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[发明专利]一种基于周向导波的缺陷深度检测系统及方法-CN202210047099.5在审
发明人：刘保余;韩烨;刘觉非;马云修;薛正林;温庆昶;闫朔;邹檀;李健;刘屹然;王书增;陈波;王志刚;刘洋;赵佳丽;薛天宇 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司;管网集团（徐州）管道检验检测有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种基于周向导波技术的管道缺陷深度判定方法属于无损检测信号分析领域。本发明通过超声导波无损检测系统，对健康管道进行检测，并将其检测信号作为基准信号；再次利用该系统，对一系列具有不同缺陷深度的管道进行检测，分别获取不同缺陷深度下的检测信号；提取基准信号的幅值A1，以及不同缺陷深度下检测信号的幅值A2，并计算差值A0=A2‑A1；经过计算获得不同缺陷深度下检测信号幅值的变化值，并绘制信号幅值差值随缺陷深度的变化曲线；在曲线图中找到检测信号幅值差值所对应的点，便可查到对应的缺陷深度值。本发明实现了管道缺陷深度的判定，可根据此数值推断管道的使用寿命。
一种基于导波缺陷深度检测系统方法

[发明专利]埋地钢质管道内检测器磁标的定位方法-CN201910296944.0有效
发明人： 薛正林;许志军;成文峰;苏林;郑树林;马雪莉;杜慧丽;尹逊金;汤荣;袁龙春;陈峰;刘俊甫;龚则;孟祥磊;庄金峰;侯世俊;王军;李耀宏;张建军;钱得才;徐海林;刘先东;李军 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化管道储运有限公司;中石化长输油气管道检测有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：埋地钢质管道内检测器磁标的定位方法，采用两组与管道轴向垂直方向布置的三分量磁力仪探头组成探测阵列，探头间距均为；第一探头在管道侧向位置上，测量钢质管体自身及大地产生的背景磁场；第二号探头位于仪器的中央,埋地管道位于其正下方，三分量探头测量背景磁场下的由磁标产生传导到地面上的，在x，y，z三个正交方向上磁感应强度；检测仪器在地面上沿管道路由平稳移动，计算两组探头三个分量的差值；应用磁元定位方法，能够测量出管道附近埋设的定位磁标的位置及埋深。本发明方法可以用于构成能够消除钢质管体自身磁场及地磁背景，管道内检里程标定用永磁性磁标的探测系统，可广泛应用于丢失磁标的位置和埋深的检测。
管道检测器标的定位方法

[发明专利]一种用于铁磁性管道缺陷内检测的轴向磁场信号补偿系统-CN201910285523.8有效
发明人： 薛正林;韩烨;许志军;成文峰;苏林;陈发祥;郑树林;龚则;汤荣;刘俊甫;袁龙春;马雪莉;杜慧丽;尹逊金;曹乐乐;孟祥磊;庄金峰;李军;张建军;张爱兵;侯世俊;钱得才;李耀宏 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化管道储运有限公司;中石化长输油气管道检测有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于铁磁性管道缺陷内检测的轴向磁场信号补偿系统，包括霍尔效应传感器系统、运算放大器系统、多路开关、探头支架系统。可同时实现对缺陷轴向、径向和周向磁场信号的采集，利用径向和周向磁场信息作为轴向磁场的补偿。实现对缺陷磁场信号的全面检测和识别，提高对缺陷的检测能力和检测精度，并可有效避免由于漏检和误判带来的管道安全隐患。
一种用于铁磁性管道缺陷检测轴向磁场信号补偿系统

[实用新型]一种深基坑可拆式换撑支护结构-CN201921760258.6有效
发明人：王继坤;李鹏;薛正林 -专利权人：湖北广元岩土工程有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深基坑可拆式换撑支护结构，涉及建筑工程支护结构的技术领域，其包括地下室外墙及沿地下室外墙设置的多个支护桩，多个支护桩上端面共同设置有沿多个支护桩排布方向的冠梁，地下室外墙与支护桩之间间隔设置有多个换撑装置，换撑装置包括可拆卸固接在地下室外墙上的“L”字型支架，支架水平段的上端面可拆卸固定有水平设置的工字钢，工字钢靠近支护桩的一端设置有用于与临近的支护桩抵接的支撑机构。本实用新型通过可拆卸设置的支架和工字钢以及用于对支护桩进行抵接支撑的支撑机构，实现换撑装置的重复利用和便捷拆卸，进行回填土夯实作业时更加方便。
一种基坑可拆式换撑支护结构

[实用新型]一种振动沉管设备-CN201921763983.9有效
发明人：席义泉;王继坤;薛正林 -专利权人：湖北广元岩土工程有限公司
申请日： 2019-10-19 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E02D7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及灌注混凝土技术领域，尤其是涉及一种振动沉管设备，包括沉管和桩尖，桩尖的端部中心处竖直向上延伸固设有固定筒，固定筒的周侧与沉管内壁贴合，沉管内壁上对应开设有多个衔接槽，固定筒的周侧贯通开设有与衔接槽连通的滑槽，滑槽内滑动设置有嵌设于衔接槽内的上卡接部和下卡接部，上卡接部和下卡接部相互抵紧设置。该振动沉管设备通过将固定筒整体插接至沉管内，直至衔接槽的内侧壁与滑槽内壁齐平，将上卡接部和下卡接部通过弹性件相互抵接，使两者嵌入衔接槽和滑槽内后，再将滑槽内填补混凝土加固，以实现沉管和桩尖的稳定衔接，使桩尖与固定筒在钻孔时不会分离开来，提高了桩尖的重复利用率，节省了成本。
一种振动设备

[实用新型]一种管道防腐层检测仪外部数据连结线接头-CN201920453719.9有效
发明人： 薛正林;孙伟栋;袁龙春;钟良;梁会军;王新;宋灵君;尚博;李珊珊;董凯 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化管道储运有限公司;中石化长输油气管道检测有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F16L58/00 文献下载
摘要：一种管道防腐层检测仪外部数据连结线接头，包括接头，接头上设有嵌在接头上的卡套，接头内部设有内接头，内接头外周套有与卡套配合使用的圈簧；内接头上设有与数据线连接的开口铜套，内接头一端设有用于固定数据线的内套，接头外设有用于箍紧内套的外套。本实用新型的管道防腐层检测仪外部数据连结线接头将板簧改为圈簧，增强弹性，防止出现松动、卡死现象，提高接头有效使用次数；在接头和卡套之间设置橡胶垫圈，可有效防止渗水情况的发生，提高检测精度，增强检测检测效果。
一种管道防腐检测外部数据连结接头

[实用新型]一种管道清管器收发球小车-CN201920177331.0有效
发明人：苏林;许志军;薛正林;成文峰;王蒙;马云修;马雪莉;杜慧丽;尹逊金;汤荣;龚则;郑树林;刘俊甫;袁龙春;孟祥磊;庄金峰;刘先东;侯世俊;钱得才 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化管道储运有限公司;中石化长输油气管道检测有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B08B9/057 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道清管器收发球小车，包括弧形托盘、上横梁、下横梁和升降装置；弧形托盘设置在上横梁上；下横梁下设有滚轮装置，使得收发球小车能朝各个方向行走；升降装置处在上横梁与下横梁之间，通过升降装置实现弧形托盘的高度调节，适用于管道清管器和内检测器的收发作业。本实用新型结构简单，便于制造和使用，其能适用于弧形托盘直径以下所有管径管道的收发球作业，且其行走方便，托盘高度可调。通过使用该工具，能够实现清管器或检测器在站场内近距离的便捷运输，并能使清管器或检测器的装取球作业更方便、快捷。
弧形托盘升降装置上横梁下横梁检测器发球本实用新型管道清管器清管器小车托盘高度调节高度可调管径管道滚轮装置内检测器近距离收发运输制造

[实用新型]一种钢质管道耐压试验池-CN201920453948.0有效
发明人： 薛正林;孙伟栋;钟良;袁龙春;孙霄;刘俊甫;宋灵君;李珊珊;董丞 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化管道储运有限公司;中石化长输油气管道检测有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢质管道耐压试验池，包括第一下盖板、第一上盖板、第二上盖板、第二下盖板、试验室、移动组件、第一防护杆、第二防护杆和吊装龙门架，试验室顶口外部的地表上固定有第二滑轨、第一滑轨和固定台,第二滑轨和第一滑轨均平行设置有两组，所述固定台平行设置有两组，位于两组所述第二滑轨的两端，与两组所述第二滑轨构成矩形结构，在所述第一滑轨上安装有吊装龙门架，在所述试验室顶口上方设置有第一下盖板、第一上盖板、第二上盖板、第二下盖板、第一防护杆和第二防护杆，第一上盖板、第二上盖板、第一下盖板和第二下盖板上开设有排水槽。该钢质管道耐压试验池，具有结构设计合理、实用可靠等优点。
滑轨上盖板下盖板防护杆两组吊装龙门架钢质管道耐压试验平行设置固定台顶口本实用新型矩形结构移动组件排水槽地表外部

[发明专利]基于SVD分解的储罐底板超声导波检测信号降噪算法-CN201610700985.8有效
发明人：韩烨;薛正林;张小伟;马云修;陈玲;李健;陈波;刘觉非;成文峰;袁方;袁龙春;郑树林;袁宁;梁会军;汤荣;苏林;杨帆;王志刚;刘洋;杨永前 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化长输油气管道检测有限公司;杭州浙达精益机电技术股份有限公司;中国石化管道储运有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明公开一种基于SVD分解的储罐底板超声导波检测信号降噪算法，该算法首先将储罐底板原始采集信号经过补零处理，然后按一定长度从信号中截取时窗信号，从而构建分析矩阵，再进行SVD分解获得按降序排列的奇异值序列，然后计算奇异值序列的衰减速率来衡量该时窗位置是否存在特征波包，逐渐滑动时窗，在每个时窗位置都进行以上运算即可获得处理后的信号。本发明的算法能够在强噪声背景下，从检测信号中提取出特征波包，从而实现检测信号降噪，最终改善储罐底板检测的成像效果。
基于 svd 分解底板超声导波检测信号算法

[发明专利]用于长输油气管道内检测的智能定位盒-CN201910099128.0在审
发明人：刘保余;司刚强;韩烨;薛正林;陈发祥;许志军;成文峰;苏林;马雪莉;杜慧丽;尹逊金;汤荣;郑树林;刘俊甫;龚则;孟祥磊;庄金峰;曹乐乐;孙伟栋;袁龙春;姚志军;李耀宏;李军;侯世俊;钱得才;张建军;刘先东 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化管道储运有限公司;中石化长输油气管道检测有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01N27/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于长输油气管道内检测的智能定位盒，包括外部结构系统和内部系统，其中，内部系统设置在外部结构系统内部；所述外部结构系统包括外壳以及安装在其上的显示屏、按键面板、声光报警指示灯、电源开关和串口RS232接口；所述内部系统包括中心控制单元以及与之相连接的电子罗盘模块、GPS授时模块、时钟和时间显示系统、声光报警系统和电池单元。定位盒可预先埋设，自动记录，无须人工干预。时间计时精准，误差小于10ms。能长时间工作，可连续工作150个小时。
外部结构系统内部系统长输油气管道智能定位声光报警指示灯串口电子罗盘模块声光报警系统时间显示系统中心控制单元按键面板电池单元电源开关人工干预自动记录定位盒检测埋设显示屏计时

[发明专利]基于RKT的管道测绘内检测检验点测量方法及系统-CN201910100133.9在审
发明人：刘保余;司刚强;许志军;薛正林;陈发祥;苏林;成文峰;汤荣;郑树林;马雪莉;杜慧丽;尹逊金;刘俊甫;龚则;袁龙春;李通;曹乐乐;孟祥磊;庄金峰;侯世俊;钱得才;李耀宏;李军;张建军;刘劲松;张爱兵;徐海林;陈峰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化管道储运有限公司;中石化长输油气管道检测有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RKT的管道测绘内检测检验点测量方法及系统，测量方法包括如下步骤：步骤一，获得基准站坐标并分析，将所得结果传送给移动站；步骤二，当基准站和移动站之间距离超过RTK测量范围时，使用基准站和移动站的同步技术重新获得高精度基准站坐标，继续RTK测量，本步骤进一步包括：基准站移动到移动站位置；在基准站和移动站距离很近时进行RTK的同步定位操作，利用移动站当前的高精度坐标，使基准站重新定位自己的坐标；同步后，移动站移动到下一个需要测量的地点；步骤三，获得移动站坐标。本发明保证了坐标测量精度，采用同步移动技术，保证整条管道的定位点坐标处于统一的精度区间，保障较高的开挖定位的复现率。
基准站移动站测量测量方法及系统检验点测绘定位点坐标高精度基准移动站距离移动站位置移动站移动同步定位同步技术同步移动重新定位坐标测量检测复现开挖保证移动分析统一

[发明专利]一种对管道测绘内检测IMU数据预处理的优化方法-CN201910102974.3在审
发明人： 薛正林;司刚强;成文峰;苏林;陈发祥;许志军;郑树林;袁龙春;汤荣;龚则;顾春琳;马雪莉;杜慧丽;尹逊金;刘俊甫;李通;曹乐乐;孟祥磊;庄金峰;李军;侯世俊;钱得才;姚志军;张苏;刘义生;张锋;朱克云;刘先东;陈峰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化管道储运有限公司;中石化长输油气管道检测有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道测绘内检测IMU数据预处理的优化方法。首先通过测量发球筒几何尺寸确定IMU初始姿态角真值的估计值；然后用待比较的两次迭代滤波数据进行静基座初始对准，分别得到航向角和仰俯角，计算出航向角和仰俯角的对准误差；进而利用对准误差绝对值的差值作判据，评估两次迭代滤波的效果。该方法可以对不同迭代次数的滤波效果进行一定程度的比较，提示过度滤波的情况，实现对预处理算法的优化。相对于直接比较解算轨迹和校验点的匹配程度，本方法效率更高，对终止迭代的判断依据剔除了绝大多数混杂因素，更有说服力，基本避免了过度滤波的情况，实现了对数据预处理算法的优化。
迭代滤波数据预处理对准误差优化俯角测绘数据预处理算法初始姿态角预处理算法尺寸确定初始对准滤波数据滤波效果判断依据发球筒航向角静基座校验点检测解算判据混杂剔除匹配测量提示评估

[发明专利]一种基于校验点的海底管道惯性导航系统的轨迹修正方法-CN201910291592.X在审
发明人：刘保余;薛正林;许志军;成文峰;苏林;陈发祥;马雪莉;杜慧丽;尹逊金;汤荣;郑树林;刘俊甫;龚则;袁龙春;陈峰;孟祥磊;庄金峰;侯世俊;王军;李耀宏;张建军;钱得才;徐海林;刘先东;李军 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化管道储运有限公司;中石化长输油气管道检测有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于校验点的海底管道惯性导航系统的轨迹修正方法，属于无损检测技术领域。轨迹修正方法如下：步骤一：进行相关数据的预处理；步骤二：定义系统的状态方程，建立数学模型；步骤三：分段角速度误差的线性修正。本发明最大限度的利用这两个坐标修正导航系统输出的轨迹，同时完成校验点姿态、速度、位置坐标等导航状态的修正，使下一段的导航计算继续保持当前的精度水准。
轨迹修正校验点惯性导航系统海底管道预处理无损检测技术角速度误差导航计算导航系统导航状态定义系统数学模型位置坐标线性修正状态方程坐标修正分段修正输出

[发明专利]基于磁致式水平剪切波的储罐底板在役检测系统与方法-CN201610700776.3有效
发明人： 薛正林;韩烨;骆苏军;袁方;刘觉非;马云修;李健;袁龙春;刘洋;成文峰;郑树林;王书增;杨永前 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化长输油气管道检测有限公司;杭州浙达精益机电技术股份有限公司;中国石化管道储运有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁致式水平剪切波的储罐底板在役检测方法与系统，该系统中的多通道信号控制与处理模块由多通道激励信号发生单元、多通道回波信号处理单元和时序控制单元组成；上位机与多通道信号控制与处理模块相连，多通道激励信号发生单元与功率放大模块相连，功率放大模块与换能器阵列相连，将经过功率放大且经时序调整的激励信号输入到换能器阵列中，换能器阵列与前置放大模块相连，前置放大模块与多通道回波信号处理单元相连，多通道回波处理单元与上位机相连，多通道回波处理单元将经过处理的回波信号上传到上位机；本发明仅激励一次即可完成对导波覆盖区域的完整检测；本发明使用的成像算法的运算效率远快于常用的导波时域成像算法。
基于磁致式水平剪切底板检测系统方法

[发明专利]环焊缝相控阵超声无损检测自动动态聚焦方法-CN201610698356.6有效
发明人：韩烨;杨克己;薛正林;刘觉非;马云修;袁宁;陈玲;成文峰;袁方;袁龙春;苏林;陈波;梁会军;杨帆;王志刚;刘洋;杨永前 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化长输油气管道检测有限公司;中国石化管道储运有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公布了一种环焊缝相控阵超声无损检测自动动态聚焦方法，鉴于超声波相控阵检测过程中，声束路径规划对检测和成像效果有重要的影响，以光线示踪法为基础，本发明建立一个优化模型，实现对任意环焊缝坡口每个分区的自动最优路径规划，进而得到每个分区相对应的相控阵中心阵元序号和声束偏转角度，通过费马定理，计算每个阵元到分区中心点的延时量，实现对环焊缝缺陷的动态聚焦检测。本发明具有对任意环焊缝坡口形状实现相控阵声束路径的自动最优规划，能够为环焊缝坡口的全自动检测提供合理的声束偏转角度和相控阵各阵元的延时时间，提高环焊缝坡口检测的效率。
环焊缝相控阵坡口阵元检测相控阵超声无损检测自动动态声束分区聚焦超声波相控阵最优路径规划偏转全自动检测成像效果动态聚焦分区中心光线示踪路径规划坡口形状声束偏转优化模型延时量和声延时规划

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