专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]电子元件及其高频绕组-CN202111507593.7在审
  • 蔡国庆;庄加才 - 阳光电源股份有限公司
  • 2021-12-10 - 2022-03-08 - H01F27/28
  • 本发明公开了一种电子元件及其高频绕组,该高频绕组的至少一路输电线路为多层绞合线,所述多层绞合线包括层叠的至少两层线缆,每层线缆包括多个依次排布的线缆;所述多层绞合线中的任意一层线缆至少与其相邻的一层线缆绞合,沿任意垂直于所述输电线路长度方向的平面剖切所述多层绞合线得到的截面中包括沿第一方向层叠设置的多层线缆的截面,每层线缆的截面包括多个沿第二方向依次排布的多个线缆的截面,第一方向和第二方向垂直。该高频绕组的结构设计可以有效地减少漆膜变形磨损降低高频电阻。
  • 电子元件及其高频绕组
  • [实用新型]外骨骼康复训练机器人-CN202121535133.0有效
  • 蔡国庆;周利杰 - 河北水利电力学院
  • 2021-07-07 - 2022-02-22 - A61H1/02
  • 本实用新型公开了外骨骼康复训练机器人,包括肩部屈伸轨道、上臂连杆、腕部屈伸连杆、前臂连杆、内外旋齿圈连杆与上臂连杆,所述前臂连杆位于腕部屈伸连杆的上端,所述内外旋齿圈连杆位于前臂连杆的上端,所述上臂连杆位于内外旋齿圈连杆的上端,所述腕部屈伸连杆的外侧安装有把手,所述腕部屈伸连杆的下端安装有六号电机,所述腕部屈伸连杆与前臂连杆之间安装有前臂调节板。本实用新型所述的外骨骼康复训练机器人,通过三个相互垂直并且瞬时旋转中心重合的转动副复现肩关节的球副运动,两个120°的扇形齿圈便于患者穿戴外骨骼,设置前臂长度调节板,以满足不同上肢尺寸的患者穿戴,带来更好的使用前景。
  • 骨骼康复训练机器人
  • [实用新型]用于屏蔽层的电位引出结构、屏蔽结构及高频电气设备-CN202121906508.X有效
  • 蔡国庆;庄加才 - 阳光电源股份有限公司
  • 2021-08-13 - 2022-02-18 - H05K9/00
  • 本实用新型公开了一种用于屏蔽层的电位引出结构、屏蔽结构及高频电气设备,该屏蔽层设有屏蔽层本体,电位引出结构包括:分布式导电体,所述分布式导电体与所述屏蔽层本体分布式电性连接,所述分布式导电体用于对所述屏蔽层本体提供预设电位,及将待屏蔽导体与所述屏蔽层本体之间的容性电流汇流引出;所述分布式导电体包括至少一个条形部,至少一个条形部相互连接异形结构,所述异形结构在垂直于磁场方向的周向方向上非闭合设置。本实用新型通过设置呈异形结构的分布式导电体,实现屏蔽层与其电位引出点分布式接触,有效避免涡流效应,改善屏蔽效果。
  • 用于屏蔽电位引出结构高频电气设备
  • [实用新型]用于通用重载六轴机器人的三四五六轴传动机构-CN202022910783.0有效
  • 蔡国庆;周文;李子龙;王星;黄毅 - 伯朗特机器人股份有限公司
  • 2020-12-04 - 2022-02-15 - B25J9/08
  • 本实用新型公开一种用于通用重载六轴机器人的三四五六轴传动机构,包括三至六轴电机、四轴筒臂、五轴旋臂、六轴旋臂、五轴连接传动组件、六轴连接传动组件、三轴减速机、四轴减速机、四轴转接板及四轴座体。四至六轴电机并排装于四轴座体上,四轴减速机装于四轴座体;四轴转接板装于四轴减速机的输出端;四轴筒臂的近端装于四轴转接板,五轴旋臂的第一端可旋转地装于四轴筒臂的远端,六轴旋臂可旋转地装于五轴旋臂的第二端;五轴连接传动组件分别与五轴电机和五轴旋臂连接;六轴连接传动组件分别与六轴电机和六轴旋臂连接;三轴减速机与四轴座体连接,三轴减速机的布置方向与四轴电机的布置方向呈“十”字形;以降低三轴电机及三轴减速机的负载。
  • 用于通用重载机器人四五传动机构
  • [实用新型]上肢康复机器人-CN202121163459.5有效
  • 蔡国庆 - 河北水利电力学院
  • 2021-05-27 - 2021-12-28 - A61H1/02
  • 本实用新型涉及上肢康复训练附属装置的技术领域,特别是涉及一种上肢康复机器人;包括前后摆臂训练机构、内外摆臂训练机构、前臂活动训练机构和手腕活动训练机构;前后摆臂训练机构包括固定座、活动座以及驱动活动座进行转动的第一驱动机构;内外摆臂训练机构包括活动板,活动板上滑动设置有后臂支撑装置,活动座上设置有驱动活动板摆动的第二驱动机构;前臂活动训练机构包括前臂支撑装置以及驱动前臂支撑装置转动的第三驱动机构;手腕活动训练机构包括手腕支撑装置以及驱动手腕支撑装置转动的第四驱动机构;可以对上肢进行前后摆动训练、内外摆动训练、前臂活动训练和手腕活动训练,功能多样,增加了患者的上肢活动空间,提高康复训练的效果。
  • 上肢康复机器人
  • [实用新型]一种可变角度斜向提升的附着式脚手架-CN202120752762.2有效
  • 练建平;谢军邦;黄培峰;吴楚辉;林明涛;蔡国庆;张驰;蔡志龙 - 深圳市深安企业有限公司
  • 2021-04-14 - 2021-12-24 - E04G3/28
  • 本实用新型公开了一种可变角度斜向提升的附着式脚手架,包括:脚手架架体,所述脚手架架体的一侧外表面等间距固定安装有若干组滑块,所述脚手架架体的另一侧外表面安装有若干组用于限定脚手架架体位置的固定件,所述脚手架架体的上端和下端均活动安装有固定座。本实用新型的一种可变角度斜向提升的附着式脚手架,能够改变升降平台的高度,操作人员可以通过升降平台快速升降到施工高度,便于人们施工,而且比较安全,能够使得脚手架架体倾斜,使得升降平台倾斜式上升,方便人们对建筑进行施工,而且连接板能够转动,能够与倾斜式建筑的外侧固定架贴合,使用时稳定性更高,带来更好的使用前景。
  • 一种可变角度提升附着脚手架
  • [实用新型]一种便于线缆拆装的机器人-CN202120043557.9有效
  • 黄毅;蔡国庆;丁伟;萧汉标;王星 - 伯朗特机器人股份有限公司
  • 2021-01-07 - 2021-12-07 - B25J11/00
  • 一种便于线缆拆装的机器人,包括线缆,所述线缆在该机器人外侧走线;线缆保护装置,所述线缆保护装置包括卷套,所述卷套包括缠绕在所述线缆外侧的套体、第一固定件与第二固定件;沿所述线缆延伸方向投影,所述第一固定件位于所述套体的一端,所述第二固定件位于所述套体的另一端,且所述第一固定件与所述第二固定件活动连接以将所述套体固定在所述线缆外侧;所述线缆被所述卷套包裹后固定到该机器人外侧。与现有技术相比,本实用新型便于线缆拆装的机器人一方面实现线缆的保护,另一方面在无需拆装整个线缆的前提下,实现对线缆部位的检修。
  • 一种便于线缆拆装机器人

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