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[发明专利]一种气吸式油莎豆精量播种排种盘-CN201910608571.6在审
发明人：赵清来;赵丽萍;杨丹;陈晓明;郭洪宇;于春海;谢哲东;焦海坤;孟祥雨;付辰琦;王君;裴学良;史学文;李泽后 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种气吸式油莎豆精量播种排种盘，包括盘体、吸种孔、长条形凹槽和轴孔，所述盘体为表面光滑平整的圆盘状，所述吸种孔为倒圆台形；所述若干吸种孔和长条形凹槽分别呈环状均匀分布在盘体上；所述盘体的中心还设置有轴孔，所述轴孔的形状为六边形。本发明提供的排种盘不仅能够提高吸种孔对油莎豆的吸附能力，还能增加油莎豆在种箱内的流动性，同时还可以减少排种盘对油莎豆的伤害，提高油莎豆排种的精准度和出芽率。
排种盘吸种孔盘体轴孔长条形凹槽精量播种吸式六边形倒圆台形吸附能力精准度圆盘状出芽排种平整伤害

[实用新型]一种拉线控制式蛇形机器人-CN201821301852.4有效
发明人：焦海坤;陈晓明;谢哲东;赵清来;赵丽萍;裴学良;于春海;孟祥雨;许顺;杨丹;郭洪宇;付辰琦;王君;张添一 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种拉线控制式蛇形机器人涉及蛇形机器人技术领域，包括多个机器人控制器和蛇体单元节，每段蛇体单元节包括壳体、由行走总成和驱动总成构成的蛇体模块、多根拉线和十字轴关节；十字轴关节绕各自销轴实现水平和竖直两个方向旋转，所有蛇体模块间通过十字轴关节首尾顺次串联，各个蛇体模块均配备独立的驱动装置；多根拉线圆周对称布置在十字轴关节外侧，拉线的后端与后一个蛇体模块内部的驱动装置依次对应连接，拉线的前端与前一个蛇体模块连接；通过控制多根拉线的长度，即可实现十字轴关节的两个方向转动角度。本实用新型增强了单个关节的空间运动能力，驱动装置分散置于各个蛇体模块内部，使关节间耦合控制简单，避免了质量集中蛇尾。
蛇体关节十字轴拉线蛇形机器人驱动装置拉线控制单元节本实用新型多个机器人方向旋转方向转动空间运动模块连接驱动总成行走总成圆周对称耦合控制控制器壳体蛇尾首尾竖直销轴串联配备

[发明专利]一种发电蓄电球-CN201810375300.6在审
发明人：冯伟志;谢哲东;孟宪章;向美琦;卢丁瑞;于海波;王迪;李鹏;刘莹 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： H02J7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种发电蓄电球，包括球体、永磁发电机和充电宝，所述永磁发电机包括永磁体和连接圈；左右永磁体之间设置有轴，所述轴前端通过轴承与前侧连接圈转动连接，所述轴后端固定安装有防倒转棘轮，后侧连接圈上设置有与防倒转棘轮配合的棘爪；所述轴左右两侧对称固定连接线圈；左右线圈前端分别固定连接有换向器；所述充电宝充电端通过导线分别连接有左右两个碳刷，所述碳刷对称固定设置于左右换向器两侧且分别与左右换向器滑动连接；所述充电宝放电端通过导线连接有USB外接口。本发明通过打球过程中球体的滚动进行充电，节能环保；通过运动充电不仅方便而且具有趣味性，市场前景广阔。
充电宝永磁发电机对称固定左右换向侧连接防倒转蓄电球永磁体球体棘轮碳刷充电发电导线连接滑动连接节能环保转动连接左右两侧充电端放电端换向器连接圈棘爪轴承滚动配合

[实用新型]实时混合超声波喷雾栽培装置-CN201721009687.0有效
发明人：陈晓明;焦海坤;谢哲东;向美琦;赵清来;郭洪宇 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：实时混合超声波喷雾栽培装置涉及无土栽培装置技术领域，该装置包括小车(1)、水箱(2)、药箱(3)、混液箱(4)、液泵(5)、流量控制阀(6)、单向阀(7)、竖向超声波雾化器(8)、可调高度支架(9)、横向超声波雾化器(10)、风扇(11)、水流量计(12)和药流量计(13)。本实用新型的栽培装置可负担大面积的作物栽培，使用效率大大提高，在实施大面积栽培时，可达到对预定作物实施栽培的目的，使区域化栽培成为可能，大大降低了使用成本。本装置能够实现实时控制喷洒不同种类和不同浓度的营养液，实现了同一台栽培装置同时对不同作物、不同生长时期的作物实施栽培的功能。
实时混合超声波喷雾栽培装置

[发明专利]一种自来水管管道内壁垢层清理装置-CN201610478853.5有效
发明人： 谢哲东;邵琦;贾雨璇;赵丽萍;王研;杨丹;朱凤武;赵清来;孟祥雨;焦海坤;吴小威;李雪彦;刘祥朝;赵子赋 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本发明涉及一种自来水管管道内壁垢层清理装置，其特征在于水平放置的驱动体的驱动体与清理刀片机构联接柱通过螺栓四与清理刀片机构的左外壳与驱动体联接柱固定连接，减速齿轮组分别与驱动体右外壳和清理刀片机构右外壳连接。优点是结构新颖，实现了一种机构对多种厚度的垢层进行正常清理的工作目标。通过更换安装在清理刀片下的垫片高度，直接调整清理刀片伸出时的长度，保证刀片在清理过程中与垢层的合理接触距离，节省了清理费用。为了及时排出相邻两清理刀片之间淤积的垢层，在清理刀片上分布着一排大小不一的三角形豁口，方便机构外侧水流带走淤积在清理刀片间的垢层，减小了清理阻力，提高了清理效率。
一种自来水管管道内壁清理装置

[实用新型]带分插机构的直插式水稻宽窄行插秧机-CN201720262176.3有效
发明人：袁军;田春英;朱景强;刘海;刘和鑫;王卓;胡晓丽;谢哲东 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：一种带分插机构的直插式水稻宽窄行插秧机，属于农业机械领域。本实用新型的目的是设计一种可以进行宽窄行种植的带分插机构的直插式水稻宽窄行插秧机。本实用新型固定杆固定在牵引机构上，在固定杆上通过支杆安装有轴架箱，动力输入轴通过花键安装有链轮轴，链轮轴穿过轴架箱、固定架伸入链轮机构的链轮箱内部，并且在链轮轴端部固定安装有主动链轮，固定架置于链轮箱与轴架箱之间并固定安装；在链轮箱底端固定安装有秧爪固定块，在秧爪固定块上安装有秧爪轴，在秧爪轴上固定安装有从动链轮，从动链轮置于链轮箱内部并于主动链轮对应，秧爪机构的壳体固定在秧爪固定块上，秧爪机构内部的插秧爪通过曲柄摇杆机构连接在秧爪轴上。本实用新型结构简单，操作使用方便，可以实现宽窄行进行随时改变。
带分插机构直插式水稻宽窄插秧机

[实用新型]轮腿交互变换式仿生运输机器人-CN201621136244.3有效
发明人：赵文才;闻七男;谢哲东;王欣崎;吴凡;蔡金易 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮腿交互变换式仿生运输机器人，属于运输领域。腿式行走机构通过舵机一与躯干形成转动副，轮式行走机构通过舵机五与躯干形成转动副，电源与水平传感器盒通过螺栓与躯干固定连接，气缸通过螺栓与躯干固定连接，气缸通过螺栓与座椅固定连接，控制器分别与座椅和躯干连接，折叠扶手通过螺栓与座椅形成转动副，调节旋钮通过螺纹与座椅连接。本实用新型的优点在于：结构新颖，斜对角线上的两条腿同时移动，水平传感器给控制器输入信号，控制器处理后控制四条腿交替移动，使得整体运动更加协调、稳定。
交互变换仿生运输机器人

[实用新型]一种自来水管管道内壁垢层清理装置-CN201620648012.X有效
发明人： 谢哲东;贾雨璇;邵琦;赵丽萍;杨丹;王研;孟祥雨;焦海坤;郭洪宇;付辰琦;吴小威;李雪彦;刘祥朝;赵子赋 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自来水管管道内壁垢层清理装置，其特征在于水平放置的驱动体上的清理刀片机构联接柱通过螺栓四与清理刀片机构的左外壳上的驱动体联接柱固定连接，减速齿轮组分别与驱动体右外壳和清理刀片机构右外壳连接。优点是结构新颖，实现了一种机构对多种厚度的垢层进行正常清理的工作目标。通过更换安装在清理刀片下的垫片高度，直接调整清理刀片伸出时的长度，保证刀片在清理过程中与垢层的合理接触距离，节省了清理费用。为了及时排出相邻两清理刀片之间淤积的垢层，在清理刀片上分布着一排大小不一的三角形豁口，方便机构外侧水流带走淤积在清理刀片间的垢层，减小了清理阻力，提高了清理效率。
一种自来水管管道内壁清理装置

[实用新型]多功能置货车-CN201520910798.3有效
发明人：李京虎;郭洪宇;谢哲东;付辰琦;任博学;马婧;翟昌太;王连红 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型多功能置货车，属于生活用具技术领域，解决了现有技术中存在的耗费人力、工作效率低的技术问题；本实用新型包括承载板、驱动机构、升降机构、万向轮、车体支架、车体底板、制动装置、折叠梯和防护栏；所述车体底板为长方体；多个所述万向轮分布在车体底板的底部，车体支架与车体底板为一体，折叠梯与车体支架通过自锁机构连接，驱动机构位于车体底板上，驱动机构与升降结构连接，承载板与升降结构连接，车体底板的四周设有防护栏，制动装置控制多个万向轮减速、停止或保持停止状态；本实用新型操作简单，且一个人便可以完成搬运，节省了劳动力。
多功能货车

[实用新型]联动折叠式超市用蹬高车-CN201520498426.4有效
发明人：李世硕;焦海坤;谢哲东;韩雪;付辰琦;杨作洲;戴明新;周猛;周杨;李凯 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： E06C1/383 文献下载
摘要：联动折叠式超市用蹬高车涉及折叠式蹬高梯技术领域，该蹬高车包括大梯架、可上下伸缩的防护栏、小梯架、上层底盘连杆、下层底盘连杆、两个铰链拉扣锁、两个滑轮、四个可自锁的万向轮、两个支撑杆、两个传动杆、多个梯板、两个扶手、两个挂钩和两个梯架拉扣锁。本实用新型的联动折叠式超市用蹬高车结构简单，体积小，便于搬运、存放和携带，使用安全可靠，稳定性强。该蹬高车不仅适用于超市，而且适用于实验室、药房、机械工厂仓库等货架高处存取货物的场合。
联动折叠式超市用蹬高车

[实用新型]一种水田旋耕筑埂联合作业机-CN201420414831.9有效
发明人：赵丽萍;孟祥雨;赵清来;杨亚洲;杨丹;杜爽;谢哲东;周桂芬;郭洪宇;何新如 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2014-07-27 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水田旋耕筑埂联合作业机，属农业机械领域。牵引架后端与机架活动铰接，旋耕机减速器与机架固定连接，翻转犁与翻转犁安装座固定连接，翻转犁安装座与机架活动连接，镇压刀片通过螺栓与镇压滚固定连接，弹性刀片通过螺栓与镇压滚固定连接，U形杆与机架固定连接，小链轮与筑埂机减速器输出轴固定连接，筑埂机减速器与机架固定连接，主轴与小锥齿轮固定连接，小锥齿轮与大锥齿轮啮合连接，大锥齿轮与长轴固定连接，直齿轮与长轴固定连接，直齿轮与过度齿轮啮合连接，过度齿轮与中轴固定连接，过度齿轮与二级过度齿轮啮合连接。本实用新型的优点在于：结构新颖简单、方便实用、工作可靠、价格低廉、易于操作、利于推广。
一种水田旋耕筑埂联合作业

[实用新型]脚踏式鞋套机-CN201320269088.8有效
发明人： 谢哲东;于鸿元;张新洁;付辰琦;郭宏宇 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： A47G25/80 文献下载
摘要：脚踏式鞋套机涉及鞋套机技术领域，该鞋套机包括箱式底座、脚踏箱、封口板、紧口机械手、移动箱、机械手转动滑块、上下移动杆、连杆、第一小齿轮、第一大齿轮、支撑板、弹簧、开袋机械手、凸轮、鞋套卷筒、承载板、滑块、偏心轮、曲轴连杆、换袋机械手、第三小齿轮、皮带轮、第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；所述移动箱与脚踏箱固定连接；所述机械手转动滑块位于移动箱的内部，其包括滑块箱体、第二大齿轮、蜗杆和第二小齿轮。本实用新型的鞋套机操作简单，省时省力，节约成本，安装方便。
脚踏式鞋套机

[实用新型]一种自动封口装置-CN201320269086.9有效
发明人： 谢哲东;张新洁 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B65B51/08 文献下载
摘要：一种自动封口装置涉及袋的封口技术领域，该装置包括箱式底座（1）、载物平台（2）、封口板（3）、紧口机械手（4）、移动箱（5）、机械手转动滑块（6）、上下移动杆（7）、连杆（8）、第一小齿轮（9）、第一大齿轮（10）、支撑板（11）和弹簧（12）；所述移动箱（5）与载物平台（2）固定连接；所述机械手转动滑块（6）位于移动箱（5）的内部，其包括滑块箱体（6-1）、第二大齿轮（6-2）、蜗杆（6-3）和第二小齿轮（6-4）。本实用新型的有益效果是：该装置可以自动将袋封口，结构简单，操作方便。
一种自动封口装置

[实用新型]并列双轴整地筑埂联合作业机-CN201320260562.0有效
发明人：赵丽萍;杨亚洲;赵清来;于春海;杨丹;谢哲东;孟宪章;郭洪宇;焦海坤;袁军;付辰琦 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种并列双轴整地筑埂联合作业机，属于农业机械领域。左链条箱、右链条箱分别与液压控制机架固定连接，左链条位于左链条箱内部，右链条位于右链条箱内部，齿轮减速箱与液压控制机架固定连接，镇压轮通过吊耳与液压控制机架固定连接，旋耕集土器轴的两端分别与左链条箱和右链条箱转动连接，筑埂器与液压控制机架固定连接，旋耕集土刀片与旋耕集土器固定连接。本实用新型的优点在于：结构新颖，该机运输作业方便，一机两功能，使水稻生产过程中筑埂作业实现机械化成为现实。一次进地就同时完成旋耕整地和筑埂作业，减轻劳动强度，生产效率高、工作可靠、作业成本低、适应性广等优点，经济效益非常可观。
并列整地联合作业

[实用新型]医用烟雾抽排器-CN92210125.6无效
发明人：黄钟德;谢哲东;于秀娟 -专利权人：黄钟德
申请日： 1992-01-22 - 公布日： 1992-08-19 - 主分类号： F04B45/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的医用抽排烟雾器，是一种为采用激光术或电烙术时在人体内部深处所产生烟雾的抽排装置。该烟雾抽排器是由吸管、抽烟唧筒、贮烟气囊、排烟唧筒、前导管和后导管构成。其中吸管的一端固定在窥器上叶或下叶的内侧，另一端与前导管联接，前导管的另一端则与贮烟气囊抽烟口联通，并且在前导管内设置一抽烟唧筒，后导管一端与贮烟气囊排烟口联通，另一端则与通往室外的排烟管道联通，而在后导管内还设有排烟唧筒。该装置结构简单，成本低，使用方便。
医用烟雾抽排器

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