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[发明专利]一种水稻旱播开沟施肥与播种组合装置及其使用方法-CN202211045234.9有效
发明人：焦巍;林克剑;刘坤宇;张晓庆;石蕊;塔娜;陈启渊;张秀娟;顾丽霞 -专利权人：中国农业科学院草原研究所
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻旱播开沟施肥与播种组合装置及其使用方法，属于农业种植技术领域一种水稻旱播开沟施肥与播种组合装置，包括安装支架；本发明中通过将肥料排放在深层的地下，然后将种子排放在肥料的正上方，并是两者之间有一厘米到两厘米后的土层遮挡，从而防止肥料将种子烧死，同时利用种子下方与肥料混合形成的营养土引导旱稻的根部向下生长，从而使稻根深入地下，提高旱稻根部的抓地力，从而避免旱稻抽穗后因稻穗较重导致旱稻整体倾斜，从而防止稻穗拖地，防止部分稻穗被其他旱稻的秸秆以及稻穗压在下方，导致其无法与阳光接触，进而避免部分稻穗因无法与阳光接触导致腐烂以及导致生长的不饱满，避免产量降低，且还可以降低收割的难度。
一种水稻旱播开沟施肥播种组合装置及其使用方法

[发明专利]一种整地施肥播种一体化水稻旱作机及其使用方法-CN202211045418.5有效
发明人：焦巍;石蕊;刘坤宇;林克剑;陈启渊;张秀娟;张晓庆;塔娜;顾丽霞 -专利权人：中国农业科学院草原研究所
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种整地施肥播种一体化水稻旱作机及其使用方法，属于水稻播种技术领域。一种整地施肥播种一体化水稻旱作机，包括内部设有第一腔体、第二腔体、第三腔体的机体，所述第一腔体与第二腔体对称设置，所述第三腔体设置在第二腔体的正下方，所述机体的前端转动连接有连接件，本发明可以使水稻种子按照一定间距进行分布，通过向孔洞内进行施肥，可以保证每个孔洞内的种子都能充分的吸收肥料，从而有效的提高了对水肥的利用率，并提高了水稻产量，通过使控制机构与启动升降机构同步进行工作，可以保证每个孔洞内都分布有种子，有效的保证了播种质量，适于推广使用。
一种整地施肥播种一体化水稻旱作及其使用方法

[发明专利]一种管针式土壤含水率检测方法-CN202010365927.0有效
发明人：吴尧;焦巍;徐梦华;胡卉芳;李平;石蕊;胡晓然 -专利权人：中国农业科学院草原研究所
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种管针式土壤含水率检测方法，包括检测器本体和探测杆，其特征在于：所述检测器本体下端连接有探测杆，所述检测器本体上表面设置有控制面板，所述探测杆下端采用尖锐状形式设计，所述探测杆下端外壁嵌入安装有呈环形状分布的高频电极片，所述高频电极片表面与探测杆下端外壁保持贴合，所述探测杆下端外壁嵌入开设有探测口，所述探测口内部嵌入安装有防护网以及渗透膜，所述探测杆下端内部设置有对称分布的高频电极式触点，所述检测器本体内部包括电源模块、高频电压发生器、电压测量器以及微处理器。本发明通过高频电极片对土壤中的水分进行电离，通过检测高频电极式触点之间的导电率对含水率进行快速有效的测量。
一种管针式土壤含水率检测方法

[发明专利]一种抗盐碱、抗干旱燕麦种子培育方法-CN202310448142.3在审
发明人：孔令琪;林克剑;李志勇;王照兰;焦巍;赵金梅;王海;云颖 -专利权人：中国农业科学院草原研究所
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01G22/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗盐碱、抗干旱燕麦种子培育方法，属于种子培育技术领域。一种抗盐碱、抗干旱燕麦种子培育方法，包括：步骤一：选地，选择合适的种植区域，选择盐碱程度相对较低，更适合燕麦生长的区域；步骤二：选种，选择子千粒重2.3g至3.5g的种子，外表圆润，无损伤、无霉变的燕麦种子；步骤三：种子预处理，使用培育室，对种子表面进行预处理，便于在盐碱地生长；步骤四：播种，对预先选择的土地进行整地，随后将处理后的种子播种进土地内；本发明通过在燕麦种子表面包裹一层营养液及泥土，同时在泥土外用氢氧化钙进行包裹，起到隔绝种子与外界的作用，便于种子的生长，便于燕麦在盐碱、干旱地区的生长。
一种盐碱干旱燕麦种子培育方法

[发明专利]基于反复博弈的无人飞行器动态障碍规避方法-CN202310046079.0在审
发明人：武应华;赵国宏;焦巍;谢天宇 -专利权人：中国人民解放军96901部队
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于反复博弈的无人飞行器动态障碍规避方法，包括以下步骤：通过将无人飞行器作为博弈的参与者，建立博弈参与者集合；根据所述博弈参与者之间的状态计算博弈收益值，通过计算博弈收益值衡量无人飞行器选取博弈策略的优劣；使博弈参与者在反复博弈过程中快速收敛到最优策略，根据博弈参与者的决策更新混合策略，根据混合策略与博弈收益进行决策，使得博弈参与者的收益达到纳什均衡并选择对应的避障策略。本发明基于反复博弈的无人飞行器动态障碍规避方法，使得无人飞行器系统在面对移动障碍、移动目标时能够实时进行避障机动，较快地为无人飞行器计算出性能较优的运动路径，保障无人飞行器安全运行到各自的目标点。
基于反复博弈无人飞行器动态障碍规避方法

[发明专利]一种基于氮素形态的苜蓿根系培育方法-CN202211158974.3有效
发明人：李峰;陶雅;李文龙;李雪;张仲鹃;徐丽君;柳茜;那亚;花梅;焦巍;司丙文 -专利权人：中国农业科学院草原研究所;黑龙江飞鹤乳业有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01G22/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于氮素形态的苜蓿根系培育方法，涉及苜蓿培育技术领域。该基于氮素形态的苜蓿根系培育方法包括如下步骤：将紫花苜蓿种子预处理后播种，待紫花苜蓿生长至2～3片复叶时加入根瘤菌菌液，然后施加含氮营养液，含氮营养液中NO3‑‑N和NH4+‑N的质量浓度比例随生长时间由6:1调整至1:6，同时浇水养护至收割。本发明的优点在于，通过动态管理氮素形态，可以促进根系发育，增加根系结瘤率，为提高草产量提供生物基础。
一种基于氮素形态苜蓿根系培育方法

[发明专利]一种基于区块链的无人飞行器联合航拍信息共享方法-CN202310046017.X有效
发明人：武应华;赵国宏;焦巍;刘忠仕 -专利权人：中国人民解放军96901部队
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/94 文献下载
摘要：本发明提供一种基于区块链的无人飞行器联合航拍信息共享方法，包括以下步骤：进行无人飞行器双目相机标定和航拍信息特征提取神经网络模型训练；将无人飞行器编组入网；单节点无人飞行器对目标区域进行航拍，根据所述神经网络模型提取的航拍信息特征进行双目图像立体匹配，获得航拍的三维点云信息；各无人飞行器节点基于raft共识选举无人飞行器领导者节点；融合全网无人飞行器节点的航拍信息，进行航拍信息更新。本发明基于区块链的无人飞行器联合航拍信息共享方法，能够实现对大范围全方位的快速航拍，具有航拍范围广、航拍用时短、航拍细节丰富等优点。
一种基于区块无人飞行器联合航拍信息共享方法

[发明专利]一种饲草深加工设备-CN202310427915.X在审
发明人：刘坤宇;焦巍;靳慧卿;渠晖;张千;李飞宇;苏宏杰;王宁 -专利权人：中国农业科学院草原研究所
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种饲草深加工设备，属于饲草加工领域。一种饲草深加工设备，包括箱体、进料槽，所述进料槽固定连接在箱体上，所述箱体上设有进料口，所述进料口位于进料槽内，所述箱体内设有隔板，所述隔板下端设有驱动电机，所述隔板上转动连接有导料板，所述导料板与驱动电机的输出端固定连接，所述，箱体内转动连接有转轴，所述驱动电机的输出端与转轴之间连接有传动带，所述转轴上自上而下依次设有锥齿轮、凸轮、螺纹、曲柄，所述箱体内转动连接有搅拌轴所述搅拌轴靠近转轴的一端设有从动齿轮；本发明，通过搅拌轴的设置便于对饲草进行搅拌、扬尘，通过气筒、摩擦棒、摩擦环、喷气箱的设置便于对饲草进行烘干。
一种饲草深加工设备

[发明专利]一种多功能饲草碎化机-CN202310427914.5在审
发明人：刘坤宇;焦巍;靳慧卿;渠晖;苏宏杰;石蕊;王宁;王超誉;姜永成 -专利权人：中国农业科学院草原研究所
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01F29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能饲草碎化机，属于碎化机领域。一种多功能饲草碎化机，包括箱体，所述箱体上固定连接有进料筒，所述箱体上转动连接有第一转杆，所述第一转杆上固定连接有正旋碎叶刀，所述箱体上固定连接有烘干箱，所述烘干箱上转动连接有第二转杆，所述第二转杆上固定连接有螺旋扇叶，所述箱体上固定连接有送料机构，所述送料机构与烘干箱相连接，所述烘干箱上固定连接有加热机构和排湿机构；本发明使用简单，操作方便，通过正反旋转的碎叶刀刀片对饲草进行粉碎，提高饲草粉碎的效果，同时对粉碎后的饲草进行烘干，减少饲草中的水分，提高饲草的储存时间，减少了人工后续晾晒的劳动强度，提高了工作效率。
一种多功能饲草碎化机

[发明专利]一种基于纤维素酶的燕麦种抗氧化活性检测方法和装置-CN202310433024.5在审
发明人：孔令琪;李志勇;焦巍;王照兰;云颖;王海;赵金梅 -专利权人：中国农业科学院草原研究所
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N33/02 文献下载
摘要：本发明涉及深度学习技术领域，揭露了一种基于纤维素酶的燕麦种抗氧化活性检测方法，包括：将不同种类的多个燕麦种粉碎成燕麦粉集，利用纤维素酶对燕麦粉集中的各燕麦粉进行纤维素水解，得到燕麦水解物集，对燕麦水解物集进行光谱成像，得到燕麦光谱图集；对燕麦水解物集中的各个燕麦水解物进行糖酮酚检测，得到燕麦成分参数组集，利用自由基清除法对燕麦水解物集进行抗氧化检测，得到抗氧化数据集；利用燕麦光谱图集和燕麦成分参数组集对抗氧化活性模型进行训练，得到抗氧化分析模型；利用抗氧化分析模型分析出待测燕麦种的抗氧化活性。本发明还提出一种基于纤维素酶的燕麦种抗氧化活性检测装置。本发明可以提高燕麦种抗氧化活性分析的效率。
一种基于纤维素酶燕麦氧化活性检测方法装置

[发明专利]一种苜蓿种子加工生产线及其生产方法-CN202310427920.0在审
发明人：石蕊;焦巍;谢伟;赵志英;杨文杰;卢怀民;巴德仁贵;谢雅彬;许文强 -专利权人：内蒙古科技大学包头医学院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种苜蓿种子加工生产线及其生产方法，属于苜蓿种子加工技术领域。一种苜蓿种子加工生产线，包括：支撑架；滑动连接在所述支撑架上的筛分箱；所述筛分箱内固定连接有上过滤网；盖合在所述筛分箱上的闭合盖；所述闭合盖上连通有筛分气管，用于向上过滤网吹气；下料管，所述下料管与筛分箱相通；固定连接在所述支撑架上的下过滤网，所述下过滤网与下料管相通；包衣腔；本发明通过设置的往复滑动的筛分箱，便于对苜蓿种子进行筛分，且设置的筛分气管，不但能够对苜蓿种子的过滤进行导向，还能对包衣腔内的包衣原料进行混合，促进后续的包衣效果，且设置的包衣筒，便于对苜蓿种子与包衣原料的混合，提高了包衣效果。
一种苜蓿种子加工生产线及其生产方法

[发明专利]一种首蓿种子收获机及其收获方法-CN202310427923.4在审
发明人：刘坤宇;焦巍;林克剑;石蕊;张晓庆;李峰;胡永宁;张秀娟;陈启渊;顾丽霞 -专利权人：中国农业科学院草原研究所
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01D45/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种首蓿种子收获机及其收获方法，属于种子收获机领域。一种首蓿种子收获机，包括车体，所述车体的顶部固定连接有脱粒箱，所述脱粒箱内固定连接有过滤板，所述脱粒箱内设置有用于防止过滤板发生堵塞的清理机构，所述清理机构上通过连接组件联动有用于使种子脱离母株的脱粒机构，所述连接组件上还联动有用于使种子二次筛分的筛选机构；本发明通过气缸可驱动移动条和软性毛刷在过滤板的底部反复移动，配合软性毛刷的弹性，使其可深入过滤板上的滤孔内，利用其产生的驱动力，可将堵在过滤板滤孔内的种子以及杂质顶出，使其可顺利的落下，此种设计，用于当机器运转时，防止过滤板发生堵死的现象，使机器运转的更加顺畅。
一种种子收获及其方法

[发明专利]一种植物根部观测仪以及检测植物根部的方法-CN201611252901.5有效
发明人：秦艳;秦伟;胡永宁;王育青;纪磊;焦巍;侯向阳;王珍;闫志坚;于振海;杨丽萍;张福泉;邢桂春;续圆圆;吴国玺;尹强;斯庆毕力格;刘静;白海华;秀花;白健慧;曹红芳;邢建军;米智勇;张宏飞;梁缘;鲍金生;孙自远;琪赫 -专利权人：中国农业科学院草原研究所
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N1/34 文献下载
摘要：本发明公开一种植物根部观测仪以及检测植物根部的方法，其包括支撑台、泥沙清洁装置、无水清洗装置、烘干装置以及检测台。泥沙清洁装置、无水清洗装置、烘干装置、检测台依次设置于支撑台上。其通过支撑台上的泥沙清洁装置、无水清洗装置、烘干装置以及检测台进行预处理和观测植物的根部，从而避免了植物根部受到损伤，提高了观测的准确度。本发明公开的检测植物根部的方法，通过上述提供的植物根部观测仪以及该方法能够在不损伤植物根部的情况下，对植物根部进行准确地观测。
一种植物根部观测以及检测方法

[发明专利]一种清选效率高的苜蓿种子清选设备-CN202310427919.8在审
发明人：石蕊;焦巍;谢伟;赵志英;杨文杰;卢怀民;巴德仁贵;谢雅彬;许文强 -专利权人：内蒙古科技大学包头医学院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种清选效率高的苜蓿种子清选设备，包括底座，底座上转动连接有转台，转台上转动连接有转架，转架上转动连接有两个转动圈，转动圈内轴向滑动连接有第一滤网和第二滤网，第一滤网和第二滤网组成圆形筒体，第一滤网和第二滤网在转动圈内相互独立滑动，转架顶部设有用于限制第一滤网或第二滤网做轴向运动的固定部，转台上设有清理机构，还包括位于第一滤网和第二滤网底部的第一输料部和位于第一滤网和第二滤网出料端的第二输料部；本发明通过将滤筒分为上下两个部分，从而能够在位于下方的滤网正在过滤种子的同时，位于上部的滤网同时能够得到清理，防止滤网的堵塞，同时可通过烘干机构对清选的种子进行烘干，本装置清选效率高。
一种效率苜蓿种子设备

[发明专利]一种高出苗率的苜蓿草播种机及其使用方法-CN202310427917.9在审
发明人：焦巍;刘坤宇;林克剑;石蕊;张晓庆;李峰;胡永宁;张秀娟;陈启渊;顾丽霞 -专利权人：中国农业科学院草原研究所
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高出苗率的苜蓿草播种机及其使用方法，属于播种机领域。一种高出苗率的苜蓿草播种机，包括进料筒及安装在进料筒表面位于下方的移动件，还包括设置在进料筒顶部对称的两个倾斜进料管及连通在进料筒底部的输送筒；本发明通过储水筒、加热器、输水管一、输水管二、输水管三盒喷洒盘组成的喷水机构，是为了用于将储水筒内部通过加热器加热的温水，能够导入进料筒的内部，用于对进料筒内部进入的苜蓿草种子进行浸泡，使苜蓿草种子在播种前能够吸收充分的水分，并在温水的浸泡下，能够快速催芽，同时喷水机构喷晒温水的冲力，还能配合筛选单元自动抖动，使筛选单元高效对苜蓿草种子进行筛选。
一种出苗率苜蓿草播种机及其使用方法

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