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[实用新型]永磁同步电机永磁体失磁诊断装置-CN202321606781.X有效
发明人： 许文中;邱腾飞;唐蕾;殷振环;李鹏;牟泉松;谢冰若;赵雷廷;李玉山;蒋威;周义杰;郭碧霄;王晓帆;徐晗;杨宁;张波;杨伟君;曹宏发;赵红卫 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种永磁同步电机永磁体失磁诊断装置，装置包括：逆变器、永磁同步电机、隔离接触器及控制器；所述隔离接触器设置在所述逆变器与所述永磁同步电机之间，所述隔离接触器用于在其开启时，断开所述逆变器与所述永磁同步电机之间的电气连接；所述控制器与所述隔离接触器连接，所述控制器用于在所述逆变器与所述永磁同步电机之间的电气连接断开后，利用所述永磁同步电机的电机转速与线电压，得到永磁体失磁诊断结果。本实用新型通过在逆变器与永磁同步电机之间设置隔离接触器，可以在线准确得到永磁体磁链值，并结合计算得到永磁体磁链值，判定永磁同步电机永磁体是否发生了失磁故障，提高了失磁诊断的准确度。
永磁同步电机永磁体诊断装置

[发明专利]永磁同步电机永磁体失磁诊断方法、装置及系统-CN202310752718.5在审
发明人： 许文中;邱腾飞;唐蕾;殷振环;李鹏;牟泉松;谢冰若;赵雷廷;李玉山;蒋威;周义杰;郭碧霄;王晓帆;徐晗;杨宁;张波;杨伟君;曹宏发;赵红卫 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机永磁体失磁诊断方法、装置及系统，方法包括：控制设置在逆变器与永磁同步电机之间的隔离接触器启动，以断开逆变器与永磁同步电机之间的电气连接；获取永磁同步电机的电机转速，接收电压传感器采集到的所述永磁同步电机的线电压，根据电机转速及线电压，确定永磁同步电机的永磁体磁链值；根据永磁同步电机的永磁体磁链值和/或线电压，得到永磁体失磁诊断结果。本发明通过直接测量电机惰行时永磁同步电机线电压来计算永磁体磁链值，可以在线准确得到永磁体磁链值，并且通过对永磁同步电机线电压进行相应处理，再结合计算得到永磁体磁链值，由此判定永磁同步电机永磁体是否发生了失磁故障，提高了失磁诊断的准确度。
永磁同步电机永磁体诊断方法装置系统

[外观设计]压块机-CN202330081628.9有效
发明人： 许文中;王豪;许家菱 -专利权人：温岭市松门匠泽机械制造有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：压块机。2.本外观设计产品的用途：用于将金属碎屑压成块状。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位,故省略仰视图。
压块机

[实用新型]一种压块机-CN202320416744.6有效
发明人： 许文中;王豪;许家菱 -专利权人：温岭市松门匠泽机械制造有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B30B9/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了压块机，属于回收加工设备技术领域。它解决了现有压块机工作时易堵塞、效率低的问题。本一种压块机，包括主体、固连于主体上的进料斗、固连于主体内且连通进料斗内腔的压料桶以及滑动设置于压料桶内的压料块，进料斗包括入料部，入料部侧壁之间形成入料口，且入料部的外侧壁上固连有振动装置，进料斗还包括与入料部相连接的送料部，且送料部内开设有连通入料口与压料桶内腔的送料通孔，主体内还设有能朝向压料桶且沿送料通孔滑动的送料推块，送料推块上一体固连有预压块，当送料推块朝向压料桶内腔滑动时预压块朝向送料部靠近压料桶一侧的内壁滑动。本一种压块机具备避免堵塞、空运行且工作效率高等优点。
一种压块机

[发明专利]磁阻式旋转变压器定子及磁阻式旋转变压器-CN202211554718.6在审
发明人：牟泉松;刘伟志;唐蕾;殷振环;李玉山;吴楠;杜玉亮;谢冰若;王晓帆;许文中;张思远;张旭林;张波;杨伟君;曹宏发;赵红卫;康晶辉 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本申请提供一种磁阻式旋转变压器定子及磁阻式旋转变压器，可用于旋转变压器技术领域。所述磁阻式旋转变压器定子包括弧度小于或等于180度的圆弧形定子铁心，所述定子铁心上绕有励磁绕组以及输出绕组。本申请实施例提供的磁阻式旋转变压器定子及磁阻式旋转变压器，在圆弧形的定子铁心的弧度小于或等于180度时，可实现像异步电机安装速度传感器一样，从永磁电机的径向安装旋转变压器定子，可在有限空间内实现在线拆装，节省大量的时间、人力、物力，有很强的实用意义。
磁阻旋转变压器定子

[实用新型]磁阻式旋转变压器定子及磁阻式旋转变压器-CN202223256148.0有效
发明人：牟泉松;刘伟志;唐蕾;殷振环;李玉山;吴楠;杜玉亮;谢冰若;王晓帆;许文中;张思远;张旭林;张波;杨伟君;曹宏发;赵红卫;康晶辉 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本申请提供一种磁阻式旋转变压器定子及磁阻式旋转变压器，可用于旋转变压器技术领域。所述磁阻式旋转变压器定子包括弧度小于或等于180度的圆弧形定子铁心，所述定子铁心上绕有励磁绕组以及输出绕组。本申请实施例提供的磁阻式旋转变压器定子及磁阻式旋转变压器，在圆弧形的定子铁心的弧度小于或等于180度时，可实现像异步电机安装速度传感器一样，从永磁电机的径向安装旋转变压器定子，可在有限空间内实现在线拆装，节省大量的时间、人力、物力，有很强的实用意义。
磁阻旋转变压器定子

[发明专利]动车组牵引变流器控制器故障死机后的重投方法和装置-CN202210615562.1在审
发明人：崔冬冬;王霖;殷振环;刘洋;马颖涛;许文中;李瑮冉;张义海;赵震;杨宁;王永翔;张波;杨伟君;曹宏发;赵红卫;康晶辉 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02H7/122 文献下载
摘要：本发明提供了一种动车组牵引变流器控制器故障死机后的重投方法和装置，方法包括：获取牵引变流器控制器实时状态信息；响应于牵引变流器控制器实时状态信息为故障死机，利用后备电路控制进线隔离开关断开；旁路故障死机的牵引变流器控制器对主断路器的软件联锁控制；对故障死机的牵引变流器控制器的控制电重新上电完成重启。本发明当牵引变流器控制器故障死机后，可以利用后备电路控制进线隔离开关断开，并在进行隔离开关断开后，通过旁路故障死机的牵引变流器控制器对主断路器的软件联锁控制，使得故障死机的牵引变流器控制器不影响主断路器的释放，并且故障死机的牵引变流器可以快速完成重新启动，避免动车组损失故障牵引变流器的牵引力。
车组牵引变流器控制器故障死机方法装置

[实用新型]一种列车牵引切除控制装置-CN202220104026.0有效
发明人：阮铮;李玉山;高吉磊;李旭阳;赵雷廷;张建军;张波;杨伟君;曹宏发;赵红卫;康晶辉;刘伟志;赵震;刘东辉;王永翔;许文中;张哲瑞 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种列车牵引切除控制装置，可用于列车牵引控制技术领域。所述装置包括：电源模块，用于给列车牵引变流器逆变控制单元的脉冲输出模块供电；供电电路，包括继电器组合，供电电路连接在电源模块和脉冲输出模块之间，用于在继电器组合关断后关断，以切断电源模块给脉冲输出模块的供电，其中，继电器组合包括至少一个继电器；第一控制电路，与列车牵引封锁硬线连接，还与继电器组合连接，用于根据牵引封锁硬线信号控制继电器组合的工作状态，其中，继电器组合的工作状态包括导通和关断。本实用新型实施例提供的列车牵引切除控制装置，能够提高列车紧急制动工况下切除牵引的时效性以及可靠性。
一种列车牵引切除控制装置

[实用新型]动车组牵引辅助变流器的预充电系统-CN202220350304.0有效
发明人：马颖涛;刘伟志;杨二林;刘冰;宋术全;董侃;杜玉亮;程龙;崔冬冬;许文中;左鹏;李青颖;张波;杨伟君;曹宏发;赵红卫;康晶辉 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02M5/42 文献下载
摘要：一种动车组牵引辅助变流器的预充电系统，系统与列车中央控制单元通信连接，系统包括：多台牵引辅助变流器及列车交流母线；牵引辅助变流器包括控制器、输入开关模块、直流电容、辅助逆变器及输出模块；输入开关模块与接触网连接，辅助逆变器的交流端口通过输出模块与列车交流母线连接，辅助逆变器的直流端口与直流电容连接；控制器与输入开关模块、辅助逆变器及输出模块通信连接，首台牵引辅助变流器中的控制器用于在接收列车中央控制单元发送的指令后，对其直流电容进行预充电。本实用新型实现变流器的预充电功能，降低了成本，提升变流器的可用性，减少了开关装置的电流冲击和降低动作频次，有助于提升寿命和减少故障率。
车组牵引辅助变流器充电系统

[发明专利]剥离控制参数影响的交流电机故障诊断方法及装置-CN202210111229.7在审
发明人： 许文中;李玉山;牟泉松;殷振环;崔冬冬;董侃;杨宁;唐蕾;杜玉亮;张波;杨伟君;曹宏发;赵红卫;康晶辉 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种剥离控制参数影响的交流电机故障诊断方法及装置，该方法包括：获取预设的d轴电压常数值和q轴电压常数值；利用待诊断交流电机对应的诊断矢量控制模型对预设的激励信号以及所述d轴电压常数值和q轴电压常数值进行处理，得到电机各相响应电流；所述激励信号为频率在第一范围内变化、幅值在第二范围内变化的变频变幅激励信号；根据所述电机各相响应电流以及预先训练的卷积神经网络，得到待诊断交流电机的故障概率分布。本申请剥离了控制参数对故障特征数据的影响，能更加准确、有效、高精度诊断电机故障。通过注入不同频段不同幅值的激励信号，可以更加真实有效地反应电机故障类型和故障程度，提高了电机故障诊断准确率。
剥离控制参数影响交流电机故障诊断方法装置

[发明专利]动车组牵引辅助变流器的预充电方法及系统-CN202210156652.9在审
发明人：马颖涛;刘伟志;杨二林;刘冰;宋术全;董侃;杜玉亮;程龙;崔冬冬;许文中;左鹏;李青颖;张波;杨伟君;曹宏发;赵红卫;康晶辉 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H02M5/42 文献下载
摘要：本发明提供一种动车组牵引辅助变流器的预充电方法及系统，方法包括：根据接收到的接触器闭合指令，闭合牵引辅助变流器中的输出接触器；若未接收到预充电指令，则根据牵引辅助变流器中直流电容的电压及预设的额定电压，判断是否对直流电容进行预充电处理；若是，则获取牵引辅助变流器中辅助逆变器交流端口的三相交流电压及三相交流电流，确定有功电流反馈值及无功电流反馈值，并生成脉冲信号，将脉冲信号发送至辅助逆变器，以使辅助逆变器直流端口的输出电压达到额定电压。本发明在不增加变流器硬件的条件下，实现变流器的预充电功能，降低了成本，提升变流器的可用性，减少了开关装置的电流冲击和降低动作频次，有助于提升寿命和减少故障率。
车组牵引辅助变流器充电方法系统

[发明专利]电机系统的故障诊断方法及装置-CN202111523984.8在审
发明人： 许文中;李玉山;殷振环;马颖涛;刘直;杨雪松;王赛;赵雷廷;唐蕾;杜玉亮;张波;杨伟君;赵红卫;曹宏发 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种电机系统的故障诊断方法及装置，该电机系统的故障诊断方法包括：采集待观测电机系统的实际特征数据；根据所述实际特征数据及预先建立的电机系统故障诊断模型，得到所述实际特征数据对应的电机系统故障类型；所述电机系统故障诊断模型是基于待观测电机系统对应的电机驱动系统联合仿真模型生成的特征数据训练得到的，所述特征数据与预设故障类型对应。本申请利用深度神经网络实现对电机系统故障的诊断，具备实时性好、成本低、操作简便及故障诊断准确率高等优势。本申请利用仿真软件进行电机驱动系统建模及利用强化学习对深度神经网络进行训练，解决了现有的模型训练中难以获取大量可靠的可分析的各类型故障数据的难题。
电机系统故障诊断方法装置

[发明专利]一种列车牵引切除控制装置及牵引切除控制方法-CN202210046743.7在审
发明人：阮铮;李玉山;高吉磊;李旭阳;赵雷廷;张建军;张波;杨伟君;曹宏发;赵红卫;康晶辉;刘伟志;赵震;刘东辉;王永翔;许文中;张哲瑞 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车牵引切除控制装置及牵引切除控制方法，可用于列车牵引控制技术领域。所述装置包括：电源模块，用于给列车牵引变流器逆变控制单元的脉冲输出模块供电；供电电路，包括继电器组合，供电电路连接在电源模块和脉冲输出模块之间，用于在继电器组合关断后关断，以切断电源模块给脉冲输出模块的供电，其中，继电器组合包括至少一个继电器；第一控制电路，与列车牵引封锁硬线连接，还与继电器组合连接，用于根据牵引封锁硬线信号控制继电器组合的工作状态，其中，继电器组合的工作状态包括导通和关断。本发明实施例提供的列车牵引切除控制装置及牵引切除控制方法，能够提高列车紧急制动工况下切除牵引的时效性以及可靠性。
一种列车牵引切除控制装置方法

[发明专利]一种基于神经网络的机器人碰撞检测系统及方法-CN202010694707.2有效
发明人：肖曦;许文中;宋宇洋 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络的机器人碰撞检测系统及方法，在机器人每个指令周期检测并记录每个关节电机的实际位置；将关节电机的指令位置、指令速度、实际位置作为神经网络的输入特征数据来预测当前时刻的关节电机位置；比较当前时刻的所测量的实际位置与预测关节电机位置的偏差，如果偏差超过设定范围，则判断发生了碰撞；否则，判断未发生碰撞。本发明不需额外新增的硬件设备，仅仅需要机器人自有的位置传感器即可实现碰撞检测。同时，也不需要知晓机器人的动力学参数。本发明在机器人负载变化的工况依然能准确检测碰撞，并且在机器人加减速过程中也不会造成误判断。本发明的检测方法具有碰撞检测精度高，算法简洁，计算简单，通用性好的优点。
一种基于神经网络机器人碰撞检测系统方法

[发明专利]一种基于速度偏差的机器人碰撞检测方法及装置-CN201810046422.0有效
发明人：肖曦;许文中 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于速度偏差的机器人碰撞检测方法及装置，具体采用对理想计算速度进行滤波优化，利用滤波器的滞后性处理理想计算速度；使其与实际速度相减得到优化速度偏差；设置机器人碰撞检测上下限阈值；当检测到优化速度偏差超过阈值时控制机器人停止运动或采取其他规避算法避免碰撞带来的人身伤害和机器人机械损害。通过上述设置，提高检测灵敏性，从而避免机器人加减速干扰碰撞检测。所述方法简单有效，不需要增加额外的力传感器，也不需要检测加速度、电流、力矩等其他参数，算法中也不包含复杂的机器人动力学运算。实验结果表明，该方法可以有效、灵敏、准确地检测到碰撞，以此为基础可控制机器人立即停止运动而避免对人和机器人本身造成损害。
机器人速度偏差碰撞检测检测停止运动算法优化滤波器机器人动力学机器人机械控制机器人避免碰撞干扰碰撞检测灵敏力传感器人身伤害加减速可控制上下限滞后性阈值时滤波相减损害运算灵敏

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