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[实用新型]一种智能垃圾分类回收装置-CN201920445032.0有效
发明人： 袁臣虎;许宁 -专利权人：天津美拓科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能垃圾分类回收装置，包括箱体、投料口、自动门、触摸屏、箱口、箱门、封装板、读卡器、扫码器、打印机、挡板、滑槽、复位弹簧、滑块、处理器、蓄电池、垃圾箱、扭力弹簧和电磁锁，所述箱体侧面开设有四个箱口，且箱口侧壁转动安装有箱门，所述箱体侧边位于箱口上方对应开设有投料口，且投料口顶部转动安装有自动门，所述自动门转轴外侧套设有扭力弹簧，且自动门通过扭力弹簧与箱体转动连接，此智能垃圾分类回收装置通过识别信息进行垃圾投放，有效的控制垃圾的规范投放，而且垃圾的投放可后期追溯进行后续的操作处理，同时装置提高了垃圾分类放置的精度与效率，增加生活环境的健康化，提高生活质量。
自动门扭力弹簧投料口箱口垃圾分类回收转动安装箱门蓄电池本实用新型挡板投放操作处理复位弹簧垃圾分类垃圾投放生活环境同时装置箱体侧边箱体侧面箱体转动智能垃圾触摸屏电磁锁读卡器封装板扫码器箱口侧垃圾箱处理器打印机滑槽滑块转轴追溯健康

[实用新型]一种可移动式智能电子元器件柜管理系统-CN201920222839.8有效
发明人： 袁臣虎;王坤;杜永恒;段斌伟;董佳丽;米璐晗;周佳文 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动式智能电子元器件柜管理系统，包括全向四轮底盘，柜体和多个抽拉式抽屉，全向四轮底盘上设置有单片机、麦克纳姆全向轮、正交编码轮、有刷直流电机、WiFi模块电路、电机驱动电路、供电电源电路；柜体上设置有存储器、输出扩展电路、抽屉位置状态指示灯电路。利用计算机将应用场景绘制成网格坐标地图下载到单片机中，用户可利用手机管理程序对所需器件进行查找并发送用户位置坐标到单片机，全向四轮底盘根据收到的位置信息移动到该坐标处，用户根据抽屉位置指示灯提示存取元器件，此外，还可以利用手机管理程序对器件的库存进行统计并将库存信息上传给上位机，使用效果明显，具有很好的市场应用前景。
单片机底盘全向四轮抽屉位置手机管理柜体元器件电路状态指示灯电路电机驱动电路供电电源电路用户位置坐标有刷直流电机本实用新型抽拉式抽屉指示灯提示存储器地图下载管理系统可移动式库存信息市场应用输出扩展网格坐标应用场景正交编码智能电子全向轮上位机坐标处麦克上传存取绘制发送查找库存计算机移动统计

[发明专利]一种吸盘电脑鼠走迷宫机器人-CN201810492090.9在审
发明人： 袁臣虎;刘奇;杨玉明;唐静雅;王坤;段斌伟;杜永恒 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：吸盘电脑鼠走迷宫机器人，采用STM32芯片，通过数字红外检测迷宫两侧墙壁的有无，控制电机的转动方向和转动速度，采用吸盘增加电脑鼠轮胎对迷宫的抓地力，实现电脑鼠在迷宫中稳定快速地行驶。主控制器接在PCB板1上，机械架71、机械架72固定在PCB板1上，吸盘组件5安装在PCB板1上，红外发射接收组件6安装在PCB板1上，四个轮子4分别安装在机械架71和机械架72上，电机组件31、电机组件32分别通过螺丝安装在机械架71和机械架72上，齿轮31安装在电机轴32上，红外发射接收组件可以检测墙壁的有无，电机组件3可以控制轮子4的转速，吸盘组件5可以增大轮胎4的抓地力，提高电脑鼠的速度，本发明通过吸盘增加轮胎的抓地力，能够在迷宫中稳定快速地行驶。
机械架电脑鼠迷宫吸盘电机组件抓地力红外发射接收组件轮胎吸盘组件转动轮子墙壁迷宫机器人行驶红外检测控制电机螺丝安装主控制器电机轴齿轮检测

[实用新型]一种吸盘电脑鼠走迷宫机器人-CN201820760516.X有效
发明人： 袁臣虎;刘奇;杨玉明;唐静雅;王坤;段斌伟;杜永恒 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：吸盘电脑鼠走迷宫机器人，采用STM32芯片，通过数字红外检测迷宫两侧墙壁的有无，控制电机的转动方向和转动速度，采用吸盘增加电脑鼠轮胎对迷宫的抓地力，实现电脑鼠在迷宫中稳定快速地行驶。主控制器接在PCB板1上，左侧机械架71、右侧机械架72固定在PCB板1上，吸盘组件5安装在PCB板1上，红外发射接收组件6安装在PCB板1上，四个轮子4分别安装在左侧机械架71和右侧机械架72上，左侧电机组件31、右侧电机组件32分别通过螺丝安装在左侧机械架71和右侧机械架72上，齿轮311安装在电机轴312上，红外发射接收组件可以检测墙壁的有无，左侧电机组件31和右侧电机组件32可以控制轮子4的转速，吸盘组件5可以增大轮子4的抓地力，提高电脑鼠的速度，本实用新型通过吸盘增加轮胎的抓地力，能够在迷宫中稳定快速地行驶。
机械架电脑鼠吸盘电机组件迷宫抓地力红外发射接收组件轮子迷宫机器人吸盘组件转动轮胎墙壁本实用新型行驶红外检测控制电机螺丝安装主控制器电机轴齿轮检测

[发明专利]速度可调的全方位移动轮椅-CN201710422007.6在审
发明人： 袁臣虎;刘奇;路亮;王岁;李海杰;唐静雅;杨玉明 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：速度可调的全方位移动轮椅，通过电机驱动，控制电机的转动方向和转动速度，实现轮椅的速度控制和全方位控制。控制摇杆1接在座椅4右侧的扶手上，速度控制按钮2接在座椅4左侧的扶手上，座椅4底端的三个连接杆与三轮底盘3相连，万向轮31、万向轮32、万向轮33的轴孔中心所在直线组成的夹角互为120度，控制摇杆1可以控制电动轮椅的行驶方向，速度控制按钮2可以控制电动轮椅的行驶速度，本发明结构简单、操作方便，速度可调，能够全方位移动。
全方位移动万向轮速度控制按钮轮椅电动轮椅控制摇杆可调的转动全方位控制电机驱动控制电机三轮底盘速度控制行驶方向轴孔中心连接杆可调座椅行驶

[发明专利]一种手机APP门禁系统-CN201710345671.5在审
发明人： 袁臣虎;杨玉明;刘奇;唐静雅;李海杰;王岁;路亮 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：一种手机APP门禁系统，涉及安防领域，包括手机门禁APP，用户管理数据库，设置于服务器上的开门指令发出模块，信息交互路由器构建的局域网，开门指令接收门禁控制器。用户手机接入局域网后通过门禁APP与服务器交互数据，认证通过后向门禁控制器发开门指令实现开门功能；安装于服务器上的用户管理数据库对用户信息进行注册、认证、删除更改和权限设置；手机门禁APP能够实现用户注册和登陆，仅有合法用户具有开门权限，非法用户禁止开门；开门指令发出模块和开门指令接收模块通信采用ZIGBEE协议，能够进行多门禁的组网，实现一机多门禁的控制和管理。本发明弥补了传统密码和刷卡开门方式的缺陷和不足，节约了硬件成本，提高了安全性能。
开门指令门禁手机用户管理数据库门禁控制器门禁系统局域网服务器开门服务器交互控制和管理安全性能传统密码非法用户合法用户接收模块开门方式开门权限权限设置认证通过信息交互硬件成本用户手机用户信息用户注册路由器安防构建后向刷卡组网删除登陆节约认证通信

[实用新型]一种飞盘自动发射装置-CN201720159536.7有效
发明人： 袁臣虎;李海杰;路亮;王岁;刘奇;唐静雅;杨玉明 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞盘自动发射装置，包括全向轮三角底盘，固定在底盘上的升降台以及设置于发射平台上的飞盘发射机构和装填机构；所述装置利用气缸推动抛掷摆臂产生推力发射飞盘，所述发射机构前端设有摄像头传感器可识别目标平台的距离、高度，所述底盘设有控制器可计算并调整底盘的位置、角度，控制所述升降台的高度、仰角以及气缸推力等参数，从而控制飞盘的运动轨迹，实现飞盘的定点区域抛掷；所述装填机构包括旋转圆盘和固定圆盘，所述旋转圆盘设有装载飞盘的支架，旋转圆盘中心与电机连接，转过一定角度时，飞盘由固定圆盘开口落入方形发射平台，实现飞盘的自动连续装填。所述装置的结构新颖、设计合理、响应速度快、抛掷精度高。
一种飞盘自动发射装置

[实用新型]一种儿童益智电脑鼠-CN201720229618.4有效
发明人： 袁臣虎;路亮;王鹏举;李海杰;王岁;杨玉明;唐静雅;刘奇 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童益智电脑鼠，属于玩具领域。本实施例中儿童益智电脑鼠由主控制器控制外围电路，所述外围电路主要包括红外接收电路、红外发射电路、陀螺仪控制电路、双路H桥驱动电路、电机、编码器、人机交互接口。本实用新型实施例的儿童益智电脑鼠，内部采用集成电路形式，外部采用绝缘塑料外壳防护，增加了电脑鼠的抗干扰能力，稳定性高。电脑鼠外形设计为老鼠形式，极大地吸引了儿童的喜爱程度。迷宫挡板千变万化，增加了儿童的动手搭建能力以及对事物的观察能力。电脑鼠的运动使用刷卡控制，使其操作简单、趣味性强。
一种儿童益智电脑

[发明专利]一种飞盘自动发射装置-CN201710094495.2在审
发明人： 袁臣虎;李海杰;路亮;王岁;刘奇;唐静雅;杨玉明 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞盘自动发射装置，包括全向轮三角底盘，固定在底盘上的升降台以及设置于发射平台上的飞盘发射机构和装填机构；所述装置利用气缸推动抛掷摆臂产生推力发射飞盘，所述发射机构前端设有摄像头传感器可识别目标平台的距离、高度，所述底盘设有控制器可计算并调整底盘的位置、角度，控制所述升降台的高度、仰角以及气缸推力等参数，从而控制飞盘的运动轨迹，实现飞盘的定点区域抛掷；所述装填机构包括旋转圆盘和固定圆盘，所述旋转圆盘设有装载飞盘的支架，旋转圆盘中心与电机连接，转过一定角度时，飞盘由固定圆盘开口落入方形发射平台，实现飞盘的自动连续装填。所述装置的结构新颖、设计合理、响应速度快、抛掷精度高。
一种飞盘自动发射装置

[发明专利]一种儿童益智电脑鼠-CN201710139726.7在审
发明人： 袁臣虎;路亮;王鹏举;李海杰;王岁;刘奇;唐静雅;杨玉明 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种儿童益智电脑鼠，属于玩具领域。本实施例中儿童益智电脑鼠由主控制器控制外围电路，所述外围电路主要包括红外接收电路、红外发射电路、陀螺仪控制电路、双路H桥驱动电路、电机、编码器、人机交互接口。本发明实施例的儿童益智电脑鼠，内部采用集成电路形式，外部采用绝缘塑料外壳防护，增加了电脑鼠的抗干扰能力，稳定性高。电脑鼠外形设计为老鼠形式，极大地吸引了儿童的喜爱程度。迷宫挡板千变万化，增加了儿童的动手搭建能力以及对事物的观察能力。电脑鼠的运动使用刷卡控制，使其操作简单、趣味性强。
一种儿童益智电脑

[实用新型]一种电脑鼠计分系统-CN201621246532.4有效
发明人： 袁臣虎;李海杰;王岁;路亮;杨玉明;唐静雅;刘奇 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种电脑鼠计分系统。电脑鼠计分系统包括设置于电脑鼠所走迷宫起点的第一触发信号采集子系统，设置于迷宫终点的第二触发信号采集子系统，以及分别与第一触发信号采集子系统和第二触发信号采集子系统无线连接的计分子系统，第一触发信号采集子系统包括相对设置在起点的第一激光头和第一超声波测距仪；第二触发信号采集子系统包括相对设置在终点的第二激光头和第二超声波测距仪。本实用新型实施例利用超声波测距原理来触发起点事件和终点事件，测距精度高，因此采集的数据准确度高，从而提高了电脑鼠计分系统的处理结果精确度。并且，使用超声波测距原理实现触发信号的采集，响应速度快，提高了计分系统的响应速度。
一种电脑计分系统

[发明专利]一种电脑鼠计分系统-CN201611025325.0在审
发明人： 袁臣虎;李海杰;王岁;路亮;杨玉明;唐静雅;刘奇 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电脑鼠计分系统，属于通信领域。所述系统包括设置于电脑鼠所走迷宫起点的第一触发信号采集子系统，设置于迷宫终点的第二触发信号采集子系统，以及分别与第一触发信号采集子系统和第二触发信号采集子系统无线连接的计分子系统，第一触发信号采集子系统包括相对设置在起点的第一激光头和第一超声波测距仪；第二触发信号采集子系统包括相对设置在终点的第二激光头和第二超声波测距仪。本发明实施例利用超声波测距原理来触发起点事件和终点事件，测距精度高，因此采集的数据准确度高，从而提高了电脑鼠计分系统的处理结果精确度。并且，使用超声波测距原理实现触发信号的采集，响应速度快，提高了计分系统的响应速度。
一种电脑计分系统

[发明专利]一种基于高斯函数的光纤干涉条纹图像背景光补偿方法-CN201410152884.2有效
发明人：段晓杰;汪剑鸣;李秀艳;王琦;袁臣虎 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高斯函数的光纤干涉条纹图像背景光补偿方法，主要克服了传统方法导致的干涉条纹图像中背景光不一致，同时避免了条纹产生相位畸变；其实现过程是：(1)由单一分量法对面阵相机采集到的光纤干涉条纹图像进行灰度变换；(2)提取干涉条纹图像内中心条纹切线方向像素灰度值分布曲线；(3)利用曲线拟合方法求解分布曲线的高斯函数数学模型；(4)求解对应的反高斯函数数学模型；(5)基于光纤干涉条纹图像尺寸构建二维反高斯函数变换曲面；(6)由二维反高斯函数变换曲面对灰度变换后光纤干涉条纹图像进行补偿处理；本发明在基于光纤干涉条纹投影的狭小空间内及小尺寸物体的三维形貌的精密测量领域有着重要的应用价信。
一种基于函数光纤干涉条纹图像背景补偿方法

[实用新型]一种水下机械鱼探测系统-CN201220594642.5有效
发明人：常亮;张东;郭宇;陈艳芳;耿建学;尹鑫;杨洋;丁姝萌;刘明悦;钟宝华;李强;高圣伟;张牧;王炜;袁臣虎;孙醒涛 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种水下机械鱼探测系统，包括有核心控制单元，其特征在于，还设置有：无线收发装置，用于接收无线发收装置发送的工作信息，并可以对无线发收装置发送控制信息；无线发收装置，用于发送工作控制单元的工作信息，并可以接收无线收发装置发送的控制信息；工作控制单元，用于执行核心控制单元发出的各种指令信息并控制探测系统的工作状态；无线充电模块，用于为机械鱼内部电池进行充电；探测系统，用于探测水域环境信息；密封鱼皮，用于对无线发收装置，无线充电模块，工作控制单元和探测系统构建密封防水环境使其正常工作，该系统的应用可以精确地探测未知水域的水下环境，满足科学研究和实际生产的需要，具有一定的实用和推广价值。
一种水下机械探测系统

[实用新型]一种声音定位系统-CN201220594745.1有效
发明人：杨洋;尹鑫;耿建学;常亮;张东;钟宝华;李强;田旦瑜;张牧;高圣伟;王炜;袁臣虎;孙醒涛 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种声音定位系统，包括声音接收控制器，声音发生模块，用于在声音发送控制器的控制下产生频率为500HZ的声音信号；声音接收模块，用于接收声音发生模块产生的500HZ的声音信号，并传给声音接收控制器，液晶显示器，用于在声音接收控制器的控制下，显示声音发生模块的坐标方位，基本原理是利用声音发生模块在一平面内进行频率为500HZ的声音发射，三个或以上的声音接收装置通过接收到的声音信息进行分析，确定声音发生模块在平面中的位置，从而实现基于声音定位，该声音定位系统采用简单的电路和电子元器件，成本低，功能强，能实现坐标显示，使用简单，有很强的应用性，同时对声音信号的检测定位提出一种新的设计方案。
一种声音定位系统