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- [实用新型]外骨骼康复训练机器人-CN202121535133.0有效
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蔡国庆;周利杰
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河北水利电力学院
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2021-07-07
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2022-02-22
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A61H1/02
- 本实用新型公开了外骨骼康复训练机器人,包括肩部屈伸轨道、上臂连杆、腕部屈伸连杆、前臂连杆、内外旋齿圈连杆与上臂连杆,所述前臂连杆位于腕部屈伸连杆的上端,所述内外旋齿圈连杆位于前臂连杆的上端,所述上臂连杆位于内外旋齿圈连杆的上端,所述腕部屈伸连杆的外侧安装有把手,所述腕部屈伸连杆的下端安装有六号电机,所述腕部屈伸连杆与前臂连杆之间安装有前臂调节板。本实用新型所述的外骨骼康复训练机器人,通过三个相互垂直并且瞬时旋转中心重合的转动副复现肩关节的球副运动,两个120°的扇形齿圈便于患者穿戴外骨骼,设置前臂长度调节板,以满足不同上肢尺寸的患者穿戴,带来更好的使用前景。
- 骨骼康复训练机器人
- [实用新型]上肢康复机器人-CN202121163459.5有效
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蔡国庆
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河北水利电力学院
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2021-05-27
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2021-12-28
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A61H1/02
- 本实用新型涉及上肢康复训练附属装置的技术领域,特别是涉及一种上肢康复机器人;包括前后摆臂训练机构、内外摆臂训练机构、前臂活动训练机构和手腕活动训练机构;前后摆臂训练机构包括固定座、活动座以及驱动活动座进行转动的第一驱动机构;内外摆臂训练机构包括活动板,活动板上滑动设置有后臂支撑装置,活动座上设置有驱动活动板摆动的第二驱动机构;前臂活动训练机构包括前臂支撑装置以及驱动前臂支撑装置转动的第三驱动机构;手腕活动训练机构包括手腕支撑装置以及驱动手腕支撑装置转动的第四驱动机构;可以对上肢进行前后摆动训练、内外摆动训练、前臂活动训练和手腕活动训练,功能多样,增加了患者的上肢活动空间,提高康复训练的效果。
- 上肢康复机器人
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