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[实用新型]一种加工机床的主轴密封结构-CN202121302795.3有效
发明人：蔡晶;仇启龙;蔡国庆;冯学胜;王超 -专利权人：南京宁庆数控机床制造有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种特种加工机床的主轴密封结构，应用于特种加工机床技术领域，其包括设置在承载板与支撑架之间的阻隔件，主轴穿设于所述阻隔件中；所述阻隔件包括上隔离筒和下隔离筒，所述上隔离筒套设于承载板上，所述下隔离筒的一端固定于支撑架上，另一端延伸至所述上隔离筒内。本申请通过阻隔件可以达到阻隔电解液的效果，以减少电解液与主轴接触的情况发生，还可以对电解液产生的雾气进行阻挡，进一步减少电解液腐蚀主轴的情况发生，以保证主轴的结构稳定性。
一种加工机床主轴密封结构

[实用新型]一种加工机床的主轴驱动结构-CN202121304513.3有效
发明人：蔡晶;仇启龙;蔡国庆;冯学胜;王超 -专利权人：南京宁庆数控机床制造有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种加工机床的主轴驱动结构，应用于特种加工机床技术领域，其包括套设于主轴上的驱动套，所述驱动套转动连接在支撑架上，且所述驱动套通过绝缘套与主轴连接，所述支撑架上设有用于驱动驱动套转动的驱动件。本申请通过绝缘套对主轴与驱动套进行绝缘隔离，避免了主轴与驱动套之间出现导电的可能，以避免驱动件短路的情况发生。
一种加工机床主轴驱动结构

[发明专利]高精度焊接机器人的五轴传动机构-CN202110949399.8在审
发明人：田建林;蔡国庆;王刻强 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度焊接机器人的五轴传动机构，包括有四轴臂体、六轴传动轴、第一双曲面齿轮、第一轴承、第一角接触轴承、第二双曲面齿轮、交叉滚子轴承以及五轴法兰。通过采用交叉滚子轴承代替薄壁轴承，使得传动结构刚性提高3到4倍，焊接效果更加的稳定，且采用大传动比的第一曲面齿轮和第二曲面齿轮代替谐波减速机，结构简单，加工成本低，还能进一步增加传动结构整体的刚性和强度，并通过交叉滚子轴承与双曲面齿轮之间的配合以及第一轴承、六轴传动轴和第一角接触轴承连接传动，能大大提高传动结构的传动精度，使精度能达到0.023mm，相较于现有传动机构0.05mm的精度有了较大提升，焊接效果更好，能适应更多的使用场景，使用局限性也更小。
高精度焊接机器人传动机构

[发明专利]施工计划的管理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110951341.7在审
发明人：张锦昇;张成;蔡国庆;李源;陈创 -专利权人：深圳润世华软件和信息技术服务有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种施工计划的管理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取目标建筑的实时三维模型，对实时三维模型进行建筑特征识别，得到实时三维模型中各建筑结构的施工状态；进而根据实时三维模型中各建筑结构的施工状态和目标建筑的施工计划，得到未施工项目。获取未施工项目的当前施工条件，根据未施工项目的当前施工条件和参考施工条件对施工计划中未施工项目的施工时序进行调整，得到新的施工计划。其中，施工计划中包括目标建筑中在不同施工状态下的建筑结构，以及不同施工状态下的建筑结构的施工时序；每一施工状态的建筑结构对应一施工项目。通过上述方式实现了对于施工计划的动态调整，提高了调整效率。
施工计划管理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种工业机器人关节过线结构-CN202110895379.7在审
发明人：田建林;蔡国庆;王刻强 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种工业机器人关节过线结构，包括关节和过线组件；所述过线组件包括密封件和过线管；所述密封件固设在所述关节内；所述过线管插设在所述密封件上，所述密封件与所述过线管之间具有间隙以形成过线区；所述过线区沿所述过线管轴向延伸至所述关节外。与现有技术相比较，本发明的工业机器人关节过线结构能减少关节外线缆的磨损，调节线缆的长度余量方便快捷。
一种工业机器人关节结构

[实用新型]一种减振中空玻璃上下片机械手-CN202120148527.4有效
发明人：石岩;张铁壁;蔡国庆;郗艳梅 -专利权人：河北水利电力学院
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减振中空玻璃上下片机械手，包括支撑板，所述支撑板的一侧外表面设置有活动滚轮与活动滚柱，所述活动滚轮位于活动滚柱的上端，所述支撑板的中部设置有主动伸缩杆，所述主动伸缩杆的一侧外表面设置有玻璃吸附板，所述玻璃吸附板的一侧外表面设置有安装吸盘，所述玻璃吸附板的另一侧外表面设置有第二从动伸缩杆、转动副轴与第一从动伸缩杆。本实用新型所述的一种减振中空玻璃上下片机械手，改变单一轴支撑玻璃吸附装置的现状，采用一根主动伸缩杆和三根从动伸缩杆将玻璃吸附装置和固定板连接在一起，形成闭环结构，大大提高了中空玻璃上下片机械手的刚度，有效抑制了机械手工作过程中的振动等特点，带来更好的使用前景。
一种中空玻璃下片机械手

[实用新型]一种变压器及隔离变流器-CN202022980878.X有效
发明人： 蔡国庆;庄加才;徐君;刘威 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H01F27/24 文献下载
摘要：本实用新型提供的变压器及隔离变流器，应用于输配电技术领域，该变压器包括铁芯、本体绕组、半导电层，以及限流电路，本体绕组套装于铁芯的芯柱之上，半导电层与本体绕组对应设置，限流电路的一端与半导电层相连，另一端与半导电层的等电位连接点相连。本实用新型提供的变压器，限流电路串联于半导电层与半导电层的等电位连接点之间，通过限流电路限制半导电层内流通的容性电流的大小，从而避免半导电层在变压器运行过程中发热，提高变压器运行的安全性。
一种变压器隔离变流器

[实用新型]适用于数控轧辊磨床的砂轮喷嘴-CN202120534318.3有效
发明人：梁原禄;陆聪;陈东荣;马先富;蔡国庆;刘爽 -专利权人：广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B24B57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于数控轧辊磨床的砂轮喷嘴，涉及机械领域，它包括左右转子、罩壳、拉手、喷嘴体、上接头、堵头、连接头、锁紧螺母和下接头；罩壳焊接在喷嘴体上，拉手焊接在罩壳的顶面；左、右转子分别焊接在罩壳的右上角和左上角；左、右转子连接有上接头和堵头；喷嘴体的喷嘴底板在距底端50 mm处弯折159度，喷嘴顶板在距底端50 mm处弯折173度；喷嘴体上焊接有连接有锁紧螺母和下接头的连接头。本实用新型可以解决现有砂轮喷嘴由于设计不合理，使用中磨削液直接冲到轧辊辊面，导致磨削液飞溅和冲洗位置不对造成轧辊辊面残留磨削渣划伤轧辊辊面等缺陷，影响轧辊磨削质量和磨削效率及造成磨削液浪费增加成本等诸多的问题。
适用于数控轧辊磨床砂轮喷嘴

[实用新型]用于自动送料生产线的钳子夹具-CN202023200829.6有效
发明人：刁守力;李洛洛;王亚辉;蔡国庆 -专利权人：湖南宁庆航空航天智能装备有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于自动送料生产线的钳子夹具，涉及钳子加工的领域，其包括基座、压板、定位轴、驱动机构以及放置机构，所述放置机构和驱动机构均设置于基座上；放置机构包括钳口板和定位块，所述钳口板连接在基座上，所述定位块设置于钳口板的一侧，所述定位块上设有用于与钳臂相抵触的定位面；所述压板位于定位块背离钳口板的一侧，且所述压板连接在驱动机构上并向着放置机构移动，所述定位轴连接在压板朝向钳口板的一侧。本申请具有可以快速精准的对钳臂进行定位，大大提高钳臂被固定后的位置精度，有利于减小对钳臂的加工误差的效果。
用于自动生产线钳子夹具

[发明专利]一种机器人组件气密性检测方法-CN202010631202.1有效
发明人：周文;杨医华;李子龙;蔡国庆;田坤淼;郭金龙 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：一种机器人组件气密性检测方法，包括以下步骤：在机器人组件的油腔内注入油脂并密封所述油腔的入口与出口；运行加有油脂的机器人组件一段时间；对运行一段时间的机器人组件进行气密性检测，判定所述机器人组件是否有气密性不良；若无气密性不良，则进行其他检测；若有气密性不良，则消除所述气密性不良。本发明的机器人组件气密性检测方法检测机器人实际工作状态下的气密性，所检测的结果符合实际工作情况，能降低实际工作中机器人组件的油脂泄漏情况，降低机器人组件的不良率。
一种机器人组件气密性检测方法

[实用新型]一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手-CN202022322447.4有效
发明人：石岩;蔡国庆;张铁壁;张万明 -专利权人：河北水利电力学院
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手领域，一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，包括减震底座，所述减震底座的上端设置有弹簧，所述弹簧的侧端设置有减震杆，所述减震底座的侧端设置有控制箱，所述减震杆的上端设置有支撑板，所述支撑板的上端设置有气缸，所述气缸的上端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端设置有固定板，所述固定板的上端设置有一号电机。该抑制振动的平板玻璃上下片机械手通过减震底座以及气囊和弹簧的配合，可有效的对机械手整体的震动进行缓冲消除，通过呈阵列排布的气缸和伸缩杆配合，可使机械手进行上下的移动，通过一号橡胶垫以及二号橡胶垫和加固胶条的配合，增加机械手与平板玻璃之间的摩擦力，提高抓取时的稳定性。
一种抑制振动平板玻璃下片机械手

[发明专利]耐磨砖及其制备方法-CN201710576230.6有效
发明人： 蔡国庆;王文学;王希波;翟红军;秦建涛;李慧雯;张春燕;刘静;燕宿祥;徐国涛 -专利权人：山东耐材集团鲁耐窑业有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： C04B35/101 文献下载
摘要：本发明涉及一种耐磨砖及其制备方法，由以下重量份数的原料组成：粒度为3‑1mm和1‑0mm的JGAL‑85矾土35‑40份，粒度为3‑1mm和1‑0mm的合成莫来石20‑25份，粒度为0.5‑0mm和200#的SiC 5‑10份，粒度为5um的高温氧化铝10‑15份，粒度为2um的f‑SiO2 3‑5份，粒度为200目的Si粉3‑5份，粘土325目3‑5份，固化剂0.4份，结合剂树脂3‑4份。本发明提高产品致密度，促进烧结，提高产品的耐磨性能。以达到制品性能指标要求。本发明大大提高干熄焦冷却段使用寿命，降低企业运行成本，强度和抗耐磨优于BM砖。
耐磨及其制备方法

[发明专利]一种焊接机器人嵌套式关节的齿轮间隙微调结构-CN202010718764.X有效
发明人：齐玉乐;杨医华;蔡国庆;黄毅;丁伟;周文;王星;萧汉标;何权富;卢冬冬 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种焊接机器人嵌套式关节的齿轮间隙微调结构，包括有臂体、手腕、传动轴、外准双曲面齿轮以及内准双曲面齿轮；通过将内准双曲面齿轮嵌套在外准双曲面齿轮的外端面上，并配合设置外齿调节自锁螺母和内齿调节自锁螺母，在主动齿轮固定前提下，分别具备间隙调节功能，并且外齿调节自锁螺母采用刚性内扣自锁螺母作为外准双曲面齿轮轴向自由调节基面，调节位移量精度高，承载力强，齿轮轴颈采用机米螺丝锁紧，端面采用锁紧螺栓进行预紧，防止径向偏摆和轴向窜动；以及，内齿调节自锁螺母的设置基于外齿调节自锁螺母固定前提下，刚性自锁螺母可带动推拉盖板在传动轴上移动，操作简单，灵活精确。
一种焊接机器人嵌套关节齿轮间隙微调结构

[实用新型]一种隧道窑压火墙-CN202022178762.4有效
发明人：王文学;王佑宝;王明刚;蔡国庆;李志杰;宗雷;徐广忠;刘永振;孟治强 -专利权人：山东耐材集团鲁耐窑业有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F27B9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道窑压火墙，主要涉及热工窑炉技术领域，设置在隧道窑的烧成带和隧道窑的急冷带之间，包括窑顶和两侧窑墙，窑顶和两侧窑墙均采用耐火材料制成，窑顶采用平吊顶结构，窑顶包括砌筑砖层一、纤维毯一、若干钢筋和若干高铝吊顶工字砖，窑墙包括纤维毯二、莫来石砖层一、莫来石砖层二和砌筑砖层二，窑墙上设置有检修口。本实用新型布置在隧道窑的烧成带和隧道窑的急冷带之间，使得窑内截面积变小，导致高温气流被阻隔在压火墙部位，将高温气流尽最大量留在烧成带，减少热量损失，整体结构简单，设计合理，具有提高热效率、减少能耗、节能环保；选用轻量化原材料，符合节能环保、绿色发展要求，符合先进新型窑炉的配置趋势。
一种隧道窑火墙

[发明专利]一种高集成模块化协作机器人关节模组-CN202011203825.5有效
发明人： 蔡国庆;杨医华;周文;何权富;萧汉标;黄毅;王星;丁伟;卢冬冬;王刻强 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高集成模块化协作机器人关节模组，包括关节本体、谐波减速机、无框力矩电机、制动器、编码器和驱动器；关节本体的第一端内设有谐波减速机，谐波减速机设有输入轴和输出轴；无框力矩电机设置在关节本体内，且套设在输入轴外；无框力矩电机的转子与输入轴连接，无框力矩电机的定子与关节本体的内壁连接；制动器设置在关节本体内，用于制动输入轴；编码器与输入轴和输出轴连接；驱动器设置在关节本体上，并与无框力矩电机、制动器、编码器电连接。本发明具有高集成化、体积小的特点，将编码器集成到驱动器上，大大节约了内部空间，并采用定制轻型的谐波减速机，使关节模组整体体积较小；本发明的关节模组连接处结构简单、拆装方便。
一种集成模块化协作机器人关节模组