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[实用新型]夹持装置-CN202222386109.6有效
发明人：田军;刘耀俊;蔡国庆;杨金宸 -专利权人：慧灵科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种夹持装置，涉及夹持技术领域。夹持装置包括壳体、第一驱动电机、第二驱动电机、传动组件、筒形件和夹爪组件，壳体设有安装腔，第一驱动电机与壳体连接，第二驱动电机、传动组件和筒形件均设于安装腔内，第一驱动电机通过传动组件与筒形件传动连接，夹爪组件连接于筒形件，以使筒形件旋转能带动夹爪组件旋转，第二驱动电机与夹爪组件传动连接，以使夹爪组件能够夹取或释放试剂瓶的瓶盖，第一驱动电机通过传动组件和筒形件驱动夹爪组件旋转，使得瓶盖能够从试剂瓶脱离，第一驱动电机和传动组件均设于筒形件外，第二驱动电机设于筒形件内，使得夹持装置结构紧凑，进而减小体积。
夹持装置

[外观设计]旋转电缸-CN202230672419.7有效
发明人：田军;刘耀俊;蔡国庆 -专利权人：慧灵科技(深圳)有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：旋转电缸。2.本外观设计产品的用途：用于驱动工件旋转。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
旋转

[外观设计]旋转夹爪-CN202230672448.3有效
发明人：田军;刘耀俊;蔡国庆 -专利权人：慧灵科技(深圳)有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：旋转夹爪。2.本外观设计产品的用途：用于夹取和旋转工件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
旋转

[实用新型]变压器组件-CN202221886332.0有效
发明人：姜萍;蔡国庆;时晓蕾 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H01F27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变压器组件，包括：变压器，变压器包括壳体；模块组件，模块组件包括基体；第一连接部和第二连接部，第一连接部设置在壳体上且第二连接部设置在基体上，或第一连接部设置在基体上且第二连接部设置在壳体上；第一连接部包括搭接凸块，第二连接部包括搭接槽，搭接凸块插入搭接槽内。采用该方案，通过设置第一连接部的搭接凸块和第二连接部的搭接槽的搭接实现对变压器和模块组件的连接支撑，避免了变压器和模块组件连接后易发生相对窜动的情况，保证变压器和模块组件连接的稳定性和可靠性。
变压器组件

[实用新型]一种逆变器组件的装配工装-CN202221962079.2有效
发明人：姜萍;蔡国庆;时晓蕾 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种逆变器组件的装配工装，逆变器组件包括低压模组、变压器模组和高压模组，装配工装包括第一工装部件、第二工装部件和第三工装部件；第一工装部件设置有第一支撑部，第一支撑部用于支撑低压模组，第二工装部件设置有第二支撑部，第二支撑部用于支撑变压器模组，第三工装部件设置有第三支撑部，第三支撑部用于支撑高压模组，第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部能够使得低压模组、变压器模组和高压模组位于同一安装高度；第一工装部件、第二工装部件和第三工装部件中的至少两个配置有移位机构。上述装配工装可以减少人工劳动强度，并可以减少装配过程中对于逆变器组件以及现场工人的损伤，还可以提高组装的效率。
一种逆变器组件装配工装

[发明专利]交互协议一致性的评审方法、评审节点及联邦学习系统-CN202110749445.X在审
发明人： 蔡国庆 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04L43/18 文献下载
摘要：本发明提供一种交互协议一致性的评审方法、评审节点及联邦学习系统。所述方法包括：根据参与联邦学习的交互节点的协议注册信息，以及所述交互节点进行联邦学习交互时的训练参数信息，确定联邦学习交互协议的期望协议消息；获取所述交互节点在联邦学习交互过程中传输的真实协议消息；根据所述期望协议消息和所述真实协议消息，验证所述联邦学习交互协议的一致性。本发明的实施例，评审节点根据联邦学习交互节点的协议注册信息以及交互过程中产生的训练参数信息，推算得到期望的交互协议消息；根据期望的协议消息与交互节点在联邦学习过程中实际传输的协议消息，实现交互协议的一致性安全验证，实现对联邦学习中的交互协议的安全评审。
交互协议一致性评审方法节点联邦学习系统

[发明专利]一种冷轧卷包装及成本的测算方法-CN202210984502.7在审
发明人：何精斌;黄运刚;蔡国庆;黄福德;王松;凌应勇;刘剑国 -专利权人：广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65D63/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷轧卷包装及成本的测算方法，利用常规生产的冷卷的和卷宽，建立一个冷卷成品模型；结合固定生产线生产的冷卷其钢卷内径，建立一个质量、密度、体积相关关系的物理数学模型，并根据模型得到卷重和宽度下冷卷的外径信息；再根据外径和宽度，部分材料的搭接量设为管理确定值，便可分别建立包装材料的消耗数学模型；根据不同材料的采购价格，建立成本模型，完成不同卷重和宽度冷卷的成本计算。本发明为今后包装质量提升及包装成本优化提供了准确的数据支撑，做到冷卷包装精准降成本的目标，有效提高产品在市场上的竞争力。
一种冷轧包装成本测算方法

[发明专利]联邦学习环境下的数据共享与协同方法及系统-CN202110620110.8在审
发明人：沈宁;李元锋;杨猛;景昕;蔡国庆;郭漫雪 -专利权人：中移动信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明提供一种联邦学习环境下的数据共享与协同方法及系统，所述方法包括：数据提供节点从本地的中台层中提取数据并按照第一预设协议格式发布；数据评估节点获取数据提供节点发布的数据，并基于共享数据安全评估协议对数据提供节点发布的数据进行数据相对价值评估；数据协同任务发起节点获取目标数据，基于目标数据训练得到目标模型，并对目标数据进行数据动态价值评估；数据协同任务发起节点对所述目标数据中每个数据提供节点发布的数据进行数据应用价值评估；数据协同任务发起节点计算数据提供节点在当前数据协同任务中的激励，并根据所述激励向所述数据提供节点进行支付和结算。本发明可降低联邦学习大规模落地应用的难度。
联邦学习环境数据共享协同方法系统

[发明专利]太鼓晶圆去环方法及太鼓晶圆去环装置-CN202210206280.6有效
发明人：高阳;葛凡;周鑫;张宁宁;蔡国庆 -专利权人：江苏京创先进电子科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明揭示了太鼓晶圆去环方法及太鼓晶圆去环装置，其中太鼓晶圆去环方法中，在夹头向太鼓环进给时，实时检测所述去环机械手的每个夹头伸入到太鼓环下方的伸入量；将实时检测的每个夹头的伸入量与设定阈值进行比较；根据比较结果来控制驱动每个夹头向太鼓环方向进给的进给驱动机构以使每个夹头移动至目标位置。本方法在太鼓环与去环机械手不处于同心状态下，仍能够灵活地进行每个夹头实际移动位置的控制，避免去环机械手与太鼓环的位置偏差造成太鼓环与夹头硬接触破碎的问题，保证了取环的稳定性，避免了太鼓环破碎造成的停机及人工处理的时间浪费，有利于提高整机的效率，且可以省去对中结构及对中过程，能够简化结构，简化工艺。
太鼓晶圆去环方法装置

[发明专利]机械臂的残余振动抑制方法、设备、机械臂和存储介质-CN202210948573.1在审
发明人：田军;刘耀俊;张正添;蔡国庆 -专利权人：慧灵科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种机械臂的残余振动抑制方法、计算机设备、机械臂和计算机可读存储介质。其中，机械臂的残余振动抑制方法包括如下步骤：根据机械臂的第一位置指令获取低频振动频率；根据预设的初始低频抑制宽度以及低频振动频率构建抑制滤波器；将第一位置指令输入抑制滤波器中，得到第二位置指令；将第二位置指令输出至机械臂以抑制振动。因此，本申请能够在不增加指令响应的情况下，快速、有效地抑制机械臂的低频振动。
机械残余振动抑制方法设备存储介质

[实用新型]一种物联网智能垃圾桶-CN202220770335.1有效
发明人：于雪;高承彬;蔡国庆;黄凯阳;张树红;王玉娇;田丹阳 -专利权人：河北水利电力学院
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物联网智能垃圾桶，包括垃圾桶桶体与定位滤箱，所述垃圾桶桶体位于定位滤箱的上端，所述垃圾桶桶体的上端设置有桶盖，所述桶盖的前端设置有测距传感器，所述垃圾桶桶体的内侧安装有控制面板、温度检测传感器、火焰检测传感器、烟雾检测传感器与容量检测传感器，所述垃圾桶桶体的前端设置有人体感应探头。本实用新型所述的一种物联网智能垃圾桶，将物联网技术与传统垃圾桶相结合，实现了垃圾桶自我监控，和信息的及时反馈，减少了城市垃圾桶管理工作的负担，节省了不必要的人员和时间的消耗，节约了城市垃圾处理的成本，底部可滤水，减轻桶体的压力，方便定位，有很强的实用性。
一种联网智能垃圾桶

[实用新型]晶圆加工料台、调平结构及划片机-CN202222006440.0有效
发明人：葛凡;周鑫;孙志超;于光明;蔡国庆 -专利权人：江苏京创先进电子科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了晶圆加工料台、调平结构及划片机，其中晶圆加工料台包括料盘，料盘设置在调平结构上，调平结构包括用于设置基座的调平板，调平板上设置有一组调平螺栓，调平螺栓抵接在一位置固定的基板上，调平螺栓使调平板的顶面保持水平状态，基座与基板通过紧固螺栓连接以使调平板固定在所述基座和基板之间，紧固螺栓穿过调平板。本实用新型的调平结构可以先将基座放置在调平板上，并通过紧固螺栓穿过它们上的连接孔，然后将调平螺栓放置到基板上，通过调整调平螺栓将调平板调平后，再通过紧固螺母连接基板上的螺孔从而将基座、调平板及基板紧固，能够将调平和紧固分开，可在调平后再进行紧固，能够方便设备的组装和调整。
晶圆加工料结构划片

[实用新型]用于TAIKO晶圆的全自动取环机及解胶机-CN202222006538.6有效
发明人：周鑫;于光明;孙志超;葛凡;蔡国庆 -专利权人：江苏京创先进电子科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型揭示了用于TAIKO晶圆的全自动取环机及解胶机，其中用于TAIKO晶圆的全自动解胶机包括给料机构，其包括料盒及驱动其升降的料盒移动机构；上下料过渡杆，其数量为至少两根，它们平行且等高地设置在料盒侧部的盒口处；解胶机构，被配置用于对位于其内的环切晶圆进行UV解胶；移料机构，被配置用于将环切晶圆在给料机构和上下料过渡杆之间移动、将环切晶圆在上下料过渡杆和解胶机构之间移动以及使环切晶圆调整至与解胶机构中的载板处于共轴的状态。本实用新型能够自动地实现环切晶圆的自动上下料，且上下料过程稳定可靠，对晶圆的损害小，同时，移料机构可以对环切晶圆的位置进行微调，从而保证晶圆与载板之间的位置精度，保证解胶的可靠性。
用于 taiko 全自动取环机解胶机

[发明专利]划片机上下料装置-CN202111381165.4有效
发明人：胡章坤;蔡国庆;于光明 -专利权人：江苏京创先进电子科技有限公司
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请公开了一种划片机上下料装置，涉及精密切割划片设备技术领域，包括支撑架，所述支撑架上设有壳体，所述壳体一侧设有开口，所述壳体内部通过隔板隔开后设置有检测层和解胶层，所述检测层包括滑动板，所述滑动板能够在隔板上滑动，所述滑动板上方设于用于放置晶圆片的圆环。本申请通过在壳体中设置检测层，将切割后的晶圆片直接送入检测层，再通过滑动板将切割后的晶圆片从壳体的另一侧抽出送至检测处检测，简化了机械手将切割好的晶圆片先送入料盒，再通过工作人员从料盒中取出切割好的晶圆片送去检测的过程，提高了切割效率。
划片上下装置

[外观设计]双极血管闭合器外壳-CN202230435872.6有效
发明人： 蔡国庆;康蓓;谢英杰;陈斌;翟恩慧 -专利权人：无锡贝恩外科器械有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双极血管闭合器外壳。2.本外观设计产品的用途：含有按键、波轮、扳机、手柄及附属装置使之成为一个完整的双极血管闭合器实体的最外层结构件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
血管闭合外壳