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[发明专利]一种仿生水母机器人-CN202210199143.4有效
发明人：唐睿智;周晓阳;蔡培周;王岩;王嘉轩;张耀星;萧金瑞;邵骏华;刘宇时;王煜 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B63G8/26 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种仿生水母机器人。包括壳体和推进机构，所述推进机构包括机械臂，所述壳体内部设有棘轮，所述棘轮连接控制及动力系统，所述棘轮外侧设有相配合的滚轮，所述滚轮通过传动杆连接所述机械臂，所述滚轮与所述传动杆转动连接，所述机械臂围绕所述壳体均匀分布，所述机械臂外侧设有水母伞状硅胶外膜，所述棘轮上方设有重心控制系统。本发明提供了一种仿生水母机器人，运行灵活且稳定，在水下更容易保持平衡，能够实时检测水母机器人的平衡，传动效率高，通用性更高。
一种仿生水母机器人

[实用新型]一种仿生水母水下机器人-CN202222748978.9有效
发明人：周晓阳;邵斐菲;王岩;蔡培周;林海;刘宇时;王嘉轩;张耀星;唐睿智 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仿生水母水下机器人，包括水母头部和重心偏移装置，水母头部包括头部底盘、头部外壳和控制机构，头部外壳安装于头部底盘的上表面，控制机构包括控制芯片和蓄电池；重心偏移装置包括十字安装板、四个电磁铁和四个磁铁，十字安装板位于头部底盘的下方，头部底盘的中心与十字安装板的中心通过活动连接件相连；四个磁铁对应安装于十字安装板的四个端部，各电磁铁分别安装于头部底盘的下表面，且各电磁铁对应设置于各磁铁的正上方；各电磁铁分别与控制芯片电性连接。本实用新型提供的仿生水母水下机器人，能够在重心调整过程中实现电磁铁的实时散热，有效延长了仿生水母水下机器人的水下工作时间。
一种仿生水母水下机器人

[发明专利]一种基于图像增强的水下SLAM优化方法-CN202210965506.0在审
发明人：陈凯锐;黄沛昇;赖冠宇;杨嘉俊;蔡培周;周晓阳 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像增强的水下SLAM优化方法，包括以下步骤：S1、根据光线的折射原理，得到修正后的特征点坐标；S2、在空域方面通过线性变换对水下机器人所获取的原始图像的每个像素点的灰度值进行处理；S3、在频域方面使用高通滤波器，设置适当的截止频率，只允许截止频率以上的信号通过；S4、引入陆上的暗原色去雾算法，控制去雾程度、最小透射率以及分块窗口区域的大小；S5、对S4处理后的图像进行传统视觉SALM中的特征提取，得到全局地图。本发明提高了水下获取的图像的清晰度，有利于提取更优的特征点，进而得到更加清晰的水下三维模型。
一种基于图像增强水下 slam 优化方法

[发明专利]一种适用于家庭、宾馆的取衣叠衣机器-CN202210896832.0在审
发明人：陈耀华;谭景文;辜志勇;蔡培周;林焕旭;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于家庭、宾馆的取衣叠衣机器，其包括机架、取衣机构和叠衣机构，取衣结构与叠衣结构均设置于机架上，且叠衣机构位于取衣结构的输出端；第一尼龙滑板设置于叠衣机构的输入端；所述取衣机构包括电机带传动模块、平面导轨滑台和机械手臂，机械手臂滑动连接于平面导轨滑台上；所述叠衣机构包括电机带传动模块、皮带模块。这是一个可以完成收取衣物以及折叠衣物的收衣取衣机器，由铝型材搭建出支撑受力的底部机架，与平面导轨滑台、机械手臂组成的收衣部分机构，电机驱动滑台在导轨范围内灵活运动配合机械手可以实现对衣物的灵活抓取，并将衣物带至叠衣部分机构配合摩擦系数较小的尼龙滑板完成对接，该滑板经受力分析优选了一定的倾斜角度，利用了部分重力作为衣物下滑对接的动力，对接完成后，叠衣机构的皮带通过静摩擦力对衣物进行横向及纵向的两次对折，完成对折后再经由皮带传输通过尼龙滑板进行收纳。
一种适用于家庭宾馆取衣叠衣机器

[发明专利]一种防撞水下机器人-CN202210997919.7在审
发明人：唐睿智;周晓阳;蔡培周;黄沛昇;杨嘉俊;王岩;萧金瑞;邵斐菲;王嘉轩;刘宇时 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种防撞水下机器人，包括：机体，以及连接在机体头部的动力螺旋桨、声呐探测仪和连接在机体尾部的平衡转向螺旋桨，所述动力螺旋桨的轴线与所述平衡转向螺旋桨的轴线相互垂直设置；所述机体包括柔性防撞单元和电子元件单元，所述电子元件单元与所述声呐探测仪信号连接，且与所述动力螺旋桨、平衡转向螺旋桨和柔性防撞单元控制连接。本发明能对电子元件单元中重要零部件提供包裹性防撞保护并且具有快速止动减速的功能。在运行时，当水下机器人面对撞击情况时，柔性防撞单元撑开成最大阻水状态，以实现快速止动降速。在止动降速后通过平衡转向螺旋桨调整机位，柔性防撞单元收回保护电子元件单元，以达到防撞的效果。
一种水下机器人

[发明专利]一种基于柔性仿生触手的水母机器人凸轮传动机构-CN202210793738.2在审
发明人：唐睿智;周晓阳;蔡培周;王嘉轩;王岩;张耀星;张皓杰;邵斐菲 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机器人领域，公开了一种基于柔性仿生触手的水母机器人凸轮传动机构，包括驱动部、被驱动部驱动旋转的凸轮、六个传动部以及六个柔性仿生触手，凸轮设置在驱动部下方，所述驱动部外侧设置有套筒，所述传动部设置在套筒上，所述柔性仿生触手位于套筒远离中心点的一侧，所述凸轮对应六个传动部一侧一体成型有六个凸起，凸轮轮廓线形状为凹凸间隔设置的轮廓曲线且呈中心对称。本发明只要通过驱动电机使其以一定速率转动便能实现仿生触手驱动杆相对于水母机器人中心轴线的运动形态一致，进而使柔性仿生触手的运动形态保持一致，有效提高了机器水母的可操作性和灵活性。
一种基于柔性仿生触手水母机器人凸轮传动机构

[发明专利]一种融合场景信息的图神经网络衣物推荐方法-CN202210598934.4在审
发明人：刘长红;林焕旭;杨博卿;谭景文;蔡培周;江沐鸿 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合场景信息的图神经网络衣物推荐方法，其包括以下步骤：S1：收集用户的场景数据，以用户、场景、衣物中的所有项目作为节点，用户与场景、用户与衣物之间的交互顺序为边，构成异质图，输入到神经网络；S2：使用Comp‑GCN模型设计异质图卷积编码器，在异质图上进行信息的传递和聚合，通过用户节点，将衣物和场景联系起来；S3：通过解码器将编码所得的用户向量、衣物向量、场景向量进行联合解码，实现融合场景信息的衣物推荐。本发明采用的图神经网络方法融合了场景信息，从而实现对特定场景衣物购买的推荐，能更好地满足用户需求。
一种融合场景信息神经网络衣物推荐方法

[发明专利]水母机器人控制系统及方法-CN202210661520.1在审
发明人：唐睿智;周晓阳;王嘉轩;萧金瑞;王岩;蔡培周;张耀星;张皓杰 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种水母机器人控制系统及方法，包括：垂直升降单元，用于控制水母机器人进行升降运动；重心调节单元，用于调节水母机器人的重心；撞击修正单元，用于水母机器人撞击后调用重心调节单元进行位置修正；防缠绕单元，用于防止水母机器人被缠绕；控制单元，用于控制水母机器人移动和反馈水母机器人状态给用户。本发明可以实现水母机器人的控制。
水母机器人控制系统方法

[外观设计]吊灯（3716-圆3吊）-CN202230255680.7有效
发明人： 蔡培周 -专利权人： 蔡培周
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊灯（3716‑圆3吊）。2.本外观设计产品的用途：室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图。
吊灯 3716

[外观设计]吸顶灯（3716系列）-CN202230255685.X有效
发明人： 蔡培周 -专利权人： 蔡培周
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶灯（3716系列）。2.本外观设计产品的用途：室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品的设计1‑3顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1‑3俯视图。6.指定设计1为基本设计。
吸顶灯 3716 系列

[外观设计]吊灯（3716系列）-CN202230255686.4有效
发明人： 蔡培周 -专利权人： 蔡培周
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊灯（3716系列）。2.本外观设计产品的用途：室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品的设计1‑4顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1‑4俯视图。6.指定设计1为基本设计。
吊灯 3716 系列

[外观设计]吸顶灯（3717系列）-CN202230255691.5有效
发明人： 蔡培周 -专利权人： 蔡培周
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶灯（3717系列）。2.本外观设计产品的用途：室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品的设计1‑2顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1‑2俯视图。6.指定设计1为基本设计。
吸顶灯 3717 系列

[发明专利]一种基于机器视觉的鱼类养殖监测方法及系统-CN202210361912.6在审
发明人：唐睿智;谢泽文;周晓阳;黄永柱;蔡培周;王岩;王颖琳;王嘉轩;张耀星 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及鱼类数字化养殖技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的鱼类养殖监测方法及系统，该系统包括陆地视觉模块、通信模块、中央计算模块、处理模块、辅助模块、水下移动视觉模块，在水域附近的岸边部署该陆地视觉模块模块，使用yolov4算法，通过对水流，海浪等进行识别判断，当识别到水流海浪等目标时，将信号传至通信模块在传入至中央计算模块，水下移动视觉模块搭载至各水下机器人中，使用yolov4算法对养殖鱼类中不同鱼类的物种进行识别、区分。本发明通过水上水下视觉模块结合，构建不同鱼类的健康/异常模型，增大决策的可信度；当判定为异常时，对其进行后续处理，可解决现有技术多种鱼类使用统一模型导致的针对性差等问题。
一种基于机器视觉鱼类养殖监测方法系统

[外观设计]吸顶灯（3697步步高升系列）-CN202230030620.5有效
发明人： 蔡培周 -专利权人： 蔡培周
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶灯（3697步步高升系列）。2.本外观设计产品的用途：室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品的设计1底面、设计2底面、设计3底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1仰视图、设计2仰视图、设计3仰视图。6.指定设计1为基本设计。
吸顶灯 3697 步步高升系列

[外观设计]吸顶灯（6666新影系列）-CN202130882384.5有效
发明人： 蔡培周 -专利权人： 蔡培周
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶灯（6666新影系列）。2.本外观设计产品的用途：室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品的设计1底面、设计2底面、设计3底面、设计4底面、设计5底面、设计6底面、设计7底面、设计8底面、设计9底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1仰视图、设计2仰视图、设计3仰视图、设计4仰视图、设计5仰视图、设计6仰视图、设计7仰视图、设计8仰视图、设计9仰视图。6.指定设计1为基本设计。
吸顶灯 6666 系列

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