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[发明专利]肺部呼吸双相CT影像的配准方法及其系统和存储介质-CN202110583838.8有效
发明人：梁振宇;许家璇;陈荣昌;王凤燕;郑劲平;简文华;张冬莹;李洽胜;唐国燕;陈德彦;章强;梁翠霞;吕晓凤 -专利权人：广州医科大学附属第一医院
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请提供一种肺部呼吸双相CT影像的配准方法，包括（a）获取肺部呼吸双相的CT影像数据以及呼吸双相的支气管的二值掩码；（b）将CT影像数据入到基础网络算法backbone中，预测形变场；（c）通过形变场得到配准后呼气相和配准后呼气相支气管；（d）计算传统损失和重合损失；（e）根据计算得到的传统损失和重合损失，更新backbone网络权重；（f）重复步骤（a）至（e），直至获得符合预期的模型参数，建立配准模型。该方法利用呼气相支气管经过形变场作用后，理想情况下应该完全被吸气相支气管包含这一呼吸双相数据本身的特点，设计了针对呼吸双相配准问题的损失函数，结合传统的损失以及针对性设计的重合损失，优化了配准的性能。
肺部呼吸 ct 影像方法及其系统存储介质

[发明专利]具有磁力搅拌功能的适用于制作糖水荷包蛋的锅具装置-CN202011625684.6有效
发明人：张亮;许家璇;杨晴;胡亚帅;郭林林;耿鹏震 -专利权人：黄淮学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有磁力搅拌功能的适用于制作糖水荷包蛋的锅具装置，包括锅本体、锅座、以及设置在锅座内部的电磁加热装置和磁力搅拌机构；锅座上设置有用于放置锅本体的容纳腔，锅座的容纳腔底部设置所述电磁加热装置和磁力搅拌机构；电磁加热装置采用环状电磁加热线圈，磁力搅拌机构包括驱动电机、第一转盘和第二转盘，驱动电机固定安装在锅座的内部底面中心位置，第一转盘和第二转盘固定安装在驱动电机的输出轴上，两个转盘上设置有磁铁，通过驱动电机驱动转盘转动，转盘上的磁铁通过磁力带动锅本体内的磁力搅拌子运动，进而实现带动锅内水转动达到搅拌的目的。
具有磁力搅拌功能适用于制作糖水荷包蛋装置

[发明专利]基于生成对抗网络的锂电池健康状态预测方法及系统-CN202210461560.1在审
发明人： 许家璇;王云;弥济时;李昊儒;周芸;李宝暄;韩海洋;朱子杰;康子骏;韩昭妍;张恒山 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的锂电池健康状态预测方法及系统，首先将基础神经网络模型的预测结果输入到变分自编码器，使得变分自编码器的生成结果与基础神经网络模型的预测结果分布具有一定的相似度。通过计算基础神经网络预测结果与变分自编码器生成结果相互之间的支持度，集成最优预测结果作为锂电池健康状态综合预测模型；根据锂电池实际充电过程中的各项参数，运用锂电池健康状态综合预测模型，计算锂电池的健康状态。由于本发明使用少量基础神经网络模型及变分自编码器即可生成更多的基础神经网络模型预测结果，保证了集成学习过程中基学习器的多样性，加快模型训练过程，并且能够取得接近传统集成学习方法的预测精度。
基于生成对抗网络锂电池健康状态预测方法系统

[发明专利]一种象棋棋子识别与自动摆棋方法及装置-CN202210466697.6在审
发明人：赵凤;李永恒;许家璇;李晶;贾槟;胡一凡;杨玉洁;王冰琦;王若男 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本申请提供一种象棋棋子识别与自动摆棋装置及方法，本申请的象棋棋子识别与自动摆棋装置，包括象棋棋子、象棋棋盘、控制开关、摄像头、控制装置以及机械臂，无需高性能的硬件资源，可在性能较低的嵌入式设备上实现，从而降低成本，并且，保证机械臂自动摆棋时的稳定运动，提高摆棋精确度，同时，通过棋子识别过程中优化图像处理和改进摆棋策略提高了象棋棋子的检测速度和识别率，实现了准确恢复棋盘上随机摆放的棋子。
一种象棋棋子识别自动方法装置

[发明专利]基于神经网络集成的锂电池健康状态预测方法及系统-CN202210462396.6在审
发明人： 许家璇;王云;吴迪;刘晓燕;李昊儒;弥济时;贾森;周芸;黄雨欣;陈雨涵;张恒山 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络集成的锂电池健康状态预测方法及系统，根据锂电池循环充放电过程采集的数据及预设的多组神经网络，构建多个锂电池健康状态预测模型；将多个模型的结果综合，迭代调整各网络模型的线性组合系数，得到综合后的锂电池健康状态预测模型；根据锂电池实际充电过程中的各项参数，运用锂电池健康状态综合预测模型，计算锂电池的健康状态；本发明相较于传统的只采用单一模型的预测方法能显著提高锂电池健康状态预测精度。
基于神经网络集成锂电池健康状态预测方法系统

[发明专利]一种关于电网安全应急事件的决策方案的排列方法及装置-CN202210073542.6在审
发明人：卢建刚;吴勤勤;周安;古振威;许家璇;王稼舟 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种关于电网安全应急事件的决策方案的排列方法及装置，所述方法包括：获取关于多个决策方案的决策评价集合；将所述决策评价集合转换为毕达哥拉斯模糊数形式的决策评价数据；利用所述决策评价数据进行分组演化直到每个决策者对每个决策方案对应的正面评测信息和反面评测信息相同，得到每个决策方案对应的正面评测集合和反面评测集合；基于所述每个决策方案对应的正面评测集合和反面评测集合计算每个决策方案的评测概率集；计算每个所述评测概率集对应的概率分数值，根据所述概率分数值排列多个决策方案。本发明可以统一决策者对决策方案的意见，并对决策方案进行排列，以方便决策者对决策方案进行筛选，从而提高应急事件的处理效率。
一种关于电网安全应急事件决策方案排列方法装置

[发明专利]一种基于神经网络的设备安全风险检测方法及装置-CN202210073541.1在审
发明人：汤怿;古振威;马腾腾;黄浩;许家璇;鲍远义 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的设备安全风险检测方法及装置，所述方法包括：采集关于异常设备的测量数据，并对所述测量数据进行预处理得到处理数据；通过多个预设的神经网络分别采用所述处理数据制作成安全风险预测表和无安全风险预测表；基于所述安全风险预测表和所述无安全风险预测表计算异常设备的风险评估值，并根据所述风险评估值确定异常设备的安全风险。本发明可以根据设备的测量数据进行有风险和无风险预测，然后对两种预测结果进行汇总加成，以确定设备的风险状态，从而提高检测准确率。
一种基于神经网络设备安全风险检测方法装置

[发明专利]安全性检测模型的生成方法、安全性检测方法及装置-CN202210077698.1在审
发明人：卢建刚;梅发茂;汤怿;杨云帆;许家璇;姜宝翔 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种安全性检测模型的生成方法、安全性检测方法及装置，生成方法，包括：获取电网设备的状态运行数据，状态运行数据包括多个指标数据；基于指标数据之间的第一相似度，确定每个指标数据对应的指标子空间；计算每个指标数据在对应的指标子空间中的目标权重；基于多个指标数据和目标权重，生成安全性检测模型。相比在所有指标数据中确定某个指标数据的权重，本实施例仅在同类指标数据中确定某个指标数据的目标权重更加具有合理性，也使基于指标数据和目标权重生成的安全性检测模型的检测结果更加准确。
安全性检测模型生成方法装置

[发明专利]多源异构电网数据融合方法、装置、设备及计算机介质-CN202111461825.X在审
发明人：周安;卢建刚;古振威;许家璇;张少荣;孙钦东 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源异构电网数据融合方法、装置、设备及计算机介质；其中，所述方法包括：从多源异构电网数据中选取当前轮迭代的目标数据，对所述目标数据进行迭代处理；在所述迭代处理过程中：计算所述多源异构电网数据与所述目标数据的相似度，基于相似度结果确定当前轮迭代的融合数据；对所述融合数据进行聚类，得到当前轮迭代的聚类结果；将当前轮迭代的聚类结果与上一轮迭代的聚类结果进行校验，若校验结果满足预设条件，输出当前轮迭代的融合数据。通过上述方法所得到的融合数据更接近于多源异构电网数据分布的自然状态，利用所述融合数据可进行进一步的电网数据分析，从而为电网高效、安全稳定运行提供更有价值的信息。
多源异构电网数据融合方法装置设备计算机介质

[实用新型]一种自动糖水荷包蛋锅-CN202023349254.4有效
发明人：张亮;许家璇;杨晴;胡亚帅;郭林林;耿鹏震 -专利权人：黄淮学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动糖水荷包蛋锅，包括锅本体、锅座、以及设置在锅座内部的电磁加热装置和磁力搅拌机构；锅座上设置有用于放置锅本体的容纳腔，锅座的容纳腔底部设置所述电磁加热装置和磁力搅拌机构；电磁加热装置采用环状电磁加热线圈，磁力搅拌机构包括驱动电机、转盘和磁铁，驱动电机通过电机底座固定安装在锅座的内部底面中心位置，驱动电机的输出轴竖直朝上设置，转盘固定安装在驱动电机的输出轴上，转盘位于环状电磁加热线圈的空心区域，所述磁铁安装在转盘上，通过驱动电机驱动转盘转动，转盘转动时转盘上的磁铁通过磁力带动锅本体内的磁力搅拌子运动，进而实现带动锅内水转动达到搅拌的目的。
一种自动糖水荷包蛋

[实用新型]一种安全的电动车把手装置-CN202122184777.6有效
发明人： 许家璇;李永恒;李晶;赵凤 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62K23/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电动车技术领域，具体涉及一种安全的电动车把手装置，包括电动车的控制器、车把及安装在车把上的固定外壳和旋转把手，旋转把手左端固定有圆弧形的感应磁铁，感应磁铁划分为解锁区域、停止区域和运行区域三部分，固定外壳内设有用于检测识别感应磁铁各区域的霍尔传感器，霍尔传感器与控制器通过信号线电连接，固定外壳内部设置有用于将旋转把手复位至停止区域的扭簧和弹片，弹片的复位弹力大于扭簧的复位弹力，旋转把手在不受外力转动时，仅停止区域位于霍尔传感器的检测范围内。在现有电动自行车把手的基础上增设油门自动锁定和解锁功能，解决电动车因误操作旋转把手造成的车辆失控问题，提高电动车安全性。
一种安全电动车把手装置

[实用新型]一种传动装置-CN202121386075.X有效
发明人： 许家璇;李永恒;李晶;赵凤 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种传动装置，包括同步带轮、从动轮、开口同步带，从动轮上设有连接槽，所述开口同步带与同步带轮啮合，开口同步带的两端均固定于连接槽内。本实用新型可通过改变开口同步带端部在连接槽内的长度来改变开口同步带的有效使用长度，从而适用于不同的传输轴距，以解决电机与机械臂关节在传动过程中闭口同步带周长不合适的问题。
一种传动装置

[发明专利]一种基于深度学习的视频监测方法及设备-CN202111103325.9在审
发明人：李晶;李永恒;许家璇;赵凤 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于深度学习的视频监测方法方法及设备，本申请通过实时获取视频中当前帧机房图像；构建基于YOLO v4网络目标检测模型，将所述模型中引入深度可分离卷积网络，同时采用线性瓶颈的逆残差结构，并且采用h‑swish激活函数，基于混合缩放机制更改网络宽度、网络深度和网络尺寸大小，得到优化后的目标检测模型并部署到嵌入式平台上；将当前帧机房图像输入到优化后的目标检测模型中，确定待检测目标对象，得到分类结果及其对应的坐标位置信息，即该方法可以快速准确检测到目标对象，保证了监测质量，同时使得所述目标检测网络更加精简和轻量化，实现了将网络目标检测模型部署到嵌入式系统中，节省了部署成本，减少了能源浪费。
一种基于深度学习视频监测方法设备

[发明专利]肺部CT图像的支气管分割方法及相关系统和存储介质-CN202110583733.2在审
发明人： 许家璇;梁振宇;王凤燕;唐国燕;陈荣昌;郑劲平;简文华;张冬莹;李洽胜;陈德彦;章强;梁翠霞;吕晓凤 -专利权人：广州医科大学附属第一医院
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请提供一种肺部CT图像的支气管分割方法，包括：（a）获取肺部CT图像并进行支气管的标注；（b）对肺部CT图像进行预处理，包括肺实质提取和数据归一化，并计算图像对应的肺边界距离图；（c）将预处理后的图像、体素坐标及其到肺边界距离图输入到3D Unet网络模型进行端到端训练，得到3D Unet训练模型，其中在训练过程中，采用拉普拉斯过滤器来增强图像的边界区域，并计算边界增强损失（LBE）和Dice损失；（d）基于所得到的3D Unet训练模型进行支气管分割。本申请将CT图像的体素坐标及其到肺边界的距离作为额外的语义信息输入到支气管分割模型，并在模型训练过程中引入边界增强损失，最大程度上改善气管边界区域的分割性能，减少气管分割的泄露和断裂。
肺部 ct 图像支气管分割方法相关系统存储介质

[实用新型]一种家用清洁机器人-CN202020428153.7有效
发明人：张倩昀;毛雷;许家璇 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于清洁机器人技术领域，具体为一种家用清洁机器人，包括清洁机器人本体、高转速风扇和电动伸缩杆，所述清洁机器人本体的顶部设置有安装壳，所述安装壳的顶部设置有控制面板，所述清洁机器人本体的内腔底部中间设置所述高转速风扇，所述高转速风扇的底部贯穿清洁机器人本体的底部设置有出风筒，本装置通过设置有高转速风扇和加热网，可以吹出热风对地板上的水渍进行烘干，提高实用性，通过设置有、防护板，能够有效避免清洁机器人发生碰撞受到损坏，通过设置有电动伸缩杆和压力传感器，在遇到桌腿、家具腿等一些较小的障碍物，能够有效防止清洁机器人被卡住，进一步提高实用性。
一种家用清洁机器人

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