手装置拆解装置废旧汽车环形轨道控制箱悬空式下垂驱动工位汽车依次电性连接拆解生产线信号接收器信号校准器安全环保差速机构环形运动生产布局驱动轮半轴双线节拍紧凑电机报废减速悬空回收停留劳动

[发明专利]一种废旧汽车双滚筒碾压装置-CN201810331653.6在审
发明人：刘静;杭卫星;李铁承;顾佳敏;周德胜;吴渝 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：一种废旧汽车双滚筒碾压装置，包括底板、龙门架、输送带、数据处理模块、数据分析模块和数据传输模块，本发明碾压装置设置上下放置的碾压滚筒，车壳跟随输送带进入后在上下滚筒的碾压下，车壳被压扁后，跟随输送带输入，主动滚筒上设置有加速度传感器、定位收发装置和数据收发装置，配合数据处理模块、数据分析模块和数据传输模块实时监测对车壳的碾压作业参数，并将数据及时回传至驱动电机、输送电机和液压油泵并控制驱动电机、输送电机和液压油泵，严格把控碾压的过程和碾压的质量，不仅大大减少了人工操作，节约劳动力成本，并减小人为因素的不可控性，而且实现了碾压作业征程的自动化、智能化，提高整体的碾压质量。
碾压输送带碾压装置车壳数据处理模块数据传输模块数据分析模块废旧汽车输送电机液压油泵双滚筒控制驱动电机数据收发装置底板劳动力成本速度传感器碾压滚筒驱动电机人工操作人为因素上下放置实时监测收发装置主动滚筒作业参数龙门架智能化滚筒回传减小控性压扁自动化节约配合

[实用新型]一种报废汽车线束粉碎回收装置-CN201621208832.3有效
发明人：张波;杭卫星;李铁承;王博文;侯桐;郑燕丽 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H01B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种报废汽车线束粉碎回收装置，包括粉碎机、研磨机、传送带、涡流分选区和收料桶，所述粉碎机设置在研磨机的上方，所述传送带设置在研磨机的下方，所述涡流分选区设置在传送带的后侧，所述收料桶设置在涡流分选区的下方，所述粉碎机从上至下包括初级粉碎机和次级粉碎机，所述传送带的后端延伸至涡流分选区内，所述传送带后端转轴的外侧设置有分选磁辊。本实用新型可以对线束进行两级粉碎以及研磨，并且自动进行分类，提高报废汽车线束的回收利用率，达到节约资源保护环境的效果。
一种报废汽车粉碎回收装置

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