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- [实用新型]一种三轴外观检测模组-CN202320178713.1有效
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张庆祥;郑晓泽;陈英滔;谭辉;苏达;陈德彦;邹宽
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广东三姆森科技股份有限公司
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2023-02-10
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2023-06-20
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G01M11/00
- 本实用新型涉及外观检测设备领域,具体涉及一种三轴外观检测模组,包括:工作台;第一支架,安装于工作台上;三轴机械臂,包括第一机械臂和第二机械臂;所述第一机械臂通过第一驱动装置与第一支架转动连接,由第一驱动装置驱动第一机械臂绕第一轴线转动;所述第二机械臂通过第二驱动装置与第一机械臂转动连接,由第二驱动装置驱动第二机械臂绕第二轴线转动;检测组件,包括第二支架、以及安装于第二支架上的相机;所述第二支架通过第三驱动装置与第二机械臂转动连接,由第三驱动装置驱动第二支架绕第三轴线转动;承载平台,安装于工作台上并位于检测组件下方,用于承载被检测产品。能够提高大批量产品的外观检测效率。
- 一种外观检测模组
- [实用新型]一种环保售货机出袋结构装置-CN202121751672.8有效
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陈德彦;张宏伟
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河北益诺智能科技有限公司
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2021-07-30
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2022-01-11
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G07F11/50
- 本实用新型公开了一种环保售货机出袋结构装置,包括下安装外壳以及上安装外壳,下安装外壳上设有计数出袋结构,上安装外壳上设有锁紧结构;计数出袋结构包含有:第一支撑板、第二支撑板、电机、第一胶轮辊、旋转轴、第二胶轮辊、光敏感应计数器以及背板;第一支撑板安装在下安装外壳前端,第二支撑板安装在下安装外壳后端,电机安装在第一支撑板上,第一胶轮辊安装在下安装外壳上,第一支撑板、第二支撑板、上安装外壳以及背板上开设有通孔,本实用新型涉及环保袋出袋设备技术领域,解决了现有的环保袋出袋均采用人工出袋,无法实现自动出袋,大大型的出袋设备往往产生静电,造成出袋不流畅以及出袋数量无法准确计数的问题。
- 一种环保售货机出袋结构装置
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