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[发明专利]交互控制方法及电子设备-CN202310814265.4在审
发明人： 杨双喜;杨阳;任娟娟;劳鹏飞;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种交互控制方法及电子设备，首先，获取图像集，该图像集包括由清洁机器人在一段时间(例如连续几天)内对其所在环境进行采集得到的图像。对该图像集中图像进行识别，确定环境相比其标准状态的脏乱变化度。基于脏乱变化度，确定是否发生异常状态(例如，用户忙碌或者情绪低落等)。若发生异常状态，则控制清洁机器人主动启动交互动作。在此实施例中，通过对环境地面进行视觉监测，在确定发生异常状态的情况下，控制清洁机器人启动交互动作，以提供人性化关怀服务，例如，通过语音问候或app弹窗提醒等交互方式，问候用户是否需要清洁，提供安慰鼓励，或，提醒用户清理物品等。
交互控制方法电子设备

[发明专利]配对方法、装置及存储介质-CN202211348092.3在审
发明人：杨阳;杨双喜;任娟娟;张国栋;叶力荣 -专利权人：深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L67/1042 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种配对方法、装置及存储介质，用于降低损耗成本。配对方法包括：当第一设备检测到用户的配对操作时，生成联机请求消息，将联机请求消息进行广播，当第一设备接收到第二设备的联机应答消息时，生成配对确认消息，将配对确认消息进行广播，当第一设备接收到第二设备的确认应答消息时，确定第一设备与第二设备配对成功。当第二设备检测到用户的配对操作时，接收消息，当第二设备接收到第一设备的联机请求消息时，生成联机应答消息，将联机应答消息进行广播，当第二设备接收到配对确认消息时，生成确认应答消息，通过目标工作信道发送确认应答消息，确定第二设备与第一设备配对成功。
配对方法装置存储介质

[发明专利]清洁机器人、清洁系统及清洁机器人的语音控制方法-CN202211349171.6在审
发明人：谭国炎;杨双喜;杨阳;任娟娟;张国栋;叶力荣 -专利权人：深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居技术领域，公开一种清洁机器人、清洁系统及清洁机器人的语音控制方法。清洁机器人包括第一通信模组、驱动电路及控制器，第一通信模组被配置为接收基站发送的区域名称信息。控制器被配置为根据区域名称信息确定目标区域，并控制驱动电路带动清洁机器人前往目标区域执行清洁操作。一方面，清洁机器人能够根据区域名称信息针对性地选择目标区域进行清洁，避免单一地全局性清洁全部区域而出现效率低下和不匹配用户清洁需求的问题出现，另一方面，通常清洁机器人的工作环境比较嘈杂，由于区域名称信息由基站发送给清洁机器人的，清洁机器人能够可靠地根据区域名称信息确定目标区域，有利于提高清洁的准确性。
清洁机器人系统语音控制方法

[实用新型]一种高速公路排水装置-CN202320583137.9有效
发明人：聂杞连;杨含之;罗世豪;韩雨辰;杨均;杨双喜 -专利权人：四川天眉乐高速公路有限责任公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速公路排水装置，包括排水管、集水池和固液分离构件；所述固液分离构件位于集水池正上方，所述固液分离固件用于雨水与垃圾的分离，并将垃圾拦截在固液分离构件内，垃圾收集满后，固液分离构件倾斜，自动将垃圾移出；所述排水管的上端与高速公路上的排水沟连通，所述排水管的下端位于固液分离构件的正上方。本实用新型可对固液进行分离，避免了垃圾等固体长期浸泡在水中腐烂、发臭、环境污染等问题；且固液分离后，后期无需人工打捞，只需控制气缸启动即可实现垃圾的自动排出，且雨水和垃圾排水过程气缸完全不动作，气缸启停频率低。
一种高速公路排水装置

[发明专利]一种机器人回充方法、装置、可读存储介质及机器人-CN202310371723.1在审
发明人： 杨双喜;杨阳;任娟娟;劳鹏飞;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人回充方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：响应于预设的回充指令，控制机器人进行反向运动；其中，所述反向运动为尾部在前、头部在后的运动方式；在反向运动过程中，通过所述机器人的回充传感器进行充电桩搜索；其中，所述回充传感器位于所述机器人的尾部；在搜索到充电桩的情况下，控制所述机器人执行上桩操作。通过上述方法，可以通过安装在机器人尾部的回充传感器在反向运动的过程中进行充电桩搜索，并在搜索到充电桩的情况下执行上桩操作，而无需前进到充电桩附近再掉头上桩，从而提升了机器人回充的效率，具有较强的易用性和实用性。
一种机器人方法装置可读存储介质

[发明专利]一种提拉式可调药量配药盒-CN201810393520.1有效
发明人：潘香宇;刘双龙;徐再然;杨轶聪;杨双喜 -专利权人：潘香宇
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65D25/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种提拉式可调药量配药盒，包括药盒盖、药盒体、挡片和接药盒，所述药盒盖上设有药量调节槽，所述药盒体包括分药盒、药道、视察窗、定位销孔、定位环、内壁、中壁、外壁、出药口，所述挡片包括挡片内壁、挡片外壁，所述药盒盖上一侧设置有药量调节块，所述药量调节块包括固定销、调节块、定位块，所述药盒体中部设置有配药筒，所述配药筒上设有药丸储存槽、阶梯定位面，定时闹钟安装于所述药盒盖上端一侧。有益效果在于：本发明可将多种药品放入一个药盒内，并在一次提拉过程中完成配药，能够根据需要调节每一药品的数量，完成配方，能够将某一病况的药预放入该药盒，方便购买并可参与共享经济运作。
一种提拉式可调药量配药

[实用新型]一种多向转动轴及高清识别摄像头-CN202223355113.2有效
发明人：李欢欢;石虎;杨双喜;石合煜 -专利权人：南京密尔克卫化工供应链服务有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及危化品泄漏识别技术领域，具体为一种多向转动轴及高清识别摄像头，包括：横板，横板侧端固定安装有固定板，横板顶端安装有电机支座，电机支座上安装有电机，电机通过转轴连接有竖轴，竖轴底端连接有连接块；滑杆，位于竖轴侧边，通过连接块与竖轴连接，滑杆上固定连接有挡块，挡块的一端连接有弹簧；及摄像头，摄像头位于滑杆的下方，摄像头顶部连接有连杆，连杆的一端连接有滑套，滑套套接在滑杆上；通过利用摄像头识别到存在危化品泄漏情况时，发出信号，使电机启动，通过控制电机转速，控制离心力的大小，使滑套在滑杆上滑动，增大摄像头的监察范围，并移动至最合适的监测位置，便于对生产现场进行全方位的监控。
一种多向转动识别摄像头

[实用新型]一种利用PLC控制的黄花菜智能杀青房-CN202320747481.7有效
发明人：李小宁;禹石磊;张海红;詹志彪;杨双喜;马慧 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A23P30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种利用PLC控制的黄花菜智能杀青房，包括：杀青房，杀青房平行设置有若干个，杀青房内设置有若干晾晒架；供热机构，供热机构包括供热组件和管道组，供热组件与管道组连通，管道组分别设置在杀青房内，管道组上安装有排气阀；控制机构，控制机构包括终端控制装置，供热机构、排气阀均与终端控制装置电性连接，杀青房内安装有测温组件，杀青房内设置有蜂鸣器，测温组件、蜂鸣器均与终端控制装置电性连接。本实用新型有效地实现黄花菜的杀青以及焖杀，及时地实现保存黄花菜营养价值的目的，操作简单，帮助农户省时省力，大大节约成本，提高经济价值。
一种利用 plc 控制黄花菜智能杀青

[实用新型]一种模块化高速公路施工护栏-CN202320450656.8有效
发明人：聂杞连;周强;韩雨辰;杨含之;杨双喜;曾林茂;潘珍妮;王梦茹 -专利权人：四川天眉乐高速公路有限责任公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化高速公路施工护栏，属于护栏技术领域，包括底座、立柱、横杆，所述立柱位于所述底座上方，所述横杆固定在两根所述立柱之间，所述立柱包括滑动部、升降部和支撑杆，所述升降部位于所述滑动部的上方，所述升降部与所述滑动部套接，所述立柱通过所述滑动部与所述底座滑动连接，所述升降部用于调整所述立柱的高度；所述支撑杆位于所述升降部的中间，所述底座上表面均匀设有多个卡槽，所述支撑杆的一端与所述升降部铰接，所述支撑杆的另一端与所述卡槽卡接，所述支撑杆用于支撑所述立柱。本实用新型的防护效果好，拆装简单，方便转运，可相互连接，提高整体防护效果。
一种模块化高速公路施工护栏

[实用新型]一种DD混剂分离用在线计量装置-CN202320815235.0有效
发明人：牟项新;龚韬;石才盛;刘天鹏;杨双喜;蒋宛睛;林雄强;刘超亚 -专利权人：衡阳市盛亚化工科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B01D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工反应设备技术领域，具体涉及一种DD混剂分离用在线计量装置，至少包括一个工作架，工作架内部设有蒸馏组件，蒸馏组件形成物料加工区，用于将DD混剂内部的精华进行引导使其脱离混剂内部，蒸馏组件表面设有计量组件，计量组件与物料加工区形成固定面，精华移动过程中受到固定面的引导进行下压，蒸馏组件与计量组件相适配，对精华流动形成多点计量；通过蒸馏组件对DD混剂进行蒸馏，使DD混剂含有的二氯丙烷分馏，并通过管道输送至量杯进行存放，避免二氯丙烷残存在管道，影响后续蒸馏排放的质量，同时提高二氯丙烷排放的效率，再通过计量组件对DD混剂分馏出的二氯丙烷进行计量，从而方便对同比例DD混剂进行计算，增加本装置的适用性。
一种 dd 分离在线计量装置

[实用新型]一种氯化石蜡副产盐酸用水控制装置-CN202320242411.6有效
发明人：蒋宛睛;龚韬;周斌;覃生正;杨双喜;林雄强;刘超亚 -专利权人：衡阳市盛亚化工科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B01D35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及氯化石蜡生产技术领域，一种氯化石蜡副产盐酸用水控制装置，至少包括一个过滤组件，过滤组件形成物料过滤区，过滤组件表面设有循环组件,过滤组件与循环组件相连通，循环组件与物料过滤区一端形成吸收面，用于将过滤组件内部的水源进行引导使其循环使用，循环组件内部设有若干个净化组件，水源循环过程中的杂物受到净化组件的引导与水源分开。通过过滤组件形成物料过滤区，对物料进行过滤加工，提高物料的纯度和使用质量，通过设置循环组件将过滤水进行循环使用，减少水资源的浪费，减少生产成本，再通过净化组件对水源进行净化，提高水源的质量，提高物料生产的效率，增加本装置的使用性。
一种氯化石蜡盐酸控制装置

[发明专利]一种溶土洞处理施工方法-CN202211659645.7在审
发明人：温勇平;王景龙;杨双喜;夏勇;张东生;李正;梁攀;张岩;陈志剑;符佳琪;朱旭凯;兰天 -专利权人：中铁三局集团广东建设工程有限公司;中铁三局集团有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种溶土洞处理施工方法，涉及溶土洞施工技术领域，步骤包括：步骤S1：布孔及安装管道；步骤S2：注浆；步骤S3：护筒跟进。本发明通过对小、中型溶土洞采取钢护筒跟进及片石与粘土填充组合的方法，对大型、超大型溶土洞采取钢护筒跟进和预注浆组合的方法，有效的解决了岩溶发育地区临近既有桥梁、管线等如何快速安全的进行桩基施工的难题。
一种溶土洞处理施工方法

[实用新型]一种用于灌注桩清孔的装置-CN202221468077.8有效
发明人：温勇平;王景龙;杨双喜;梁攀;张岩;李正;朱旭凯;夏勇;赵锦政;马世静;吴琛 -专利权人：中铁三局集团广东建设工程有限公司;中铁三局集团有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于灌注桩清孔的装置，包括导管、扩大头、空压机和沉淀池，所述导管设置在桩孔的泥浆层中，所述导管的上端通过直角接头连接排浆管的右端，所述排浆管的左端与所述沉淀池连接；所述导管的下端设置有扩大头，所述扩大头上设置有进气管，所述进气管通过橡胶软管连接所述空压机；所述扩大头与所述桩孔底部的沉渣层配合，所述扩大头侧壁的下沿为锯齿状。本实用新型用于灌注桩清孔的装置结构简单，便于加工，成本低廉，能够快速完成清孔工作，避免了清孔时间过长，降低了孔壁坍塌的风险。
一种用于灌注桩清孔装置

[发明专利]一种燃气轮机-CN202211494714.3在审
发明人：杨宇轩;杨双喜 -专利权人： 杨双喜
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F02C7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气轮机，传统的燃气轮机以传动轴一端的燃气透平来驱动传动轴另一端的压气机工作并对外做功，如此纵向分布的结构造成机身长度过长的缺陷。本发明以管状结构(1)替代上述的传动轴、把压气机设置于管状结构(1)的内壁，把燃气透平设置于管状结构(1)的外壁。管状结构(1)的一端设有燃烧室(6)、燃烧室(6)与管状结构(1)外围的机匣(8)相连。管状结构(1)的另一端管内为进气口(11)，管外与外围的机匣(8)形成出气口(10)。这种横向同心分布结构相对于以轴线纵向分布结构有效的缩短了机身长度。对叶片更好的冷却以及提高效率是有益的。
一种燃气轮机

[发明专利]一种钢带增强PVC管-CN202110586938.6有效
发明人：余启成;杨双喜 -专利权人：湖北中塑管业有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F16L9/147 文献下载
摘要：本发明涉及PVC管道技术领域，具体为一种钢带增强PVC管，包括外层聚乙烯管、钢带层以及内层聚乙烯管，所述内层聚乙烯管的一端固定安装有第一法兰盘；所述第一法兰盘的一端侧表面靠近内层聚乙烯管的外侧位置固定安装有安装筒；所述安装筒远离第一法兰盘的一端边缘位置固定安装有防护机构；所述安装筒内部开设有空腔，且空腔内底部设置有连接机构。本发明通过设置连接结构，利用卡接连接式结构对外层聚乙烯管与内层聚乙烯管进行固定，相较于对比专利螺纹旋接结构，提高了外层聚乙烯管与内层聚乙烯管连接位置的纵向连接强度，使得连接结构能够在管道热胀冷缩应力冲击下，仍然能够正常工作，进而提高了钢带增强PVC管的整体连接稳定性。
一种增强 pvc

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