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[发明专利]一种具有侧向包裹性的香蕉柔性托接装置-CN202310655467.9在审
发明人：杨洲;谢博伟;金莫辉;段洁利;罗宇康;王豪杰;李锦辉;劳添锐 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有侧向包裹性的香蕉柔性托接装置，包括固定圆盘、底座主体、柔性托接机构和柔性包裹机构；柔性包裹机构包括活动导向柱、压缩弹簧、侧向包裹柔性手指、刚性支撑板和转动连接件；活动导向柱的底端与固定圆盘相接触，活动导向柱的顶端外伸出底座主体后与转动连接件连接；压缩弹簧套设在活动导向柱的外侧；刚性支撑板的一端部与底座主体的转耳连接，侧向包裹柔性手指通过刚性支撑板与转动连接件连接，多个柔性包裹机构形成能够包裹香蕉果穗底部的柔性托接手爪；本发明能够与香蕉采摘机械手或割蕉工协同合作，在采收过程中完成对香蕉果穗底部的柔性包裹托接工作，避免采收机械发生倾覆，并降低对香蕉果穗的机械损伤。
一种具有侧向包裹香蕉柔性装置

[发明专利]用于DRAM的奇偶校验训练方法及存储器系统-CN201980002267.5有效
发明人： 谢博伟;詹佳谕;宣敬业;陈柔绫 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G11C11/409 文献下载
摘要：公开了一种用于动态随机存取存储器的奇偶校验训练方法，所述方法包括在所述动态随机存取存储器的写入操作中启用链路错误检查和纠正功能；以及将写入奇偶校验引脚的奇偶校验功能重新映射为数据反转功能、数据替换功能或者逻辑功能，其中通过所述写入奇偶校验引脚传输到所述动态随机存取存储器的数据用于指示对数据引脚的数据进行反转操作、逻辑操作或者替换操作。通过利用本发明，可以更好地进行动态随机存取存储器的奇偶校验训练。
用于 dram 奇偶校验训练方法存储器系统

[发明专利]控制突发长度以访问电子系统的存储装置的系统和方法-CN202310215994.8在审
发明人： 谢博伟;王振杰;程思颖;陈柔绫 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：提供了一种电子系统。存储装置包括多个存储体组。控制器耦合到存储装置并且包括请求队列。请求队列用于存储多个请求。当请求对应于不同的存储体组时，控制器被配置为根据对应于请求的多个长突发命令访问存储装置的数据。当这些请求对应于同一存储体组时，控制器被配置为根据对应于这些请求的多个短突发命令来访问存储装置的数据。短突发命令对应于短突发长度，而长突发命令对应于长突发长度。长突发长度是短突发长度的两倍。该存储装置是一种低功耗双倍数据速率同步动态随机存取存储器。
控制突发长度访问电子系统存储装置方法

[发明专利]一种香蕉自适应采收机及采收方法-CN202310655460.7在审
发明人：杨洲;谢博伟;金莫辉;段洁利;王豪杰;罗宇康;屈明宇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种香蕉自适应采收机及采收方法，包括作业载体及分别与设置于作业载体上的柔性自适应托接装置、智能托接控制系统、路径识别自动导航系统、智能香蕉识别定位系统和电力驱动系统；所述智能托接控制系统分别与升降机构、托接驱动机构、路径识别自动导航系统、智能香蕉识别定位系统和电力驱动系统连接；所述电力驱动系统分别与升降机构、托接驱动机构、路径识别自动导航系统、智能香蕉识别定位系统和作业载体连接。本发明能够在采收过程中实现对香蕉果穗底部的自适应柔性包裹托接，能够降低对香蕉果穗的机械损伤，降低劳动强度，提高采收运送效率。
一种香蕉自适应采收方法

[发明专利]一种基于毫米波雷达的目标检测方法及装置-CN202111133796.4有效
发明人：杨洲;李洋;徐兴;段洁利;张志宏;余家祥;谭显森;蒋婷婷;袁浩天;黄广生;张汉尧;王昭锐;谢博伟 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于毫米波雷达的目标检测方法及装置，其中的方法包括以下步骤：(1)通过数据采集模块进行数据采集，将数据融合为三维点云集；(2)去除三维点云集中的非靶标点云；(3)对三维点云集中的地面点云进行拟合、分割；(4)设置聚类的点密度阈值，采用自适应模型判断三维点云集中的所有数据点是否为核心点；(5)基于步骤(4)所确定的核心点，采用DBSCAN算法进行核心点聚类，最终完成采集数据中的目标识别。本发明采用自适应模型，对三维点云集中的数据点进行核心点判断，针对每个数据点单独匹配建立自适应模型，具有针对性强、适应性好以及精度高等优点，有效提高利用毫米波雷达进行的目标检测精度，避免目标误判等情况的出现。
一种基于毫米波雷达目标检测方法装置

[发明专利]一种基于触觉感知的香蕉自动化落梳方法及装置-CN202211181537.3在审
发明人：金莫辉;罗宇康;王豪杰;段洁利;杨洲;谢博伟;徐兴;李泽蔚 -专利权人：华南农业大学;岭南现代农业科学与技术广东省实验室
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于触觉感知的香蕉自动化落梳方法及装置，利用香蕉轨道将香蕉运输至装置，配合触觉感知系统，获取复杂环境下香蕉果梳相对于果轴的方向与位置，为落梳刀具提供切除目标信息。装置主要由触觉感知系统、落梳刀具机构和移动机构构成。通过本装置进行运输和落梳，可有效减少香蕉果穗间的碰撞、擦伤，实现香蕉从轨道运输到去轴落梳间的有效衔接，缩减香蕉从轨道到落梳环节的中间过程，从而不产生因香蕉堆叠在一起的压伤。在整个过程中可实现香蕉的无着地处理，减少香蕉因接地而产生的碰伤、压伤及划伤等机械损伤。本发明可降低蕉农落梳时的劳动强度和提高香蕉落梳效率，同时提高商品果率以提高商品价值，有利于实现香蕉落梳自动化。
一种基于触觉感知香蕉自动化方法装置

[发明专利]低温热管及低温热控装置-CN202210956401.9在审
发明人：孙伟伟;陆腾;赵小翔;陈菡;谢博伟;翟载腾 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种低温热管及低温热控装置，包括：管壳和管芯；所述管壳设置为截面为工字型的条状壳体，所述管壳内设置所述管芯，所述管芯内填充充装工质，所述充装工质采用丙烷。本发明可以通过热量收集器收集芯片热量，从而把空间低温冷光学载热耗传递至散热板上进行热排散，实现载荷的低温热控制。
低温热管温热装置

[发明专利]一种用于香蕉机械落梳的柔性变径刀具及其落梳装置-CN202211182228.8在审
发明人：金莫辉;王豪杰;罗宇康;段洁利;杨洲;谢博伟;徐兴;王炜升 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A23N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于香蕉机械落梳的柔性变径刀具及其落梳装置，包括变径刀部分、变径驱动部分和切割驱动部分；变径刀部分包括柔性变径机构和弧形刀片，弧形刀片的上端连接于柔性变径机构，其下端为用于切割蕉梳梳柄的刀刃，弧形刀片能够在柔性变径机构的变形驱动下发生有效的弹性变形，对接触的蕉轴进行包络，此时刀刃弯曲形状与其下方蕉梳梳柄形状一致，最终在切割驱动部分的驱动下向下切割蕉梳梳柄。本发明利用一个结构简单且紧凑的柔性变径机构，以此来适应蕉轴上不同轴径处的蕉梳梳柄形状，从而能够进行有效切割落梳，提高蕉梳切口质量，避免损坏果实。同时，可与现有的蕉园中香蕉运移导轨相配合，减少蕉穗搬运，提高落梳效率。
一种用于香蕉机械柔性刀具及其装置

[发明专利]一种用于水果采摘并具有侧向包裹性的柔性手指-CN202110705379.6有效
发明人：金莫辉;徐盛全;段洁利;杨洲;谢博伟;罗宇康;王豪杰;何康乐 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水果采摘并具有侧向包裹性的柔性手指，包括由柔性材料制成的仿鱼鳍结构、侧向包裹结构和连接架；所述仿鱼鳍结构的纵截面呈V形结构，该V形结构的开口端连接至连接架上；所述侧向包裹结构整体呈三棱锥结构，其数量有两个，呈左右对称连接于仿鱼鳍结构的两侧，所述侧向包裹结构与仿鱼鳍结构相连接的两个侧面的形状大小相一致，两个侧向包裹结构的前侧面与仿鱼鳍结构的前侧面共同形成用于包裹待采摘水果的类U形包裹面。本发明通过由柔性材料制成的仿鱼鳍结构和侧向包裹结构在与水果接触后产生弯曲，进而从多个方向对待采摘的水果进行包裹，有效避免水果脱落，提升柔性采摘手指的抓取可靠性。
一种用于水果采摘具有侧向包裹柔性手指

[发明专利]一种自适应柔性香蕉托接装置-CN202110706646.1有效
发明人：杨洲;谢博伟;金莫辉;段洁利;徐盛全;王豪杰;罗宇康 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应柔性香蕉托接装置，包括机箱、球铰座、球铰、支撑盘、导向柱、压缩弹簧、刚性支撑架和柔性指，所述球铰座设于机箱内，所述球铰铰接于球铰座内，所述支撑盘通过连接杆与球铰连接，所述机箱顶部沿圆周均布有多个导向孔，每个导向孔内设有一根导向柱，所述导向柱的底部与支撑盘相接触，其顶部伸出机箱外并连接有一个刚性支撑架，其外周套设有一根压缩弹簧，每个刚性支撑架上安装有一个柔性指。本发明能够与香蕉采摘机械手协同合作，在采收过程中实现对香蕉果穗底部的柔性包裹托接，减少采摘机械手的承重负荷，并降低对香蕉果穗的机械损伤。
一种自适应柔性香蕉装置

[发明专利]用于存储器系统的刷新控制方法-CN201811141156.6有效
发明人：刘得平;谢博伟 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G11C11/406 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于存储器系统的存储器控制器的刷新控制方法。所述存储器控制器与存储器设备相连接。所述存储器设备包括多个存储条，所述刷新控制方法包括：首先，读取所述存储器设备的刷新状态，因此获得刷新窗口。然后，根据所述刷新状态发送刷新命令到所述存储器设备。所述刷新命令包括存储条序号字段以及存储条计数字段，所述存储条计数字段指示第一计数。根据所述存储条序号字段以及所述第一计数从所述多个存储器设备中选择第一计数个存储条。此外，在所述第一计数个存储条上执行刷新动作。
用于存储器系统刷新控制方法

[发明专利]多脉冲调制变量风送喷雾施药控制系统及控制方法-CN202110684918.2在审
发明人：杨洲;蒋寅龙;丁允贺;段洁利;李君;徐兴;申东英;吴博欣;余家祥;张汉尧;王昭锐;谢博伟 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多脉冲调制变量风送喷雾施药控制系统及控制方法，所述系统包括上位机模块、主控制器模块、仿形喷雾模块以及药液回路；所述仿形喷雾模块为两个，两个仿形喷雾模块为对称设置，每个仿形喷雾模块包括底座、拉紧放松机构、至少两个支架以及至少两个施药机构；所述上位机模块与主控制器模块连接，所述主控制器模块分别与施药机构、药液回路连接，所述药液回路与施药机构连接；主控制器模块根据上位机模块下达的风送变量喷雾施药控制指令，完成多脉冲风送变量调制功能，实现各个施药机构以不同或相同的风力输出以及流量输出。本发明可以提高果树智能化施药水平，精量化药液均匀度和沉积量，降低了劳动强度，提高了施药效率。
脉冲调制变量喷雾施药控制系统控制方法

[发明专利]存储器、存储器控制器及相关训练方法-CN201810028389.9有效
发明人： 谢博伟;宣敬业;陈尚斌 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G11C7/22 文献下载
摘要：本发明公开了存储器、存储器控制器及相关训练方法，存储器和存储器控制器包括于一个存储器系统。存储器控制器耦接存储器。该相关训练方法包括：首先，存储器根据时钟信号的第一信号边沿和第二信号边沿对n个命令/地址信号进行采样，以获取第一采样内容和第二采样内容。存储器响应于控制信号，通过m个数据信号选择性地将第一采样内容和第二采样内容中的一个输出到存储器控制器。而且，m大于n且小于2n。通过上述方式，本发明能够在用于数据信号的引脚数量较少的情况下成功完成训练动作。
存储器控制器相关训练方法

[发明专利]存储器设备、存储器控制器及相关存储器系统-CN201810286379.5有效
发明人： 谢博伟;詹佳谕;陈尚斌 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G11C7/22 文献下载
摘要：本发明提供一种存储器系统，其包括存储器控制器、第一存储器设备和第二存储器设备。存储器控制器发出第一时钟信号和第二时钟信号。第一存储器设备接收第一时钟信号和第二时钟信号。第二存储器设备接收第一时钟信号和第二时钟信号。若第一存储器设备的第一模式寄存器处于第一单端模式，且第二存储器设备的第二模式寄存器处于第二单端模式，则第一存储器设备根据第一时钟信号发送或接收数据信号，第二存储器设备根据第二时钟信号发送或接收数据信号。本发明还提供了一种存储器控制器及存储器设备。本发明的存储器设备根据其中的模式寄存器的状态，发送或接收数据信号，有效控制存储器设备的操作。
存储器设备控制器相关系统

[发明专利]存储器模块、存储器控制器及相应的控制方法-CN201710334809.1有效
发明人：陈尚斌;谢博伟 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了提供存储器模块、存储器控制器及相应的控制方法，其中，所述存储器模块可包括：存储器接口电路，其中，所述存储器接口电路包括多个端用于与存储器控制器通信，所述多个端至少包括多个数据端；训练信号发生器，耦接于所述存储器接口电路，用于当所述存储器模块从所述存储器控制器接收到训练请求后，仅通过一部分数据端或非数据端的特定端产生训练信号给存储器控制器。实施本发明实施例可降低功率消耗。
存储器模块控制器相应控制方法

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