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[发明专利]一种脑区定位方法、系统、电子设备及计算机存储介质-CN202211501180.2有效
发明人：秦丽华;王涵菲;孙艳荣;王文娟 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种脑区定位方法、系统、电子设备及计算机存储介质，涉及脑区定位领域，脑区定位方法包括获取脑图谱标志点坐标和待定位颅骨标志点坐标；所述脑图谱标志点坐标包括脑图谱前卤坐标、脑图谱后卤坐标和脑图谱下丘小脑点坐标；所述待定位颅骨标志点坐标包括待定位颅骨表面前卤坐标、待定位颅骨表面后卤坐标和待定位颅骨表面下丘小脑点坐标；根据所述脑图谱标志点坐标确定距离差；所述距离差包括前卤与后卤的距离差以及下丘小脑点与后卤的距离差；根据待定位脑区、所述距离差和所述待定位颅骨标志点坐标利用等比例计算确定实际注射位点。本发明能够提高定位精度。
一种定位方法系统电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种基于2D激光雷达的平面建图定位方法-CN202011443727.9在审
发明人：陈凤阳;严科明;徐从余 -专利权人：江苏新冠亿科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于2D激光雷达的平面建图定位方法，包括以下步骤：获取预先建立的特征点坐标数据库，所述特征点坐标数据库包括环境中所有特征点的定位坐标；通过激光雷达扫描获得机器人当前位置下的极坐标地图，得到各特征点的极坐标数据；通过距离匹配法将特征点坐标数据库中的特征点与极坐标地图中的特征点进行匹配，得到极坐标地图中各个特征点的定位坐标；通过三点定位法计算出机器人当前位置的定位坐标。通过距离匹配法将特征点坐标数据库中的特征点与极坐标地图中的特征点进行匹配，得到极坐标地图中各个特征点的定位坐标，再通过三点定位法计算出机器人当前位置的定位坐标，从而无需人工设定地图初始定位。
一种基于激光雷达平面定位方法

[发明专利]一种锚点坐标标定方法、锚点定位方法及装置-CN201811602805.8有效
发明人：邵起明;郑明吉;田鹏;王庆磊;阴子阳;王乃千;董欣刚 -专利权人：奇点新源国际技术开发（北京）有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种锚点坐标标定方法、锚点定位方法及装置。在锚点坐标标定时，将定位地图划分成多个栅格，每个栅格对应一个锚点坐标集合，锚点坐标集合包括至少一个锚点坐标；然后，通过生成轨迹，并结合轨迹上的参考点和多种传感器数据对锚点坐标进行标定。在锚点定位时，根据被测点的历史位置坐标所在的栅格，选择定位使用的锚点坐标集合，以实现准确定位，由此，与现有技术不同，本申请实施例提供的技术方案，对每个栅格设置锚点坐标集合，锚点坐标集合仅服务于其对应的栅格，锚点坐标集合经过标定后能够为栅格内的定位设备提供相对准确的锚点坐标，从而，解决了现有技术无法准确确定锚点坐标，导致定位容易出现误差，准确性不高的问题。
一种坐标标定方法定位装置

[发明专利]基于非电子地图上的三点定位方法-CN200610148023.2无效
发明人：韩湘君 -专利权人：环达电脑（上海）有限公司
申请日： 2006-12-26 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明揭示一种基于非电子地图上的三点定位方法，该方法用以非电子地图上至少三个已知定位点对未知点进行定位，对于已知图片上不共线的三个定位点的图片坐标和GPS坐标，知道未知点图片坐标和GPS坐标其中之一，可以得出未知点另一坐标该方法包括下列步骤：获得若干个已知定位点的图片坐标和GPS坐标信息；判断获得上述信息的已知定位点中是否存在至少三个不共线的定位点；判断为“是”，则获取离未知点最近的不共线的三个定位点的信息；判断未知点是否落在上述三个定位点组成的三角形内；判断为“是”，则计算面积向量得出上述三个定位点对未知点的贡献量；根据三个定位点的GPS坐标及三个定位点对未知点的贡献量得出未知点的坐标。
基于电子地图定位方法

[发明专利]一种故障定位方法、装置及电子设备-CN202110896467.9在审
发明人：笪宏志;翁捷;褚兰 -专利权人：合肥阳光智维科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种故障定位方法、装置及电子设备，基于采集的多个图片样本确定待测设备预设范围内的实际高程信息，获取待测设备对应的包括故障点的图片，并确定出图片对应的相机参数信息，基于实际高程信息以及相机参数信息，确定出故障点对应的待测设备的定位坐标，然后从定位坐标中，筛选出满足预设坐标规则的定位坐标，并作为故障点对应的待测设备的实际故障点坐标。通过本发明，能够根据包括故障点的图片中的故障点，定位出设备的故障点的实际坐标。进一步，在确定实际故障点坐标时，还会从定位坐标中，筛选出满足预设坐标规则的定位坐标，并作为故障点对应的待测设备的实际故障点坐标，提高实际故障点坐标的确定精度。
一种故障定位方法装置电子设备

[发明专利]一种轮廓切割巡边定位方法-CN202110935703.3在审
发明人：高明亮;何建都;梅田 -专利权人：环盛智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮廓切割巡边定位方法，包括以下步骤：S1、解析轮廓文件，确定刻绘范围和定位点的理论坐标；S2、根据理论坐标依次自动寻找定位点，通过摄像头拍取定位点图片，更新定位点的实际坐标；S3、根据定位点的实际坐标计算刻绘图形中的点的实际位置通过轮廓文件内的指令，判断刻绘范围，根据理论坐标移动刀头，摄像头与刀头保持固有距离且随刀头同步运动，通过摄像头拍摄定位点，判断定位点的实际坐标是否与理论坐标相同或在误差允许范围内；通过摄像头拍摄的定位点图片，识别图片中的定位点的实际坐标并更新，通过纠正后的定位点的实际坐标纠偏刻绘图案中所有的点的坐标，达到自动纠偏的目的，提高刻绘精确度。
一种轮廓切割定位方法

[实用新型]一种坐标定位点防护施工结构-CN202223350454.0有效
发明人：余登敏;陈泽霜;洪成孝;范圆成;蒋田;仁科杰 -专利权人：中国电建集团贵州工程有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E04G21/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坐标定位点防护施工结构，包括：土岩层；坐标定位点，坐标定位点施工在土岩层上；顶圈，顶圈位于坐标定位点上方；支撑杆，支撑杆顶端铰接在顶圈下部，支撑杆底端经固定钉固定安装在土岩层中；防护层，防护层包裹在顶圈及支撑杆外部，防护层以支撑杆和顶圈为内面支撑将坐标定位点保护在内面空间中；当流动沙在受到风吹时流动时，流动沙会受到防护层阻挡，避免流到防护层内对坐标定位点覆盖，保证了坐标定位点在土岩层上的清洁，解决了坐标定位点被流动沙覆盖后期不便通过坐标仪对坐标定位点复验的问题。
一种坐标定位防护施工结构

[发明专利]一种盾构机管片自动化吊运方法及装置-CN202110889812.6在审
发明人：孙凤英 -专利权人：苏州甫腾智能科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本公开涉及一种盾构机管片自动化吊运方法及装置，包括：获取管片图像，构建坐标系；对实例分割后图像进行3D点云深度分析确定3D点云在坐标系中的原始坐标，从原始坐标中确定定位圆孔的候选中心点坐标和注浆孔的候选定位坐标；根据管片类型确定定位圆孔与注浆孔的标准孔间距，剔除候选中心点坐标和候选定位坐标中无法满足标准孔间距的异常点云；将剔除异常点云后的坐标输入到孔定位神经网络模型得到目标中心点坐标，计算目标中心点坐标预设范围内3D点云的原始坐标的平均值，计算目标中心点坐标与平均值的连线，与Z轴的夹角；根据定位圆孔的目标中心点坐标和夹角确定定位销旋转和位移方向；根据旋转和位移方向控制定位销夹取管片。
一种盾构管片自动化方法装置

[发明专利]一种工件定位方法、装置、计算机及计算机可读存储介质-CN201811640965.1有效
发明人：劳永革;段峰;何建枝 -专利权人：广东嘉铭智能科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种工件定位方法，通过获取工件第一点的第一像素坐标，第一点位于工件的第一边缘；根据第一像素坐标，获取第一点的第一坐标；获取工件第二点的第二像素坐标，第二点位于工件的第二边缘，根据第二像素坐标，获取第二点的第二坐标；根据第一坐标、第二坐标、参考点坐标，确定工件的定位参数；发送定位参数至定位设备，以便定位设备对工件进行定位。由第一坐标、第二坐标及参考点坐标得到定位参数后，定位设备便可以对工件定位，由于第一坐标和第二坐标分别由第一像素坐标和第二像素坐标转换得到，因此只要得到第一点和第二点的信息即可，不需要工件表面的轮廓信息。
一种工件定位方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种高精度相机拍照定位的方法-CN201910081648.9有效
发明人：张伟;孟华明;杨团辉 -专利权人：张伟
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度相机拍照定位的方法，具体包括以下步骤：S1、定位相机对模板进行拍照，选取两个定位点，获取定位点的像素坐标系坐标；S2、将获取的定位点的像素坐标系坐标转化为直角坐标系坐标；S3、确定两个定位点连线中心点的直角坐标系坐标以及连线倾斜角；S4、对待调整电池串进行拍照，获取待调整电池串定位点的直角坐标系坐标，获取两定位点连线中心点的直角坐标系坐标以及倾斜角；S5、获取定位纠偏向量以及移栽机构需要旋转的角度，根据定位纠偏向量以及移栽机构需要旋转的角度对待调整电池串进行调整
一种高精度相机拍照定位方法

[发明专利]一种误差校准方法及装置-CN201610617815.3有效
发明人：唐子渊 -专利权人：成都天合世纪科技有限责任公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种误差校准方法及装置，应用于定位系统。其中，所述误差校准方法包括：获取预设个数的第一采样点的坐标信息；计算所述预设个数的第一采样点的横坐标的样本平均值作为当前最优定位点的横坐标，计算所述预设个数的第一采样点的纵坐标的样本平均值作为当前最优定位点的纵坐标；将所述当前最优定位点的横坐标和纵坐标作为校准后的当前定位坐标。
一种误差校准方法装置

[发明专利]一种枪球联动的标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110232057.4有效
发明人：王健;王思俊;王志保;张岩;闫振涛 -专利权人：天津天地伟业智能安全防范科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04N23/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种枪球联动的标定方法、装置、电子设备及存储介质，属于监控设备的技术领域，缓解了现有方案中存在的坐标标定方法依赖手动，不够方便的问题。所述方法包括以下步骤：定点相机生成中心点坐标和定位坐标；动点相机根据中心点坐标和定位坐标移动到对应的位置；根据中心点坐标和定位坐标生成核对坐标和动点坐标系；将动点坐标系与定位相机的坐标系进行匹配，确认是否匹配成功
一种联动标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种GPS定位点离散程度的评定方法、装置及设备-CN202010119126.6在审
发明人：李跤 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种GPS定位点离散程度的评定方法、装置及设备，涉及GPS定位测试技术领域，所述方法包括：间隔预设时长接收GPS模块发送的定位点坐标；根据接收到的多个所述定位点坐标，确定多个所述定位点的中心点坐标和当前获取的所述定位点相对于所述中心点坐标的偏差；根据所述中心点坐标和所述偏差，确定所述GPS定位点的离散程度。本发明的方案实现了实时计算GPS定位点的中心位置和偏差范围，降低了计算量。
一种 gps 定位离散程度评定方法装置设备

[发明专利]一种行进轨迹的确定方法、装置、可读介质及电子设备-CN202010627557.3在审
发明人：檀冲;王磊;张书新;李贝 -专利权人：小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种行进轨迹的确定方法、装置、可读介质及电子设备，包括：确定定位点在世界坐标系中的第一定位坐标，并确定定位点对应的基准点在所述世界坐标系中的第一基准坐标；根据所述第一定位坐标和所述第一基准坐标，确定所述定位点与所述基准点的偏移距离；当所述偏移距离大于预设的距离阈值，则对所述定位点的第一定位坐标进行修正，以获得定位点在所述世界坐标系中的第一修正坐标；将所述第一修正坐标确定为行进轨迹中的轨迹坐标；确定定位点与基准点之间的偏移距离，并利用距离阈值和偏移距离判断定位点是否出现漂移；在定位点漂移的情况下对其进行坐标修正，从而解决由于坐标漂移导致定位不准确的问题，实现对于行进轨迹的平滑处理。
一种行进轨迹确定方法装置可读介质电子设备

[发明专利]芯片贴装方法-CN201810652610.8在审
发明人：邵嘉裕;赵凯;苏浩杰;黄军鹏 -专利权人：上海世禹精密机械有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：一种芯片贴装方法，包括：一、确定待贴装芯片的贴装定位点的当前坐标：在模板芯片上标记贴装定位点，所述模板芯片与待贴装芯片为相同的芯片；通过工业相机在所述模板芯片上分别检测出两个标识点以及所述贴装定位点的坐标；通过所述两个标识点以及所述贴装定位点的坐标，获得三者之间的坐标关系；通过工业相机在所述待贴装芯片上分别检测出所述两个标识点的当前坐标，并通过所述两个标识点的当前坐标以及坐标关系，获得所述贴装定位点的当前坐标；二、在进行贴装工艺加工时，根据待贴装芯片的贴装定位点的当前坐标进行定位。本发明可以自动对没有明确定位点的芯片进行定位，进行贴装工艺加工，从而完成芯片贴装。
贴装定位点芯片标识点芯片贴装工业相机工艺加工坐标关系标记贴检测

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