|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 33个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种基于激光雷达的车速的计算方法和装置-CN202311135993.9在审
-
鲁佶
-
武汉煜炜光学科技有限公司
-
2023-09-05
-
2023-10-10
-
G01S17/58
- 本发明涉及激光雷达技术领域，提供了一种基于激光雷达的车速的计算方法和装置。其中所述方法包括：对各点进行聚类得到点集合，以包含点数量最多的点集合作为静止物；分析一帧包含的点距离激光雷达的相对距离，以相应相对距离差距小的多个点归类为同一个形态类；以静止物筛选多个形态类，得到同时为静止物的目标形态类；计算当前帧各个目标形态类与前一帧中相匹配目标形态类的横摆距离，进而计算得到车辆的横摆角速度。本发明通过两次筛选，筛选掉激光雷达所检测的同一空间位置点的对象，避免由于在前后帧之间出现对象临界轮廓的切换对车辆的横摆角速度的计算产生影响，从而使计算得到的横摆角速度更精准，解决激光雷达计算出横摆角速度的问题。
- 一种基于激光雷达车速计算方法装置
- [发明专利]一种实现可动态接驳的方法和系统-CN202311031769.5在审
-
鲁佶;张石;李亚锋;袁志林
-
武汉煜炜光学科技有限公司
-
2023-08-16
-
2023-09-15
-
B65G67/24
- 本发明公开了一种实现可动态接驳的方法和系统，其中，方法包括：获取接驳母口的实际边界轮廓；通过环形激光雷达阵列扫描接驳母口，获取接驳母口的轮廓形状；将所述实际边界轮廓与轮廓形状进行比对，并根据比对的结果调整接驳公口的位置，以使所述接驳公口与接驳母口连接，以实现所述待接驳器件与接驳设备的动态接驳。本发明的接驳器件可以但不限于为集装箱，接驳设备可以但不限于为吊车，本发明可以通过实时调节接驳公口的位置，将接驳公口与接驳母口对准连接，解决了人工使用吊车上的绳索将集装箱准确捆绑，所造成捆绑时间长、效率低的问题，以及吊车对集装箱进行接驳的过程中，货车处于熄火或制动状态，引起货车耗油严重的问题。
- 一种实现动态接驳方法系统
- [发明专利]一种物料管理方法和系统-CN202211525444.8有效
-
袁志林;张石;李亚锋
-
武汉煜炜光学科技有限公司
-
2022-12-01
-
2023-08-22
-
G01G19/62
- 本发明涉及物料管理技术领域，提供了一种物料管理方法和系统。其中所述方法包括将物料堆所占用位置划分为多个区域，每个区域由布局在地面上的压力传感器进行堆砌在其上的物料的重量变化检测；若目标压力传感器检测得到自身的压力值变化，则确认所述物料堆在相应区域中的重量发生变化，则以所述目标压力传感器所关联的区域为目标区域，扫描所述物料堆在所述目标区域的局部外轮廓；根据所述物料堆在一个或者多个目标区域的局部外轮廓的检测值，计算得到一轮物料变迁过程中，物料堆中的物料数量变化。本发明无需对物料堆的整体外轮廓进行扫描，提高了物料数量测量的效率。
- 一种物料管理方法系统
- [发明专利]一种环境点云数据扫描方法和系统-CN202310502667.0有效
-
李亚锋;张石;袁志林
-
武汉煜炜光学科技有限公司
-
2023-05-06
-
2023-07-07
-
G01S13/86
- 本发明涉及点云数据采集技术领域，提供了一种环境点云数据扫描方法和系统。其中所述方法包括：使用第一无人机在空中第一预设高度位置拍摄第一区域的建筑群图像，将所述建筑群图像与第一区域的二维地图数据相比对，若所述建筑群图像与所述二维地图数据相匹配，则根据所述二维地图数据识别所述第一区域内的标志性建筑物；所述第三无人机对所述标志性建筑物进行扫描得到所述标志性建筑物的点云数据；所述第二无人机对其他建筑物进行扫描得到对应的点云数据。本发明通过第一无人机、第二无人机和第三无人机进行协作，从而使针对不同建筑物使用不同距离的雷达的无人机进行探测，避免资源浪费，降低环境点云数据扫描的成本。
- 一种环境数据扫描方法系统
- [实用新型]激光雷达光学系统及激光雷达-CN202223059313.3有效
-
袁志林;张石;李亚锋
-
武汉煜炜光学科技有限公司
-
2022-11-17
-
2023-04-28
-
G01S7/481
- 本实用新型公开一种激光雷达光学系统及激光雷达，其中，在激光雷达光学系统内形成有能够发射光信号的发射光路、以及能够接收光信号的接收光路，激光雷达光学系统包括可调谐发射器、接收器以及衍射光栅，可调谐发射器设于发射光路，用于发出波长连续可变的光信号，接收器设于接收光路，用于接收光信号，衍射光栅同时设于发射光路与接收光路上，通过设置可调谐发射器和衍射光栅，实现无运动部件的全固态激光扫描，由于本实用新型采用可调谐波长的光信号替换固定波长的光信号，并与衍射光栅配合实现光学扫描，而其余的光路元件、电路元件、机械元件等，可以采用现有激光雷达的元件，有利于降低激光雷达的成本，从而有助于快速实现产业化。
- 激光雷达光学系统
- [实用新型]一种激光雷达光学系统及激光雷达-CN202223023098.1有效
-
袁志林;张石;李亚锋
-
武汉煜炜光学科技有限公司
-
2022-11-11
-
2023-04-28
-
G01S7/481
- 本实用新型公开一种激光雷达光学系统及激光雷达，在激光雷达光学系统内形成有能够发射光信号的发射光路、以及能够接收光信号的接收光路，激光雷达光学系统包括发射器、接收器以及光学元件，发射器设于发射光路，用于发出光信号，接收器设于接收光路，用于接收光信号，光学元件形成有反射曲面，反射曲面同时处于发射光路与接收光路上，通过设置反射曲面，以使光学元件既能够用于发射光信号，又能够由于接收光信号，以将由不同光学元件形成的发射光路与接收光路集成在一个光学元件上，使得一个光学元件能够同时用于形成发射光路与接收光路，以便实现光路的复用，有利于减少整体光学系统元件的数量，从而有助于减小激光雷达的体积和成本。
- 一种激光雷达光学系统
- [实用新型]一种共轴激光雷达-CN202120379529.4有效
-
袁志林;张石;李亚锋
-
武汉煜炜光学科技有限公司
-
2021-02-20
-
2021-11-02
-
G01S7/481
- 本实用新型公开了一种共轴激光雷达，激光雷达包括发射光源、光环路器件、信号发射接收件、接收探测器和透镜，其中：发射光源、光环路器件、信号发射接收件和接收探测器之间通过光纤连接；光环路器件中的光纤区分接收和发射的光信号；信号发射接收件与透镜的中心轴处于同一条连线上，信号发射接收件向透镜发射探测光信号，透镜接收目标反射的光信号，并传输给信号发射接收件，以实现激光雷达的发射和接收光路重合。本实用新型免去发射光路和接收光路的调试及对准，节省光路调试的时间；还可以减少光学元件的数目，提高共轴光路的紧凑性，降低激光雷达的整体成本，有利于共轴激光雷达的批量生产，值得广泛推广。
- 一种激光雷达
|
