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[实用新型]一种电缆线过热预警装置-CN202221885085.2有效
发明人：王世玉;王东利;王慧;米璐晗;崔舒敏;王悦;梁鹏霄;施宝欢;孙阳;李晨阳;马华;赵文博;陈旭;樊亚军;印泽民;罗阳;段晓磊 -专利权人：国网冀北电力有限公司张家口供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆线过热预警装置，包括：壳体，所述壳体设置至少一个，所述壳体套设在电缆线上；所述壳体的一端设有第一连接结构，所述壳体的另一端设有第二连接结构；当所述壳体设置至少两个时，一个所述壳体的所述第一连接结构和另一个所述壳体的所述第二连接结构可拆卸连接。本实用新型通过设置第一连接结构和第二连接结构，可是实现多个电缆线过热预警装置的可靠连接，连接结构简单，操作难度小，提高了装置的适用性。
一种电缆线过热预警装置

[发明专利]一种模拟绝缘子破损缺陷引起架空线路故障的装置-CN202210859945.3在审
发明人：陈旭;赵文博;李强;李志强;崔志军;亢志鹏;张炜;宋伟;米璐晗;李晨阳;王世玉;许秀利;施宝欢;孙阳;李振国;王东利;崔舒敏;印泽民;马华;樊亚军;王慧;常晓静 -专利权人：国网冀北电力有限公司张家口供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟绝缘子破损缺陷引起架空线路故障的装置，包括：操作台；测试结构，所述测试结构设置在所述操作台上；保护壳，所述保护壳可转动的盖合在所述操作台上，所述保护壳和所述操作台之间形成一腔体，所述测试结构设置在所述腔体内；消防结构，所述消防结构设置在所述保护壳上，所述消防结构用于扑灭所述腔体内的明火。本发明通过设置保护壳和消防结构，测试过程完全在腔室中进行，同时消防结构可扑灭腔室中的明火，提高了测试过程中工作人员的安全性。
一种模拟绝缘子破损缺陷引起架空线路故障装置

[发明专利]一种巡线迷宫鼠-CN202010854401.9在审
发明人：袁臣虎;董佳丽;米璐晗;周佳文 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡线迷宫鼠，可以摆脱特定的迷宫，使其运动的场地更加灵活方便。一种巡线迷宫鼠系统，包括纸质线迷宫图、主控制器、红外光感测器、红外传感器、电机、陀螺仪、电源，所述迷宫图由黑白两种颜色构成，白色的道路为线迷宫鼠的行走路径，所红外光感测器用来记录走过的路径，红外传感器用来检测迷宫图的路口方向，红外传感器与迷宫之间夹角为30度，主控制器用来采集红外光感测器、红外传感器、陀螺仪的数据，电机安放在机械架上，电机驱动利用H桥驱动两个电机正反转，电机带动轮子前进或后退，左右电机为自带512线编码器的空心杯电机，利用编码器可以得到电机的速度与位置信息，陀螺仪用来修正线迷宫鼠的旋转角度。
一种迷宫

[发明专利]一种电脑鼠斜向冲刺系统-CN202010854235.2在审
发明人：袁臣虎;董佳丽;米璐晗;周佳文 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A63J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电脑鼠斜向冲刺系统，用来缩短电脑鼠的冲刺路径，减少转弯动作以及冲刺时间，在一定程度上展现了电脑鼠的运动性能。一种电脑鼠斜向冲刺系统，包括搜索单元、斜向冲刺单元、红外传感器、主控制器、电机驱动；所述搜索单元包括等高图制作单元，所述斜向冲刺单元包括迷宫格开口方向单元、迷宫格开口方向转化单元，所述迷宫格开口方向单元，迷宫格开口方向分为八个方向0到7，每个方向依次相差45度，所述红外传感器与主控制器相连，电脑鼠行走时利用红外传感器检测路口的方向，所述模数转换单元用来采集红外传感器数据，所述正交解码单元用来采集编码器脉冲数据，使电机达到闭环控制效果，所述PWM单元用来控制电机的转速。
一种电脑冲刺系统

[发明专利]一种具有能耗检测系统的电脑鼠-CN202010854402.3在审
发明人：袁臣虎;董佳丽;米璐晗;周佳文 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有能耗检测系统的电脑鼠。所述系统包括：主控制器电路、电机驱动电路、蓝牙电路、红外发射接收传感器电路、陀螺仪传感器电路、电流电压检测电路。主控制器电路通过电机驱动电路来实现电机的正反转，电机驱动电路采用双H桥DRV8848电路，主控制器电路通过红外发射接收传感器电路来存储迷宫墙壁信息，陀螺仪电路来测量电脑鼠转弯的角度，电流电压检测电路采用MAX471检测芯片，内置毫欧级电阻用来采样，蓝牙电路通过与主控制器电路串口配置，可以将采集到的数据传给上位机平台，上位机平台检测到电池电压低于7.4V时会显示红色字样“电池电压过低请及时充电”，能够实现对电脑鼠运行过程中电池电量的实时检测。
一种具有能耗检测系统电脑

[发明专利]一种磁式编码器迷宫机器人-CN202010545300.3在审
发明人：袁臣虎;董佳丽;米璐晗;周佳文 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁式编码器迷宫机器人，用来降低迷宫机器人制作的成本，提高迷宫机器人的电机编码器解析度与机械设计，在一定程度上促进迷宫机器人的发展。迷宫机器人包括单片机、红外接收和发射模块、直流微电机、磁式编码器、陀螺仪传感器、电源模块等，红外接收和发射模块用于探知墙壁距离与迷宫墙壁信息，陀螺仪传感器用来校正迷宫机器人在转弯时的姿态。采用模拟红外发射接收装置，可使迷宫机器人准确的测量出到迷宫墙壁的距离，提高迷宫机器人的避障能力。采用独立于电机结构的非接触式磁编码器AS5040用来获得并反馈电机转速及定位，达到节省空间、降低成本的目的。
一种编码器迷宫机器人

[发明专利]一种光伏供电可识别式智能垃圾箱-CN202010545561.5在审
发明人：袁臣虎;周佳文;董佳丽;米璐晗 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种光伏供电可识别式智能垃圾箱，属于环保设备领域；包括主体箱、副箱以及放置在副箱上方的光伏电池板，所述主体箱包括主体箱电路板、推杆电机、OpenCV识别模块、称重传感器，所述主体箱电路板上集成了主控芯片、电子秤重芯片、CAN通信芯片、蓝牙模块、功率变换模组、电机驱动芯片。本发明加装光伏电池，使之成为一个能够孤岛运行的设备，真正做到自发自用，符合环保设备的要求；本发明在箱体内安装OpenCV识别模块，采用工业级高清摄像头，算法采用识别正确率较高的卷积神经网络算法，从而使本发明在垃圾分类领域可以起到一定的推动作用，提高居民垃圾分类意识。
一种供电识别智能垃圾箱

[发明专利]独立供电智能分类垃圾箱-CN202010545562.X在审
发明人：袁臣虎;米璐晗;董佳丽;周佳文 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种独立供电智能分类垃圾箱，包括光伏电池板和主体箱，主体箱内包含蓄电池、单片机、LCD电容触摸显示屏、推杆电机、识别模块、移动分类箱、超声波传感器、步进电机及压力传感器，光伏电池板和蓄电池实现了箱体的自主供电，OpenCV识别模块实现了垃圾识别和归类，移动分类箱实现了垃圾的智能分类投掷，垃圾放置箱实现了垃圾的智能称重。本发明智能包含箱体识别分类和用户分类两种投掷模式，与用户智能设备结合，大大提高了用户的垃圾分类积极性，实现了垃圾的智能高效分类，具有很好的市场应用前景。
独立供电智能分类垃圾箱

[实用新型]一种非接触式智能电表红外脉冲检测装置-CN202022439628.5有效
发明人：袁臣虎;孙志伟;侯东旭;周佳文;董佳丽;米璐晗 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非接触式智能电表红外脉冲检测装置，包括红外光监测模块、STM32单片机最小系统、电池供电模块、电池充电模块和RS232通信模块，所述红外光监测模块通过S601A红外接收管检测智能电表发出的红外脉冲信号，所述单片机最小系统检测S601A红外接收管的通、断时电阻R9两端产生的电压变化，由串口发出高低电平信号通过RS232通信模块实现10米距离传输，该装置拥有5V电池供电接口和3.3V供电接口并有电池充电模块，实现装置供能多样化，延长装置的使用时间，增大装置对使用环境的适应性，本实用新型通过监测红外发光管的发光次数，自动产生工作信号，可以相对独立工作，使其应用场合更加广泛。
一种接触智能电表红外脉冲检测装置

[实用新型]带积分兑换功能的智能垃圾回收箱-CN202021896827.2有效
发明人：袁臣虎;孙志伟;周佳文;董佳丽;米璐晗;闫园 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带积分兑换功能的智能垃圾回收箱，该箱同时包含了智能垃圾分类回收和积分兑换商品的功能。其中智能垃圾分类回收装置包括有害垃圾、可回收物、厨余垃圾和其它垃圾四种分类回收箱，此智能垃圾分类回收装置通过识别信息进行垃圾投放，对垃圾的投放进行有效控制，提高了垃圾分类的效率，改善了生活环境，提高了生活质量，投放垃圾后根据所投垃圾的重量获得相应的积分，获得积分后，通过积分兑换装置获得使用积分兑换的商品。该装置实现了智能垃圾分类回收和积分兑换商品的一体化功能，不仅智能化程度高、方便快捷，而且提高了居民进行垃圾分类的积极性，有效宣传并践行了垃圾分类的理念。
积分兑换功能智能垃圾回收

[实用新型]一种非接触物体尺寸形态测量装置-CN202022496903.7有效
发明人：袁臣虎;孙志伟;周佳文;米璐晗 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非接触物体尺寸形态测量装置，包括摄像头及角度控制模块、树莓派4、单片机最小系统、激光测距模块组成。树莓派获取并识别摄像头采集的各种图像信息，进行预处理并通过串口传回物体的位置、形状等信息，激光测距模块通过串口传回距离信息，运用拟合算法，利用传回的数据得到观测物体的实际形态、尺寸信息。所述角度控制模块是由舵机组成二维云台，单片机分析接收到的信息控制舵机转动可实现对目标的锁定。通过人机交互界面控制摄像头识别和数据记录、分析，通过显示屏展示测量数据。本实用新型可以识别物体位置和形状信息，识别过程简单且测量结果精确，实现物体测量自动化，节省人力，值得推广。
一种接触物体尺寸形态测量装置

[发明专利]一种可移动式智能电子元器件柜管理系统-CN201910128545.3在审
发明人：袁臣虎;王坤;段斌伟;杜永恒;董佳丽;米璐晗;周佳文 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可移动式智能电子元器件柜管理系统，包括全向四轮底盘，柜体和多个抽拉式抽屉，全向四轮底盘上设置有单片机、麦克纳姆全向轮、正交编码轮、有刷直流电机、WiFi模块电路、电机驱动电路、供电电源电路；柜体上设置有存储器、输出扩展电路、抽屉位置状态指示灯电路。利用计算机将应用场景绘制成网格坐标地图下载到单片机中，用户可利用手机管理程序对所需器件进行查找并发送用户位置坐标到单片机，全向四轮底盘根据收到的位置信息移动到该坐标处，用户根据抽屉位置指示灯提示存取元器件，此外，还可以利用手机管理程序对器件的库存进行统计并将库存信息上传给上位机，使用效果明显，具有很好的市场应用前景。
一种移动式智能电子元器件管理系统

[发明专利]一种激光对射式电脑鼠走迷宫竞赛计分系统-CN201910131176.3在审
发明人：袁臣虎;杜永恒;段斌伟;王坤;董佳丽;米璐晗;周佳文 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G07C1/22 文献下载
摘要：一种激光对射式电脑鼠走迷宫竞赛计分系统，属于通信领域。所述系统包括：放置于迷宫起点的起点信号检测装置，放置于迷宫终点的终点信号检测装置，监测起点信号和终点信号的信号接收装置，处理起点信号和终点信号的上位机计分软件。起点信号检测装置包括相对放置的起点激光发射模块和起点光照度检测模块；终点信号检测装置包括相对放置的终点激光发射模块和终点光照度检测模块；本发明采用电脑鼠遮挡激光发射模块对射激光光束引起光照度检测模块光照度变化的原理检测起点信号和终点信号。激光发射模块射出的激光光束方向性高，避免光束散射产生的干扰，从而提高了计分系统的准确性。光照度传感模组检测速度快，提高了计分系统的响应速度。
一种激光对射电脑迷宫竞赛计分系统

[实用新型]一种可移动式智能电子元器件柜管理系统-CN201920222839.8有效
发明人：袁臣虎;王坤;杜永恒;段斌伟;董佳丽;米璐晗;周佳文 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动式智能电子元器件柜管理系统，包括全向四轮底盘，柜体和多个抽拉式抽屉，全向四轮底盘上设置有单片机、麦克纳姆全向轮、正交编码轮、有刷直流电机、WiFi模块电路、电机驱动电路、供电电源电路；柜体上设置有存储器、输出扩展电路、抽屉位置状态指示灯电路。利用计算机将应用场景绘制成网格坐标地图下载到单片机中，用户可利用手机管理程序对所需器件进行查找并发送用户位置坐标到单片机，全向四轮底盘根据收到的位置信息移动到该坐标处，用户根据抽屉位置指示灯提示存取元器件，此外，还可以利用手机管理程序对器件的库存进行统计并将库存信息上传给上位机，使用效果明显，具有很好的市场应用前景。
单片机底盘全向四轮抽屉位置手机管理柜体元器件电路状态指示灯电路电机驱动电路供电电源电路用户位置坐标有刷直流电机本实用新型抽拉式抽屉指示灯提示存储器地图下载管理系统可移动式库存信息市场应用输出扩展网格坐标应用场景正交编码智能电子全向轮上位机坐标处麦克上传存取绘制发送查找库存计算机移动统计

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