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[实用新型]一种白三叶高效播种装置-CN202321082654.4有效
发明人：王康;赵国宏;郭磊;许瑾 -专利权人：山西路桥第八工程有限公司;山西路桥建设集团有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种白三叶高效播种装置，包括牵引机构、播种筛选组件和播种控制组件，所述播种筛选组件连接设于牵引机构的上端，所述播种控制组件连接设于播种筛选组件的内部；所述播种筛选组件包括连接架、播种框和播种盖，所述连接架连接设于牵引机构的外侧，所述播种框连接设于连接架的内部，所述播种盖连接设于播种框的上端，所述播种盖的上端连通设有进种口，且所述播种框的内壁上连接设有筛选支撑板，所述筛选支撑板的上端连接设有筛选网板。本实用新型属于播种技术领域，具体是提供了一种增设播种筛选组件，便于对白三叶的种子进行筛选，提高播种效率，增加播种控制组件，便于根据需求调节播种量的白三叶高效播种装置。
一种白三叶高效播种装置

[发明专利]一种基于居民满意度的分类垃圾箱优化配置方法-CN202311012774.1在审
发明人： 赵国宏;陈豪;江光德;蒋鸣;高润芳;赵云飞;王才红 -专利权人：中国人民解放军96901部队
申请日： 2023-08-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于资源回收技术领域，特别涉及一种垃圾箱优化智能配置方法。其技术方案是一种基于居民满意度的分类垃圾箱优化配置方法，其特征是：建立基于居民满意度的最小数量分类垃圾箱优化配置模型；针对积分表达式模型在粒子群算法中嵌入强化学习求解。本发明提出针对生活垃圾随机产生的数量概率密度函数，直接积分表达居民满意度约束要求，建立最小数量分类垃圾箱优化配置模型，避免了现有技术利用模拟抽样方法求解所带来的多次循环重复计算，大幅减少求解时长；在粒子群算法中嵌入强化学习过程，混合使用两类算法的优化策略，降低参数设置依赖的同时保留了全局搜索的并行寻优效率，进一步缩减求解时长。
一种基于居民满意分类垃圾箱优化配置方法

[发明专利]一种基于软件定义的组合化高速飞行器控制系统-CN202310752232.1在审
发明人： 赵国宏;黄河;高润芳;蒋鸣;赵云飞;宫树香;王才红;陈豪;何双;金祯伊 -专利权人：中国人民解放军96901部队
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请涉及基于软件定义的组合化高速飞行器控制系统，包括地面测发控系统以及采用软件定义的天地无缆化接口组件、级间无缆化接口组件、头舱无缆化接口组件、任务舱无缆化接口组件、舱段n通讯组件、头舱通讯组件、舱段n通用运动执行组件、头舱通用运动执行组件、舱段n伺服机构、头舱伺服机构、舱段n通用变配电组件、头舱通用变配电组件、舱段n热电池、头舱热电池以及采用软件定义的信息处理控制模组。利用软件定义技术搭建了通用控制与执行标准的控制架构，提高了系统的可靠性和功能适应性，满足现实场景中多档射程、多样航迹及多种任务的飞行控制需求。
一种基于软件定义组合高速飞行器控制系统

[发明专利]基于指标影响力演化的联合作战效能评估方法、系统-CN202310557955.6有效
发明人：关爱杰;李聪;黄河;赵国宏 -专利权人：中国人民解放军96901部队
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于指标影响力演化的联合作战效能评估方法、系统，根据联合作战目的、作战流程及作战任务，建立联合作战效能评估指标集；通过作战仿真或作战演练方式采集数据，形成指标值向量；根据联合作战理论和/或经验规则，建立评估指标间的影响矩阵；建立该影响矩阵的矩阵指数，该矩阵指数用于计算极限影响矩阵；构建指标权重计算公式，获得各个指标的指标权重，形成指标权重向量，对该指标值向量与该指标权重向量进行内积计算，获得作战效能评估值。符合实际过程的高度动态演化特性，影响力计算指标赋权更客观，步骤简明清晰，便于编程与实际应用。
基于指标影响力演化联合作战效能评估方法系统

[发明专利]一种轨道交通监测控制系统、方法、设备和存储介质-CN202310612094.7在审
发明人： 赵国宏;黄小权;何红宇;王心光;徐腾云 -专利权人：浙江中控信息产业股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请公开了本申请提供的一种轨道交通监测控制系统、方法、设备和存储介质，系统包括：包括：控制终端、网关服务实例、车站服务单元、车站数据采集前置机和车站的设备子系统；车站服务单元包括：设备控制服务实例；网关服务实例用于响应于控制终端发送的控制请求，将控制请求转发给设备控制服务实例；设备控制服务实例用于根据控制请求向对应的车站数据采集前置机发送控制指令；车站数据采集前置机用于将控制指令转发给对应的设备子系统；设备子系统用于根据控制指令执行相应的控制操作。该系统通过调用设备控制服务实例，通过车站数据采集前置机对设备子系统进行控制，基于微服务架构实现对轨道交通的高效管制。
一种轨道交通监测控制系统方法设备存储介质

[实用新型]煤矿采煤用输送装置-CN202320388518.1有效
发明人：吴滨;赵国宏;任晓明;常建良;赵春景;李志;陈善永;朱立平;李健;窦允溪;樊江波;满维涛;于德宇;马川;刘晓 -专利权人：开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G45/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿采煤用输送装置，包括框架、滚筒、传送带和支撑滚筒，所述框架的两侧通过轴承座转动设置有滚筒，所述滚筒的外壁贴合有传送带，所述框架的顶端通过螺栓可拆卸设置有多个对传送带支撑的支撑滚筒。通过设置的降尘装置中组件的配合使用，达到了可以对采矿输送中产生的灰尘进行降尘工作，同时可以对输送所使用的传送带进行冲洗工作，通过设置的收集构件中组件的配合使用，达到了可以对冲洗下来的煤渣和会进行过滤分离工作，过滤下来的水可以再次利用，通过设置的清洗构件中组件的配合使用，达到了可以对传送带在冲洗后的水刮下，同时可以将没有冲洗下来的煤渣刮下，从而来增加传送带的使用寿命。
煤矿采煤输送装置

[实用新型]一种新型送检装置-CN202320986101.5有效
发明人：王新;高彬;赵国宏 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及内分泌医疗设备技术领域，尤其涉及一种新型送检装置。包括保护壳，保护壳顶端的内部开设有定位槽，保护壳的内部设置有升降板，保护壳的内部安装有用于带动升降板平移的升降机构，升降板两侧的两端固定有滑动轴，保护壳的内部的两侧均设置有夹板，且夹板与同一端两个滑动轴滑动连接。本实用新型提供的一种新型送检装置，在保护壳顶端的内部开设定位槽，同时通过在保护壳内部设置的升降板和用于带动升降板调节的升降机构带动升降板移动，通过升降板的移动带动滑动轴和夹板移动，同时通过连接柱与定位板的转动连接带动夹板在滑动轴的外侧滑动，通过夹板与升降板的靠近对通过定位槽进入的试管夹持。
一种新型送检装置

[实用新型]用于煤矿采煤机的拖缆装置-CN202320453409.3有效
发明人：吴滨;赵国宏;任晓明;常建良;赵春景;李志;陈善永;朱立平;李健;窦允溪;樊江波;满维涛;于德宇;马川;刘晓 -专利权人：开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿采煤机的拖缆装置，包括轨道、机体、电缆和导向块，所述轨道的顶端设置有机体，所述机体的前表面设置有电缆，所述轨道的顶端设置有导向块，且所述导向块设置在所述机体的前端。该用于煤矿采煤机的拖缆装置开始使用时，通过辅助机构的使用工作，达到了对采煤机在移动时对电缆拖拽时对其进行支撑的工作，通过升降机构的使用工作，达到了对机体在反向移动时将耷拉的电缆进行顶起的工作，使电缆在拖拽时呈现绷紧的状态，通过上述结构的配合使用，解决了采煤机在反向移动时，电缆容易与底端的电缆贴合在一起的问题，解决了电缆贴合容易出现电缆缠绕和卡在轨道内的问题。
用于煤矿采煤装置

[发明专利]基于反复博弈的无人飞行器动态障碍规避方法-CN202310046079.0在审
发明人：武应华;赵国宏;焦巍;谢天宇 -专利权人：中国人民解放军96901部队
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于反复博弈的无人飞行器动态障碍规避方法，包括以下步骤：通过将无人飞行器作为博弈的参与者，建立博弈参与者集合；根据所述博弈参与者之间的状态计算博弈收益值，通过计算博弈收益值衡量无人飞行器选取博弈策略的优劣；使博弈参与者在反复博弈过程中快速收敛到最优策略，根据博弈参与者的决策更新混合策略，根据混合策略与博弈收益进行决策，使得博弈参与者的收益达到纳什均衡并选择对应的避障策略。本发明基于反复博弈的无人飞行器动态障碍规避方法，使得无人飞行器系统在面对移动障碍、移动目标时能够实时进行避障机动，较快地为无人飞行器计算出性能较优的运动路径，保障无人飞行器安全运行到各自的目标点。
基于反复博弈无人飞行器动态障碍规避方法

[发明专利]一种基于区块链的无人飞行器联合航拍信息共享方法-CN202310046017.X有效
发明人：武应华;赵国宏;焦巍;刘忠仕 -专利权人：中国人民解放军96901部队
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/94 文献下载
摘要：本发明提供一种基于区块链的无人飞行器联合航拍信息共享方法，包括以下步骤：进行无人飞行器双目相机标定和航拍信息特征提取神经网络模型训练；将无人飞行器编组入网；单节点无人飞行器对目标区域进行航拍，根据所述神经网络模型提取的航拍信息特征进行双目图像立体匹配，获得航拍的三维点云信息；各无人飞行器节点基于raft共识选举无人飞行器领导者节点；融合全网无人飞行器节点的航拍信息，进行航拍信息更新。本发明基于区块链的无人飞行器联合航拍信息共享方法，能够实现对大范围全方位的快速航拍，具有航拍范围广、航拍用时短、航拍细节丰富等优点。
一种基于区块无人飞行器联合航拍信息共享方法

[发明专利]一种基于强化学习的无人飞行器协同探测规划方法-CN202310046016.5有效
发明人：武应华;赵国宏;宋天莉;张帅 -专利权人：中国人民解放军96901部队
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的无人飞行器协同探测规划方法。本发明的方法包括初始化无人飞行器群组任务分配网络的步骤，重置无人飞行器群组任务分配网络环境参数的步骤，单步长无人飞行器群组任务分配训练的步骤，按时间切片序列进行无人飞行器群组任务分配训练的步骤，迭代训练的步骤。本发明基于Q‑learning强化学习技术，构造了强化学习无人飞行器群组任务分配网络，提出了将强化学习方法用于工程实现的流程框架，实现了一种智能化强化学习无人飞行器协同探测规划方法。本发明能够节约计算资源，适于工程应用。
一种基于强化学习无人飞行器协同探测规划方法

[发明专利]一种数据处理方法及设备-CN202310117918.3在审
发明人：林森;卢春鹏;赵国宏 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N13/30 文献下载
摘要：本申请提供一种数据处理方法，应用于近眼显示设备，包括：基于与所述近眼显示设备连接的第一设备的应用启动接口控制所述第一设备上的目标应用在所述近眼显示设备的显示模块上运行，所述显示模块为所述近眼显示设备后台运行的虚拟模块；基于所述显示模块获取所述目标应用对应的三维显示内容；通过所述近眼显示设备的管理模块将所述三维显示内容通过所述近眼显示设备的物理显示屏显示输出。同时，本申请还提供一种近眼显示设备。
一种数据处理方法设备

[发明专利]一种石墨烯基三元复合吸波剂及吸波材料-CN202310345108.3在审
发明人：马巍;李万利;冉曙;智福鹏;尹文艳;张珺;赵国宏;张江娜 -专利权人：兰州资源环境职业技术大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C09K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨烯基三元复合吸波剂及吸波材料，包括石墨烯、四氧化三铁和氮化铝；所述石墨烯和氮化铝的质量比为2～8：1；所述四氧化三铁和氮化铝的质量比为0.3～2:1；本发明中吸波剂和吸波材料制备工艺简单，操作方便，且生产过程无污染；通过优化四氧化三铁形貌、粒径大小等制备手段，调控四氧化三铁、氮化铝和石墨烯的含量比以及粘结剂与吸波剂的比例等多重手段制备具有高反射损耗的石墨烯基三元复合吸波剂和吸波材料，可有效实现该吸波材料涂层厚度的显著降低，提升有效吸波带宽的范围。
一种石墨三元复合吸波剂材料

[发明专利]一种变级组合化飞行器的分离点参数快速确定方法和装置-CN202310322505.9有效
发明人： 赵国宏;孟海东;赵云飞;江光德;高润芳;陈豪;蒋鸣;王才红;何双;张霜霜 -专利权人：中国人民解放军96901部队
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请涉及组合化飞行器设计技术领域，特别涉及一种变级组合化飞行器的分离点参数快速确定方法和装置。所述方法包括：根据变级组合化飞行器的任务载荷和任务需求，确定变级组合化飞行器中二次平台的任务参数；根据无动力滑翔的运动方程，确定二次平台的滑翔起始点的初始高度信息和初始速度信息；根据初始高度信息、初始速度信息、地球平均半径以及分离点高度，构建二次平台分离点的速度公式；根据分离点高度、分离点的能量参数、地球引力系数以及分离点地心距，构建二次平台的自由射程公式；根据分离点的地心距、分离点速度和弹道倾角，构建偏心率、半通径相关的最高点高度公式；从而求解得到分离点参数。本方法能够快速得到分离点参数。
一种组合飞行器分离参数快速确定方法装置

[发明专利]一种体目标多向打击空间瞄准点优化方法-CN202211275398.0有效
发明人： 赵国宏;江光德;蒋鸣;赵云飞;陈豪;高润芳;魏庆栋;姜伟;宫树香;刘庆国 -专利权人：中国人民解放军96901部队
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于军事运筹领域，特别涉及瞄准点优化方法。一种体目标多向打击空间瞄准点优化方法，其解决的问题是用一定数量的飞弹、按照一定的攻击进入方向打击体目标，在已知毁伤半径并考虑射击误差的情况下，以毁伤体积最大为目标函数优选空间瞄准点；其特征是基于飞弹多向立体打击特点和体积毁伤原理，提出以命中概率、位置深度、重叠体积比为优化指标，以一定的优选比例筛选出命中概率大、位置深度深、重叠体积比小于指定值的空间瞄准点。本发明在优化过程中无需进行体积毁伤效果计算，得到较优解的同时，计算效率较传统方法有显著提升；本方法适用于复杂外形体目标、多发弹、带攻击方向，且考虑射击误差等复杂情况计算，工程实用性强。
一种目标多向打击空间瞄准优化方法

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