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[发明专利]剪叉式高空作业平台的制动方法、装置及车辆-CN202211427400.1在审
发明人：孟令晓;尹磊;李伟哲;孙延龙;童薇;谢成宇;徐睿 -专利权人：三一高空机械装备有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请提供一种剪叉式高空作业平台的制动方法、装置及车辆，涉及特种车辆控制领域，该方法包括：获取倾角传感器的倾角参数，并根据倾角参数确定车辆的行走状态；当车辆进行制动时，按照与车辆的行走状态相对应的制动策略控制车辆进行制动。本申请提供的剪叉式高空作业平台的制动方法、装置及车辆，用于降低剪叉式高空作业平台制动时的冲击力，使得剪叉式高空作业平台的制动更加平稳。
剪叉式高空作业平台制动方法装置车辆

[实用新型]作业平台及作业机械-CN202222366529.8有效
发明人：吴宗保;肖永良;陆进添;徐睿;谢成宇;童薇 -专利权人：三一高空机械装备有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及具有作业平台的作业机械技术领域，提供一种作业平台及作业机械，包括滑动机构、第一平台机构和第二平台机构，滑动机构包括导向件和滑动件，导向件上设有用于与滑动件滑动配合的导向槽；第一平台机构上设有用于与导向件或滑动件相连接的第一连接部，第二平台机构上设有用于与导向件或滑动件相连接的第二连接部，以使得第一平台机构与第二平台机构之间能够相对滑动。本实用新型通过滑动件与导向件上的导向槽滑动配合，滑动件能够沿导向槽移动且二者之间相对于现有的滑轮滑轨的装配间隙小，以使得装配合拢后的第一平台机构和第二平台机构之间的间隙小，进而减小了第一平台机构与第二平台机构相对滑动的晃动量。
作业平台机械

[发明专利]一种消毒机器人及其消毒方法-CN202011034634.0有效
发明人：程胜;徐东冬;李丽双;朱云;谢成宇;李燕凡;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种消毒机器人及其消毒方法，其中消毒机器人包括移动底盘与消毒组件；所述消毒组件包括喷雾消毒模块、循环消毒模块以及紫外灯消毒模块；所述喷雾消毒模块包括用于盛放消毒液的水箱以及可从所述水箱内抽取消毒液雾化喷出的雾化器；所述循环消毒模块用于将空气吸入进行消毒后再排出；所述紫外灯消毒模块用于产生紫外光。本发明的消毒机器人及其消毒方法中，机器人可执行多种消毒模式，包括喷雾消毒模式、循环消毒模式、光照消毒模式及三种消毒模式的组合消毒模式，且搭载移动底盘，具有自主规划、自主导航功能，无需人工干预，智能化程度高，可替代人工对目标区域进行消毒，消毒效果好。
一种消毒机器人及其方法

[发明专利]一种多模式消毒机器人及其消毒方法-CN202011281069.8有效
发明人：程胜;徐东冬;李丽双;孟亚;谢成宇;张博伟;朱云 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式消毒机器人，其中机器人包括移动底盘与消毒模块；所述移动底盘为六轮支撑结构，其中两个主动轮位于底盘中心线上，四个从动轮对称放置于底盘四个角落；所述消毒模块包括本体，所述本体具有空腔，其内部由上到下分别设置有升降模块、储液室、雾化室以及底座；所述储液室用于盛放消毒液体；所述本体由外固定筒端盖以及封盖组成；所述端盖上设置有喷雾口以及加液口，所述升降模块由内固定筒以及升降推杆组成；所述外固定筒与内固定筒均交错安装多个紫外线消毒装置。该发明同时具有三种消毒模式，通过远程操控、屏幕设置、手柄操控等三种操控方式，实现消毒过程无人化、自主化作业。
一种模式消毒机器人及其方法

[发明专利]铅酸电池电量估算方法、装置、作业机械及存储介质-CN202211176926.7在审
发明人：孙延龙;尹磊;童薇;谢成宇;徐睿 -专利权人：三一高空机械装备有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01R31/379 文献下载
摘要：本发明涉及电池电量估算技术领域，提供一种铅酸电池电量估算方法、装置、作业机械及存储介质，其中，铅酸电池电量估算方法，包括：基于铅酸电池的驱动对象的工作状态，确定铅酸电池的电压状态；若铅酸电池的电压处于静态，基于铅酸电池的静态电压，确定铅酸电池的当前电量。本发明用以解决现有技术中铅酸电池电量估算结果准确度较低的缺陷，实现更加准确的铅酸电池电量估算。
电池电量估算方法装置作业机械存储介质

[实用新型]流体管道温度监测系统-CN202221282198.3有效
发明人：林辉;单海鸥;谢成宇;王飞扬;高保留 -专利权人：大庆市汇通建筑安装工程有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01K13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于保温管道监测设备，特别是涉及到流体管道温度监测系统，包括监测单元及布置在流体管道上的采集单元，所述的监测单元为采集服务器，采集单元包括温度采集模块和一线式温度传感器，一线式温度传感器通过单总线连接至温度采集模块的输入端，温度采集模块通过485总线连接至采集服务器。这样会减少很多的电缆线，方便维护，一线式温度传感器通过固定夹持装置固定在流体管路上，固定夹持装置由上弧形夹持件和下弧形夹持件组成，在上弧形夹持件的内环面开设有测温探头放置凹槽，上弧形夹持件和下弧形夹持件环内壁分别设有两个滚轴，旋松螺帽，可以让固定夹持装置在管道上灵活移动，方便安装和拆卸，将温度传感器放置在合适的位置。
流体管道温度监测系统

[发明专利]一种基于视觉的复合机器人作业方法及系统-CN202010295689.0有效
发明人：寇淼;丁诗咏;徐东冬;程胜;张建伟;谢成宇 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的复合机器人作业方法，所述方法包括：控制复合机器人整体运动至目标位置；通过相机获取定位标签的图像；对所述定位标签的图像进行处理得到待作业物品的坐标数据；根据所述坐标数据控制机械手运转，以使得执行机构对所述待作业物品执行作业。本发明的基于视觉的复合机器人作业方法及系统只需要利用安装在机械手末端的相机以及贴在待作业物品上或贴在用于承载所述待作业物品的载体上定位标签即可完成对物品的确认以及定位，成本低，控制简单，且定位精度高。
一种基于视觉复合机器人作业方法系统

[实用新型]一种建筑施工用的支撑结构-CN202121847534.X有效
发明人：林辉;刘明辉;谢成宇;田忠强 -专利权人：林辉
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑施工用的支撑结构，包括：底座，底座为长条状的箱体，且固定于地面上；支撑单元，支撑单元通过多个杆件连接形成，多个支撑单元沿长度方向和高度方向上做延伸耦合成一个整体，且固定于底座上；以及平台，高度方向上相邻的两排支撑单元连接处固定有平台。本实用新型公开提供了一种建筑施工用的支撑结构，通过多个支撑单元沿长度方向和高度方向上做延伸耦合成一个整体，连接方便，耦合速度快，相较升降平台成本低。
一种建筑施工支撑结构

[实用新型]一种土木工程建筑检测装置-CN202121664811.3有效
发明人： 谢成宇;刘庆南;赵万国;闫宇;张宪 -专利权人： 谢成宇
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木工程建筑检测装置，包括基座、支撑架、墙面平整度检测机构、墙面裂缝检测机构；支撑架设于基座的顶部，且能够借助驱动电机沿基座的长度方向实现往返移动；支撑架包括设于基座上部的支撑座以及相对设置在支撑座上方两侧的支撑组件；墙面平整度检测机构包括压力传感器板、平整度检测板、摄像头一、距离传感器一；墙面裂缝检测机构包括转轴、铰绳、转动电机、裂缝检测板、摄像头二、距离传感器二。本实用新型中的墙面平整度检测机构和墙面裂缝检测机构可以自由的进行左右移动和上下移动，以对所面对的建筑墙面各处进行仔细的检测，提高检测的准确度，同时本实用新型装置无需手持进行检测，节省了人工，也提高了检测效率。
一种土木工程建筑检测装置

[实用新型]一种多模式消毒机器人-CN202022650189.2有效
发明人：程胜;徐东冬;李丽双;孟亚;谢成宇;张博伟;朱云 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多模式消毒机器人，包括移动底盘与消毒模块；所述移动底盘为六轮支撑结构，其中两个主动轮位于底盘中心线上，四个从动轮对称放置于底盘四个角落；所述消毒模块包括本体，所述本体具有空腔，其内部由上到下分别设置有升降模块、储液室、雾化室以及底座；所述储液室用于盛放消毒液体；所述本体由外固定筒端盖以及封盖组成；所述端盖上设置有喷雾口以及加液口，所述升降模块由内固定筒以及升降推杆组成；所述外固定筒与内固定筒均交错安装多个紫外线消毒装置。该实用新型具有三种消毒模式，通过远程操控、屏幕设置、手柄操控等三种操控方式，实现消毒过程无人化、自主化作业。
一种模式消毒机器人

[发明专利]一种瓷砖自动下料设备及自动下料方法-CN202010645257.8有效
发明人：洪健;徐东冬;谢成宇;程胜;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓷砖自动下料设备及自动下料方法，自动下料设备包括瓷砖传送线、瓷砖规整装置、栈板传送线机械手、栈板释放装置及控制器；瓷砖传送线的末端具有下料位置；瓷砖规整装置用于调节瓷砖的位姿使其方便精确抓取；栈板传送线用于传送栈板；机械手于在瓷砖传送线、瓷砖规整装置以及栈板传送线之间搬运瓷砖；栈板释放装置用于存储栈板以及将栈板依次释放至栈板传送线。本发明的机械手可将瓷砖传送线上的瓷砖放置至瓷砖规整装置调整位姿后再抓取至栈板传送线上的栈板上，可将瓷砖整齐码放至栈板上并统一下料，且栈板释放装置可在一个栈板堆满瓷砖后向栈板传送线投放空栈板使得下料作业连续进行，自动化程度高且下料效率高。
一种瓷砖自动设备方法

[实用新型]一种多消毒模式的消毒机器人-CN202022162127.7有效
发明人：程胜;徐东冬;李丽双;朱云;谢成宇;李燕凡;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多消毒模式的消毒机器人，包括移动底盘与消毒组件；所述消毒组件包括喷雾消毒模块、循环消毒模块以及紫外灯消毒模块；所述喷雾消毒模块包括用于盛放消毒液的水箱以及可从所述水箱内抽取消毒液雾化喷出的雾化器；所述循环消毒模块用于将空气吸入进行消毒后再排出；所述紫外灯消毒模块用于产生紫外光。本实用新型的多消毒模式的消毒机器人可执行多种消毒模式，包括喷雾消毒模式、循环消毒模式、光照消毒模式及三种消毒模式的组合消毒模式，且搭载移动底盘，具有自主规划、自主导航功能，无需人工干预，智能化程度高，可替代人工对目标区域进行消毒，消毒效果好。
一种消毒模式机器人

[实用新型]一种瓷砖自动下料系统-CN202021317742.4有效
发明人：洪健;徐东冬;谢成宇;程胜;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓷砖自动下料系统，包括瓷砖传送线、瓷砖规整装置、栈板传送线机械手、栈板释放装置及控制器；瓷砖传送线的末端具有下料位置；瓷砖规整装置用于调节瓷砖的位姿使其方便精确抓取；栈板传送线用于传送栈板；机械手于在瓷砖传送线、瓷砖规整装置以及栈板传送线之间搬运瓷砖；栈板释放装置用于存储栈板以及将栈板依次释放至栈板传送线。本实用新型的机械手可将瓷砖传送线上的瓷砖放置至瓷砖规整装置调整位姿后再抓取至栈板传送线上的栈板上，可将瓷砖整齐码放至栈板上并统一下料，且栈板释放装置可在一个栈板堆满瓷砖后向栈板传送线投放空栈板使得下料作业连续进行，自动化程度高且下料效率高。
一种瓷砖自动系统

[实用新型]一种复合机器人视觉作业系统-CN202020555792.X有效
发明人：寇淼;丁诗咏;徐东冬;程胜;张建伟;谢成宇 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合机器人视觉作业系统，其包括机器人与定位标签；机器人整体能可控移动；其具备机械手，所述机械手的末端安装有执行机构以及相机；其还具备控制单元，所述机械手、执行机构以及相机均电连接所述控制单元；定位标签固定在待作业物品上或固定在用于承载所述待作业物品的载体上。本实用新型的复合机器人视觉作业系统只需要用到普通的工业相机以及定位标签，无需用到成本较高且控制算法复杂的双目相机，有效降低了硬件成本，控制简单，且定位精度高。
一种复合机器人视觉作业系统

[外观设计]送餐机器人-CN202030361370.4有效
发明人：孟亚;徐东冬;谢成宇;白亮亮;程胜;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：送餐机器人。2.本外观设计产品的用途：用于在餐厅为顾客自动配送菜品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
机器人

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