专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]人脸特征点定位方法和装置-CN201510641854.2有效
  • 张涛;张旭华;张胜凯 - 小米科技有限责任公司
  • 2015-09-30 - 2019-04-16 - G06K9/00
  • 本公开提出一种人脸特征点定位方法,所述方法包括:根据第一特征点修正模型对初始特征点坐标进行修正,得到初次修正特征点坐标;对多个所述初次修正特征点坐标进行中心特征点识别,得到至少一个中心特征点坐标;根据特征点映射函数对多个所述初次修正特征点坐标进行坐标映射,得到多个二次修正特征点坐标,其中,所述特征点映射函数为所述中心特征点到所述二次修正特征点坐标的映射关系。
  • 特征定位方法装置
  • [发明专利]机器人修正方法及装置、机器人-CN202010865537.X有效
  • 解恒星;宋智广;郭瑞军 - 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
  • 2020-08-25 - 2021-10-26 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种机器人修正方法及装置、机器人。其中,该方法包括:接收多个触点坐标,其中,每个触点坐标为机器人与实体物体的实体修正面触碰后确定的坐标,实体物体的多个实体修正面之间互不平行;在虚拟环境中对多个触点坐标进行拟合,得到目标模型的多个虚拟修正面;基于多个虚拟修正面和每个虚拟修正面对应的法向切线,构建模型坐标系,其中,模型坐标系的原点为多个虚拟修正面的交点;基于选取的目标修正点,将模型坐标系与实体物体的坐标系对齐,以将目标模型在虚拟环境中的位置与真实环境中实体物体的位置修正本发明解决了相关技术中对部分零件无法修正,降低工作效率的技术问题。
  • 机器人修正方法装置
  • [发明专利]一种图像处理方法、装置及计算机可读存储介质-CN201910517469.5有效
  • 杨洋 - 北京奇艺世纪科技有限公司
  • 2019-06-14 - 2021-05-25 - H04N21/234
  • 本发明提供了一种图像处理方法、装置及计算机可读存储介质,包括:在目标图像的预设区域中,确定第一坐标;按照预设修正规则,对第一坐标进行修正,得到第二坐标;将第一坐标集合与第二坐标集合进行点云配准计算,得到修正参数,根据修正参数和第二坐标,对目标图像中的背景区域进行修正,得到修正图像。修正参数可以使得在预设区域中保留预设修正规则的修整痕迹的基础上,实现该预设区域之外的背景区域与目标图像的背景区域配准对齐的目的。另外,因为得到修正参数的过程中引入了目标图像的四个角点的坐标,使得修正图像的四个角点的坐标被限定为与目标图像的四个角点的坐标相同,从而解决了在视频播放的过程中出现画面抖动的问题。
  • 一种图像处理方法装置计算机可读存储介质
  • [发明专利]掩模图形制成方法及半导体装置的制造方法-CN02144071.9无效
  • 小谷敏也;田中聪;井上壮一;小林幸子;市川裕隆 - 株式会社东芝
  • 2002-09-29 - 2003-04-16 - H01L21/00
  • 一种由设计图形生成掩模图形的掩模图形制成方法,包括直到前述设计图形的设计结束为止,制成修正库,该修正库记录有由前述设计图形的掩模蚀刻坐标组、和用于修正前述边缘坐标组的修正值组组成的对;获得设计结束后的设计图形的第一个边缘坐标组;将对应于与第一个边缘坐标组一致的边缘坐标组的修正值组记录到前述修正库中,或从该修正库中调出;在无记录的情况下,通过根据预先确定的修正参数进行的模拟,计算出第一边缘坐标组的修正值组;将由第一边缘坐标组和修正值组构成的对追加记录到前述修正库中;在有记录的情况下,从前述修正库中读取对应的修正值组;和根据计算出的修正值组、或读出的修正值组中的任何一个,对设计图形进行修正,生成掩模图形。
  • 图形制成方法半导体装置制造
  • [发明专利]一种电路绘制方法、装置、可读介质及电子设备-CN202211173705.4有效
  • 黄钧 - 北京紫光芯能科技有限公司
  • 2022-09-26 - 2022-12-16 - G06F30/39
  • 本发明公开了一种电路绘制方法、装置、可读介质及电子设备,包括:确定待修正转角电路,所述待修正转角电路包括第一电路和第二电路;确定所述第一电路的第一参考点坐标,以及所述第二电路的第二参考点坐标;根据所述待修正转角电路的宽度,确定修正参数;根据所述第一参考点坐标和所述修正参数,确定第一标定点坐标;根据所述第二参考点坐标和所述修正参数,确定第二标定点坐标;根据所述第一标定点坐标和所述第二标定点坐标,确定所述待修正转角电路对应的第三电路;本发明实现了自动确定第一标定点和第二标定点的坐标,从而避免了手工绘制45°走线的低效过程,也排除了手工绘制产生的误差。
  • 一种电路绘制方法装置可读介质电子设备
  • [发明专利]一种无人驾驶设备的坐标修正系统及修正方法-CN201910555376.1有效
  • 谢辉;徐全志;宋康 - 天津大学
  • 2019-06-25 - 2021-12-07 - B62D53/02
  • 本发明公开了一种无人驾驶设备的坐标修正系统,包括铰接式车辆,该铰接式车辆包括前车架、后车架及驾驶室,还包括:前置GPS天线、前置姿态传感器、后置GPS天线、后置姿态传感器、铰接角度传感器。本发明还公开了无人驾驶设备的坐标修正方法,其包括如下步骤:建立铰接式车辆坐标点体系;铰接式车辆航向角度修正;铰接式车辆前轮单元坐标修正;铰接式车辆后轮单元坐标修正。本发明无人驾驶设备的坐标修正系统及修正方法,基于双天线GPS和姿态传感器的信息,对无人驾驶设备的测量坐标进行修正,计算得到铰接式车辆的前轮单元底部中心处坐标以及后轮单元接地点连线中心处坐标,以减少地形波动对无人驾驶设备定位造成的影响
  • 一种无人驾驶设备坐标修正系统方法
  • [发明专利]图像处理系统,投影机和图像处理方法-CN200410001052.7有效
  • 小林雅畅;和田修 - 精工爱普生株式会社
  • 2004-01-16 - 2004-08-04 - G03B21/00
  • 为了提供能够自动地且适当地修正投影图像的失真的图像处理系统等,在投影机中设置检测投影图像所投影的检测区域并输出检测信息的面积检测部(182),储存与投影区域内的多个不同的区域每个的平均亮度值的比率与用来导出投影区域的坐标的导出用坐标相关联的角度修正数据(124)、和表示投影区域的导出用坐标坐标数据(122)的存储部(120),基于检测信息,根据投影区域中的亮度值分布参照角度修正数据(124),基于角度修正数据(124),修正坐标数据(122)中的导出用坐标的亮度分布分析部(160),以及基于坐标数据(122)进行图像信号的修正以便投影图像的失真得到修正的失真修正部(130)。
  • 图像处理系统投影机方法
  • [实用新型]图像处理系统和投影机-CN200420001161.4无效
  • 小林雅畅;和田修 - 精工爱普生株式会社
  • 2004-01-16 - 2005-03-16 - H04N5/74
  • 为了提供能够自动地且适当地修正投影图像的失真的图像处理系统等,在投影机中设置检测投影图像所投影的检测区域并输出检测信息的面积检测部(182),储存与投影区域内的多个不同的区域每个的平均亮度值的比率与用来导出投影区域的坐标的导出用坐标相关联的角度修正数据(124)、和表示投影区域的导出用坐标坐标数据(122)的存储部(120),基于检测信息,根据投影区域中的亮度值分布参照角度修正数据(124),基于角度修正数据(124),修正坐标数据(122)中的导出用坐标的亮度分布分析部(160),以及基于坐标数据(122)进行图像信号的修正以便投影图像的失真得到修正的失真修正部(130)。
  • 图像处理系统投影机
  • [发明专利]一种基于RSSI的K近邻差分修正质心定位方法-CN201910803767.0有效
  • 倪伟;叶棋伟;张粤;张钰;徐敏 - 淮阴工学院
  • 2019-08-28 - 2020-09-25 - H04W64/00
  • 本发明公开了一种基于RSSI的K近邻差分修正质心定位方法,包括1)建立位置指纹库;2)计算未知节点到信标节点的测量距离与距离误差;3)通过改进的修正算法,计算修正距离;4)使用K近邻算法并运用三边测量质心法测得修正节点坐标偏移量和目标节点修正理想坐标;5)对目标节点修正理想坐标进行j次迭代,加权得到精确定位坐标。与现有技术相比,本发明引入差分修正系数对传统信号传播模型进行差分修正,运用K近邻算法筛选参考节点作为三边测量质心法的修正、辅助节点,对目标节点的修正坐标再次进行j次迭代,迭代后的坐标赋以权重得到最终的精确坐标
  • 一种基于rssi近邻修正质心定位方法
  • [发明专利]滑动触摸坐标补偿方法、装置和计算机设备-CN202310970814.7在审
  • 梁时;李柯 - 深圳市爱协生科技股份有限公司
  • 2023-08-03 - 2023-10-24 - G06F3/041
  • 本申请涉及一种滑动触摸坐标补偿方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取当前触摸坐标,根据当前触摸坐标与历史触摸坐标判断触摸点是否产生滑动。若触摸点产生滑动,根据当前触摸坐标与历史触摸坐标计算修正历史坐标,基于当前触摸坐标、历史触摸坐标修正历史坐标计算得到当前输出坐标。采用本方法能够能对滑动时的触摸坐标进行补偿,将修正历史坐标作为缓冲,再基于修正历史坐标、当前触摸坐标和历史触摸坐标计算当前输出坐标,可以减少触摸行为从稳定抖动切换到滑动时的输出坐标的明显突变,使滑动过程中输出的坐标轨迹流畅,坐标变化平滑。
  • 滑动触摸坐标补偿方法装置计算机设备

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