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[发明专利]一种海底电缆抛石坝清理的评价方法-CN202211191238.8在审
发明人：蔡驰;郭强;黄志雄;吴聪;李晓骏;黄小卫;曾二贤;于嵩松;王亚东;刘春 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局;中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供一种海底电缆抛石坝清理的评价方法，包括以下步骤：S100、获取抛石坝石块的模拟参数；S200、确定工况；S300、对抛石坝进行建模；S400、利用CFD‑DEM进行耦合，对水射流冲击抛石坝的过程进行仿真分析，计算出石块运动所需的水射流的启动流速以及防止海缆损坏的水射流安全流速范围；S500、根据启动流速和安全流速范围，选取最优的水射流水流速度。通过该评价方法能够得到通过水射流进行抛石坝清理时最优的水射流水流速度，在该水流速度下不仅可以将海缆上方和周围的石块清理较为干净，而且不会对海缆造成损伤。
一种海底电缆抛石坝清理评价方法

[发明专利]一种用于海底电缆抢修的全周向回转双体机器人-CN202211184541.5在审
发明人：张维佳;陈奕钪;李晓骏;蔡驰;黄小卫;蔡晔;吴高波;刘文勋;于嵩松;唐明泽 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局;中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种用于海底电缆抢修的全周向回转双体机器人，包括两个左右对称布置的主舱体，两个所述主舱体之间设置有连接杆，所述主舱体包括位于所述外部的双体结构框架和位于所述双体结构框架内部的电子舱；所述双体结构框架上设置有可沿所述双体结构框架移动的浮体和可拆卸地固定设置于所述浮体相对侧的声呐，所述连接杆的中点为牵引水下双体机器人的牵引点，通过控制施加在所述牵引点上的竖直向上的牵引力可实现水下双体机器人的全周向运动。本发明的双体机器人采用推进器矢量分布，使其推进系统具有较强的机动性，可以实现双体结构水下机器人的定位全周向旋转，且旋转周数无限制，显著的提高了水下机器人的机动性。
一种用于海底电缆抢修回转机器人

[发明专利]一种用于海缆抢修的实时通讯型自主遥控水下机器人-CN202211184635.2在审
发明人：郭强;陈奕钪;吴聪;岑贞锦;庞钛;陈诚;但京民;李翔;于嵩松;王子博 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局;中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种用于海缆抢修的实时通讯型自主遥控水下机器人，包括位于水面下方的水下运载器、位于水面上且与所述水下运载器通过脐带缆进行数据传输的的浮标，与所述浮标通过电磁波进行数据传输的末端交互通讯组件；所述水下运载器包括能与所述浮标相互进行信号传输的电子舱，所述电子舱包括第一电力载波模块，与所述第一电力载波模块连接的微型计算机；所述浮标包括第二电力载波模块和第一双向网桥；所述末端交互通讯组件包括与所述第一双向网桥通过电磁波连接的第二双向网桥，还包括与所述第二双向网桥通过以太网连接的上位机。本发明利用浮标代替母船进行信号中转，保证作业不受近浅海复杂环境影响，大大增大了活动范围。
一种用于抢修实时通讯自主遥控水下机器人

[发明专利]一种基于实测的海上风力机基础疲劳损伤分析方法-CN202011587407.0在审
发明人：张大勇;王刚;于嵩松;王国军;张明飞;岳前进 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种基于实测的海上风力机基础疲劳损伤分析方法，属于海洋新能源装备安全保障领域。该方法基于海洋风力机基础结构现场监测系统，获取结构响应信息，并在结构动力学理论分析的基础上，采用有限元分析，建立热点应力响应特征参数与结构水面以上振动响应特征参数之间的数学关系模型。本发明方法面向在役海上风电场，通过对风电基础结构振动响应的现场监测，间接评估结构疲劳累积损伤；无需人员进行水下检测，操作简便，经济性更好；本发明是基于现场监测的一种从实测振动响应到疲劳损伤评估的方法，通过结构响应数学模型的建立，再运用损伤的线性累积理论和S‑N曲线得到结构在短期内的损伤程度，提高多环境荷载联合作用下疲劳损伤评估精度，有利于海上风电场的安全运维。
一种基于实测海上风力机基础疲劳损伤分析方法

[发明专利]一种适用于壳体桩腿自升式海洋平台的抗冰装置-CN201710378804.9有效
发明人：张大勇;王国军;岳前进;王飞;刘朝雨;于嵩松 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于壳体桩腿自升式海洋平台的抗冰装置，该装置是在自升式海洋平台桩腿安装一组可移动式的抗冰锥体，该抗冰装置包括安装在自升式海洋平台壳体桩腿外的正抗冰锥体，以及设置在桩腿与抗冰锥之间的连接、移动及固定装置。采用上述装置后，可以使自升式海洋平台桩腿所受到的海冰荷载由直立结构的挤压破坏转化为锥体结构的弯曲破坏，从而可以有效的减小冰力极值及结构冰激振动，保护平台的安全。同时正锥体可以和桩靴一同收入甲板平台，便于平台的移动作业。本发明适用于壳体筒型桩腿，实施简单，在桩腿与抗冰锥之间设有连接和移动装置，使抗冰锥可以配合自升式海洋平台工作方式。
一种适用于壳体海洋平台装置

[实用新型]一种海洋工程漂浮管道接头吊耳高强度轴向拉伸实验测试装置-CN201720194341.6有效
发明人：张大勇;赵炳昊;陈仲;袁振钦;卢青针;岳前进;阎军;尹原超;王立东;于嵩松 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋工程漂浮管道接头吊耳高强度轴向拉伸实验测试装置，其特征在于，包括框架基座，液压千斤顶，力传感器和竖直设置的连接件支架。本实用新型能够实现大吨位漂浮管接头法兰的吊耳抗拉强度测试，是一种自适应加载装置，可以适用于不同口径的接头法兰，并且克服了传统的超高强度拉伸试验中，地基固定剪切强度不够的问题，有效降低对地基的要求，解决了超高强度拉伸的端部固定问题，把拉力转化为推力，进而应用液压千斤顶作为动力系统源，代替了大吨位作动器，防止实验过程中接头法兰的吊耳承受极限载荷突然断裂对加载作动器的损害，有效地降低了试验成本。
一种海洋工程漂浮管道接头吊耳高强度轴向拉伸实验测试装置