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[发明专利]一种质量切换无人船的动力定位事件触发鲁棒H∞-CN202310882429.7在审
发明人：瞿逢重;薄鹏;魏艳;涂星滨 -专利权人：浙江大学海南研究院
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种质量切换无人船的动力定位事件触发鲁棒H∞滤波方法。包括以下步骤：建立无人船水动力模型，将其转换至状态空间形式；考虑无人船系统的网络化特征及质量变化引起的动态切换，建立具有切换模态的网络化无人船状态方程；设计提高网络带宽利用率的量化器和节约信号传输能量的加权事件触发机制；设计鲁棒H∞滤波器，并根据因系统模型和滤波器间切换不匹配所引起的时变时滞，得出具有异步切换动态滤波误差系统。通过构造合适的增广Lyapunov‑Krasovskii泛函对滤波误差系统稳定性进行验证。因本发明所设计的滤波器基于事件触发策略，因此可解决滤波器和事件触发机制共同设计问题。
一种质量切换无人动力定位事件触发 base sub

[发明专利]具有避碰性能的多智能体系统球形编队控制方法-CN202310657731.2有效
发明人：瞿逢重;薄鹏;魏艳;涂星滨;吴叶舟;赵航芳 -专利权人：浙江大学海南研究院
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了具有避碰性能的多智能体系统球形编队控制方法，该方法包括以下步骤：建模并定义多智能体系统中各智能体间相互交互的通信拓扑以及相邻智能体间角距离及其运动过程中存在的速度差；根据多智能体系统模型以及所给定的任务设计解耦编队控制策略，并将加载控制器的闭环多智能体系统从三维坐标系转换至极坐标系下；进而根据由三维直角坐标系转换至极坐标系下的闭环系统分析了整个多智能体系统位于球面的平衡点；对所求得的几类多智能体系统在球面上运动的平衡点分析了多智能体系统在球面的收敛性和稳定性；为保证多智能体系统在期望球面上可持续运动，进而对收敛于球面上的可移动的多智能体系统分析了在球面上的碰撞避免性能。
具有性能智能体系球形编队控制方法

[实用新型]一种带自清洗功能的多级过滤器-CN202222219125.6有效
发明人：于秀梅;杨新明;刘乐乐;薄鹏;林金岭;刘浩;翟宝龙;赵金龙;张雪峰;刘传才 -专利权人：利华益维远化学股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B01D29/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及过滤设备技术领域，具体涉及一种带自清洗功能的多级过滤器，包括从上往下依次连接的上壳体、N个中壳体和下壳体；所述N≥0；所述上壳体上方连接有驱动装置，所述驱动装置下方设置有转动轴，所述转动轴依次贯穿所述上壳体和N个中壳体连接到所述下壳体的底部，所述上壳体的侧壁上设置有进水口和压差开关；所述下壳体侧壁上设置有出水口，所述上壳体、N个中壳体和下壳体内部均设置有过滤网和清洗过滤网的若干个转刷，所述转刷均设置在所述转动轴上，所述上壳体、N个中壳体和下壳体侧壁上均设置有电动阀门，所述电动阀门分别连接在所述过滤网的内侧。本实用新型分级过滤，过滤效果好，同时节约能源。
一种清洗功能多级过滤器

[发明专利]一种污水厂废水废气处理系统及处理方法-CN202211437066.8有效
发明人：于秀梅;刘承业;刘浩;陈安民;王鹏;郭滨坤;毕正鹏;王文辉;薄鹏;刘乐乐;于国磊;尚友才;张波;刘洪源;赵金龙;王文帅;王占成;孟繁友;杨新明;宋磊;翟宝龙;李广宁;肖宏涵;朱朋凯;林金岭;刘传才 -专利权人：利华益维远化学股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及污水处理技术领域，公开了一种污水厂废水废气处理系统及处理方法，包括通过输水管线依次连接的废水收集池、第一催化系统、调节池、第二催化系统、气浮池、厌氧池、一级好氧池、二级好氧池和二沉池，还包括污泥浓缩池、第三催化系统、第四催化系统、第五催化系统、异味处理装置、第一除水净化器、第一引风机、一级好氧离心风机、第二除水净化器、第二引风机、二级好氧离心风机。本发明通过在现有废水废气处理系统中增加第一催化系统、第二催化系统、第三催化系统、第四催化系统和第五催化系统，可实现废气中甲烷的转化分解。本发明的生物激活剂使用后可驯化出可吞噬甲烷的甲烷生物净化优势菌，使得甲烷成为生物赖以生存的碳源。
一种污水废水废气处理系统方法

[发明专利]一种含高浓度芳烃的VOCs废气净化系统及净化方法-CN202211437067.2有效
发明人：于秀梅;杨新明;宋磊;翟宝龙;李广宁;肖宏涵;朱朋凯;林金岭;刘承业;刘浩;陈安民;王鹏;郭滨坤;毕正鹏;王文辉;薄鹏;刘乐乐;于国磊;尚友才;张波;刘洪源;赵金龙;王文帅;王占成;孟繁友;刘传才 -专利权人：利华益维远化学股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B01D53/75 文献下载
摘要：本发明涉及VOCs废气净化技术领域，公开了一种含高浓度芳烃的VOCs废气净化系统及净化方法，所述净化系统包括依次连接的洗涤塔、一级生物除臭装置、二级生物除臭装置、深度处理装置、风机、排气筒和活化能发生装置，所述洗涤塔喷淋水循环管路上连接预处理水箱和第一活化催化装置，所述一级生物除臭装置喷淋水循环管路上连接一级水箱和第二活化催化装置，所述二级生物除臭装置喷淋水循环管路上连接二级水箱和第三活化催化装置，所述活化能发生装置分别连接第一活化催化装置、第二活化催化装置和第三活化催化装置。本发明的净化方法可以有效提高芳烃浓度高的VOCs废气的净化效率，可以满足日益提高的VOCs排放要求。
一种浓度芳烃 vocs 废气净化系统净化方法

[实用新型]一种化工染料检测用辅助上料设备-CN202320123422.2有效
发明人：刘娟娟;杨帆;薄鹏 -专利权人：刘娟娟
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化工染料检测用辅助上料设备，涉及染料加工技术领域；包括壳体、上料组件和驱动组件；所述壳体内部安装有驱动组件，所述驱动组件连接位于壳体外部的上料组件，所述上料组件包括转动安装在壳体上的转盘，所述转盘外侧连接有多组支撑臂，所述支撑臂上分别安装有料斗；所述壳体一侧安装有传输组件，所述传输组件包括倾斜安装的传输通道，所述传输通道靠近转盘的一端安装有与料斗对应的收集斗；所述壳体一侧安装有清洗组件。本装置能够适用于多次采集染料样本分别进行检测的上料需求，且能够充分避免样本之间互相污染的可能性，自动化程度高，使用体验好。
一种化工染料检测辅助设备

[发明专利]一种表面镀覆层界面结合性能的量化检测方法-CN202211035033.0在审
发明人：薄鹏;何端鹏;李岩;汪洋;于翔天;赵炜;韩晓东 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面镀覆层界面结合性能的量化检测方法，利用探针对镀覆层试样同时进行垂直压入和水平划刻，根据探针法向位移‑时间曲线，确定镀覆层的分离时间，根据探针横向力‑时间曲线和分离时间，得到镀覆层的界面结合力，进而得到各层镀覆层的结合强度。本发明能够对表面镀覆层结合力和结合强度进行量化分析评估，具有较强的应用价值和应用前景。
一种表面镀覆界面结合性能量化检测方法

[发明专利]非线性欠驱动水下航行器定深抗干扰鲁棒L1-CN202210776254.7有效
发明人：瞿逢重;薄鹏;涂星滨;赵航芳 -专利权人：海南浙江大学研究院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了非线性欠驱动水下航行器定深抗干扰鲁棒L1控制方法，该方法包括以下步骤：建模水下航行器控制系统中非线性动态；定义状态估计和控制的鲁棒L1滤波及定深鲁棒控制中的L1性能指标；根据不同外部环境建立了具有切换动态的时滞控制系统模型，因此在更符合实际情况具有延迟情况下同样适用；进而设计欠驱动航行器抗干扰定深鲁棒L1控制律。因本发明所针对的控制系统中的非线性动态建模为线性变参数形式，因此会存在系统参数矩阵和Lyapunov‑Krasovskii泛函矩阵间耦合，通过设计松弛矩阵和投影方法解决该问题。最终的控制器为无穷维参数线性矩阵不等式，通过近似基函数和网格技术将其求解转换为有限维不等式来进行控制器参数求解。
非线性驱动水下航行器定深抗干扰 base sub

[实用新型]一种多介质过滤器-CN202122955322.X有效
发明人：尚友才;杨新明;刘承业;刘乐乐;于国磊;宋磊;翟宝龙;李广宁;朱朋凯;肖宏涵;刘浩;陈安民;郭滨坤;王鹏;毕正鹏;王文辉;张波;刘洪源;赵金龙;王文帅;孟繁友;王占成;林金岭;薄鹏 -专利权人：利华益维远化学股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B01D24/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及水处理设备技术领域，具体涉及一种多介质过滤器，包括罐体和支撑所述罐体的若干支腿，所述罐体顶部设置有反洗排水口，所述反洗排水口的末端设置有梯形丝格栅网，所述梯形丝格栅网位于所述罐体内部上方，所述罐体外侧壁上方相切处设置有进水口，所述罐体内部设置有滤料，所述滤料下方设置有若干滤帽，所述罐体底部中心处通过三通管件Ⅰ分别连接有初滤水排放口和三通管件Ⅱ，所述三通管件Ⅱ分别连接有反洗进水口和出水口。本实用新型设计合理，有效地避免了滤料层混乱，反冲洗时，减少了滤料的磨损和流失，改善了反冲洗的效果。
一种介质过滤器

[实用新型]一种高浓度废盐水蒸发除盐增效系统-CN202122994541.9有效
发明人：刘乐乐;李勇;于秀梅;杨建;于国磊;薄鹏;杨新明;刘承业;尚友才;林金岭;宋磊;翟宝龙;李广宁;肖宏翰;朱朋凯;郭滨坤;陈安民;刘浩;王鹏;毕正鹏;王文辉;张波;刘洪源;赵金龙;王占成;王文帅;孟繁友 -专利权人：利华益维远化学股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高浓度废盐水蒸发除盐增效系统，包括三效蒸发除盐系统、四效蒸发除盐系统和固液分离器，所述固液分离器侧壁设有入料口、顶部设有出液口、底部设有结晶出口，所述入料口连接入料分支，所述入料分支并入三效蒸发除盐系统稠厚器出料管，所述出液口通过管路连接四效蒸发除盐系统离心机入口。本实用新型实现了三效蒸发除盐系统的蒸发单元与出盐单元的分离，将三效蒸发除盐系统出盐单元的盐水部分通过固液分离器初步固液分离后输送至四效蒸发除盐系统出盐单元离心机，解决了三效蒸发除盐系统应对水质波动负荷能力低、稠厚器出料管管路易堵塞的问题，使得三效蒸发除盐系统的蒸发处理能力可达到设计处理能力。
一种浓度盐水蒸发增效系统

[发明专利]一种用于多阱嵌套CMOS工艺版图级漏电自动检查方法-CN202111404836.4在审
发明人：屈若媛;薄鹏;张伟;张延伟;张磊;祝名;谷重阳;姜贸公;李培蕾 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：一种用于多阱嵌套CMOS工艺版图级漏电自动检查方法，通过对多阱嵌套CMOS工艺下阱间寄生产生机理，在传统CMOS BSIM 3V3仿真四端口模型的基础上，增加阱间寄生效应建模的两端口，同时改进了成熟EDA设计检查规则，可实现对多阱嵌套工艺版图的阱间寄生效应进行自动排查，可有效对版图进行全局漏电识别，操作简便、自动化程度高、评测效率高，减少了因阱间漏电导致的再流片周期和成本损失，提高了评测可操作性和裸片可靠性。
一种用于嵌套 cmos 工艺版图漏电自动检查方法

[发明专利]一种功率器件健康状态评估方法和系统-CN202111537342.3在审
发明人：姜贸公;薄鹏;张伟;张延伟;吕倩倩;李培蕾;屈若媛;谷重阳;肖波;谷瀚天 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率器件健康状态评估方法和系统，以功率器件的健康状态为研究对象，采用仿真产生数据解决样本匮乏问题，采用神经网络算法解决复杂工况下状态快速准确评估问题，利用训练后的神经网络，可以对器件实测数据快速给出功率器件健康状态结论，也可以分析实际变工况下器件的退化程度和退化位置，解决了传统试验样件内部结构退化制样困难、健康状态评估中数据样本小等问题，为客观评价功率器件健康状态提供了一种量化评估方法。
一种功率器件健康状态评估方法系统

[实用新型]一种低功耗交流信号检测电路-CN202022228642.0有效
发明人：葛兴杰;常明超;薄鹏 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种低功耗交流信号检测电路，属于电子电路领域，包括信号预处理器件、信号转换器件和信号检测器件。信号预处理器件处理接收的输入信号，产生两路电压信号给后续的信号转换器件；信号转换器件将两路电压信号进行电流转换，并通过电容产生一个电压信号给信号检测器件；信号检测器件将信号转换器件产生的电压信号与基准电压信号进行比较，输出最终逻辑信号。本实用新型通过在片上系统集成低功耗交流信号检测电路，在不增加外围电路的复杂性以及体积变大的基础上，实现了无电阻结构，最大程度上降低了电路的功耗，因此具有低功耗易集成等优点，提高了片上系统的可靠性。
一种功耗交流信号检测电路

[发明专利]一种宇航元器件的选型优化方法及装置-CN202011412638.8在审
发明人：张伟;孙明;常明;张延伟;张磊;姜贸公;谷瀚天;杜卓宏;薄鹏;刘莉;肖波;张洪伟 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种宇航元器件的选型优化方法及装置。包括：根据宇航元器件的指标参数，构建选型评价指标集；对选型评价指标集进行转化处理，生成选型决策信息矩阵；根据选型决策信息矩阵，逐项计算各选型决策指标的信息熵值和指标权重；根据信息熵值和指标权重确定选型综合评价分值；在选型综合评价分值不满足选型要求的情况下，根据选型综合评价分值确定宇航元器件在综合评价过程中的薄弱环节，对薄弱环节进行改进，将改进的薄弱环节重新代入选型决策信息矩阵进行计算，直至综合评价得分满足选型要求，得到选型优化结果。本发明通过为元器件薄弱环节的快速定位和改进提升、为航天型号用宇航元器件的选型优化工作提供了完整的、量化的方法支撑。
一种宇航元器件选型优化方法装置

[发明专利]一种面向立体集成阵列封装的硅整流二极管芯片-CN202010880815.9在审
发明人：殷丽;孙明;杨小兵;木瑞强;戴晨毅;薄鹏;常明超;李鑫云 -专利权人：北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H01L29/861 文献下载
摘要：一种面向立体集成阵列封装的硅整流二极管芯片，芯片为台面结构，芯片钝化为PSG和SiO2复合结构，正、反面金属电极为同一材质。本发明的硅整流二极管芯片体积小、重量轻；采用PSG和SiO2复合钝化结构，芯片反向耐压高、反向漏电小，尤其是反向阻断高温特性好；正反面金属材料采用同一材质，使得芯片与外壳、芯片与芯片之间立体焊接一次完成，有利于提高芯片立体集成封装的效率和可靠性。采用本发明的硅整流二极管芯片，通过双芯片叠层立体焊接，可在7mm×10mm×2.5mm空间内集成16个芯片，实现的600V 8路立体集成整流阵列器件，能够通过150℃、1000h高温反偏和‑65℃～175℃、500次温度循环的可靠性考核。
一种面向立体集成阵列封装整流二极管芯片

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