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[发明专利]配电网设备标识牌的检测方法、检测装置和电子设备-CN202310830073.2在审
发明人：陈永钦;冉杨;蓝誉鑫;李海;梁财源;沈振华;黄志勇;李江平 -专利权人：广东电网有限责任公司云浮供电局
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种配电网设备标识牌的检测方法、检测装置和电子设备。该方法包括：获取配电网设备的图像，得到配电网设备图像；确定配电网设备的类别，并根据配电网设备的类别确定关联数据库中与配电网设备的类别对应的标识牌基准类别和标识牌基准图像；确定配电网设备图像中标识牌的类别和标识牌图像的位置信息，将标识牌的类别与标识牌基准类别进行比较，确定标识牌的类别是否正确；根据标识牌的位置信息获取标识牌图像，将标识牌图像与标识牌基准图像进行相似性度量，确定标识牌图像是否清晰，在标识牌图像不清晰的情况下，更换标识牌图像。通过本申请，解决了人工巡检配电网设备标识牌效率低的问题，达到了对设备标识牌进行高效巡检的目的。
配电网设备标识检测方法装置电子设备

[发明专利]杆塔的倾斜度的监测方法、装置和电子设备-CN202310830066.2在审
发明人：李海;梁财源;蓝誉鑫;陈永钦;冉杨;黄志勇;卢贤盛;黄辉 -专利权人：广东电网有限责任公司云浮供电局
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种杆塔的倾斜度的监测方法、装置和电子设备，该方法包括：获取初始杆塔数据和目标高度，初始杆塔数据包括杆塔的倾斜方向位移、加速度、角速度和噪声数据；对初始杆塔数据进行降噪处理，得到降噪杆塔数据；采用误差状态卡尔曼滤波器，对降噪杆塔数据进行优化处理，得到目标倾斜方向位移，目标倾斜方向位移为杆塔的倾斜方向位移的最优值，倾斜方向位移的最优值为倾斜方向位移与倾斜方向位移的实际值的差值的绝对值小于预设差值时所对应的倾斜方向位移；根据目标倾斜方向位移和目标高度，确定杆塔的倾斜度。以使得经过降噪和优化处理能够使得后续倾斜度的精确度更高，进而解决了现有方案中对杆塔倾斜率的监测精度较低问题。
杆塔倾斜度监测方法装置电子设备

[发明专利]一种无人机动力电池组-CN202211558292.1在审
发明人： 蓝誉鑫;李海;梁财源;冉杨;陈永钦;冯庆东;尹胜立;胡宗乐 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司云浮供电局
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机动力电池组，包括底板及保护外壳，底板的顶侧开设有凹槽，动力电池放置于凹槽中，且动力电池超出所述凹槽部分由保护外壳所覆盖，所述动力电池组包括：并联的两组动力电池组，所述动力电池电连接有飞行数据接入设备于侧部；所述动力电池组由四片内阻、电压及容量相同的独立动力电池串联而成飞行数据接入设备搭载有无人机监管系统，飞行数据接入设备用于实现无人机飞行数据的实时交互。通过两组并联的动力电池组，大幅提升无人机续航能力及飞行距离。利用所搭载的无人机监管系统，可实施获取无人机飞行数据，在无须额外安装定位设备与无人机的基础上，克服无人机作业时电池容量不足失联后，难以确定无人机定位的情况出现。
一种无人机动力电池组

[发明专利]一种无人机电池充电装置及控制方法-CN202211520429.4在审
发明人：冉杨;蓝誉鑫;陈永钦;李海;梁财源;刘倩 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司云浮供电局
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机电池充电装置及控制方法，输入电压模块的一端用于外接电源，输入电压模块的另一端与变压器模块的一端连接；变压器模块的另一端与整流桥模块的一端连接，通过变压器模块对输入电压进行降压，生成输入降压电压；整流桥模块的另一端通过充电模块中的功率芯片的输入端与多个充电模块并联，通过整流桥模块对输入降压电压进行整流，生成输入整流电压；通过功率芯片对输入电压进行校正，生成输出校正电压；通过充电模块根据输出校正电压输出校正电能，采用校正电能对无人机电池进行充电。解决了存在无人机电池充电效率低的技术问题。
一种无人机电池充电装置控制方法

[发明专利]一种全景无人机-CN202211520212.3在审
发明人： 蓝誉鑫;李海;陈永钦;冉杨;刘成洋;邓云 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司云浮供电局
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本申请公开了一种全景无人机，包括：无人机本体，无人机本体的上、下、左、右、前、后均设置有广角摄像头，无人机本体内设置有动力系统、遥控系统、用于将各广角摄像头所拍摄到的画面进行全景整合的全景合成系统、用于对动力系统进行实时调节并记录POS数据的飞控系统以及用于在拍摄过程中将无人机的POS数据写入全景图像属性中并进行图传的云台系统，广角摄像头与全景合成系统电连接，动力系统、遥控系统、全景合成系统、云台系统均与飞控系统电连接。本发明能够实现天空端无死角的全景拍摄，同时拍摄更加简便。
一种全景无人机

[发明专利]一种配网倾斜摄影高精度点云采集方法-CN202011586657.2有效
发明人：林俊省;殷明;蓝誉鑫;温健锋;何水通;陈永钦 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种配网倾斜摄影高精度点云采集方法，该方法包括：通过地形图或卫星影像图对测区进行分析，并制定飞行航线；接收输入的影像采集技术参数，并通过计算确定与所述飞行航线对应的飞行参数；根据所述飞行航线和飞行参数实施飞行，并采集所述测区的影像数据；将所述影像数据转化为点云数据，以生成所述测区的三维模型。本发明通过在执行航摄之前先制定合适的飞行航线，并通过计算确定飞行航线中的飞行参数，实现了飞行航线优化，能够解决现有技术不满足多样化采集需求、航带重叠率高、采集精度低的问题，提高了点云采集精度与配网建模能力。
一种倾斜摄影高精度采集方法

[发明专利]一种无人云台摄像装置-CN202211289387.8在审
发明人：梁财源;李海;蓝誉鑫;刘通;何思名;徐敏;黄辉;林伟军 -专利权人：广东电网有限责任公司云浮供电局;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人云台摄像装置，包括第一平台、无人机本体、第二平台和若干角度调节结构；第一平台的两相对端面上分别安装有第一连杆和第二连杆，第一连杆与无人机本体转动连接，无人机本体上设有第一电机，第一电机的驱动端与第一连杆连接；第二平台的两相对端面上分别安装有万向节和摄像机，万向节与第二连杆连接；若干角度调节结构间隔设置在第一平台和第二平台之间，用于调节第二平台的倾斜角度；本发明用于克服现有无人机摄像云台体积大易受风力影响的问题，本发明可以有效地减小无人机摄像云台体积，降低风阻面积小，提高无人机拍摄的稳定性。
一种无人摄像装置

[发明专利]一种基于配电网环境的多无人机路径规划方法及相关装置-CN202211303784.6在审
发明人： 蓝誉鑫;黄志勇;卢贤盛;何思名;徐敏;李晨;黄辉;陈佳鹏 -专利权人：广东电网有限责任公司云浮供电局;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于配电网环境的多无人机路径规划方法及相关装置，方法包括：基于预置无人机集群和预置巡检点集群构建配电网环境巡检区域中的多无人机路径规划模型，多无人机路径规划模型包括预置目标函数和预置模型约束，多无人机路径规划模型的模型参数包括巡检点参数、耗能参数和时间参数；通过混沌邻域搜索算法对多无人机路径规划模型进行迭代求解，将迭代收敛时得到的路径集群作为最优无人机路径集群。本申请能够解决现有技术无法应对大规模无人机巡检的规划问题，导致工程实践效果较差的技术问题。
一种基于配电网环境无人机路径规划方法相关装置

[发明专利]一种配电网的杆塔故障检测方法及装置-CN202211288782.4在审
发明人：李海;梁财源;蓝誉鑫;李晨;刘通;何思名;黄志勇;卢贤盛 -专利权人：广东电网有限责任公司云浮供电局;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种配电网的杆塔故障检测方法及装置，方法包括：采用预设LOG算子检测算法对预置杆塔图像进行边缘检测，得到边缘检测结果；通过预设大津阈值算法对边缘检测结果进行图像分割处理，得到杆塔故障区域图像；基于改进fisher算法根据杆塔故障区域图像进行杆塔故障识别，得到杆塔故障识别结果，杆塔故障识别结果包括电杆裂纹识别结果和杆塔断裂识别结果。本申请能够解决现有技术对人工依赖较大，无法保证检测效率和准确率的技术问题。
一种配电网杆塔故障检测方法装置

[发明专利]一种多维展示的电力数字地图模型建立方法及装置-CN202111397692.4在审
发明人：李海;蓝誉鑫;梁财源;蓝锦标;陈伟龙 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司云浮供电局
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种多维展示的电力数字地图模型建立方法及装置，包括根据电力线路设备的坐标数据，编制生成符合开放地理资讯编码标准的KML文件，然后分别建立电力线路设备的全景影像模型、可见光三维影像模型和点云模型，并获取对应的可访问网络地址，修改KML文件，将模型的可访问网络地址嵌入该文件中，最后将修改后的KML文件导入地理信息系统软件中即可实现对电力线路设备的多维展示。本发明通过将开放地理资讯编码标准与多元数据进行融合，使得其能兼容常见地理信息系统软件，并且以网络地址形式访问多维模型，减小了需导入数据文件大小，使得传输更为方便。多维展示的模型也能有效辅助开展电网规划、设备运维、电网建设等管理工作。
一种多维展示电力数字地图模型建立方法装置

[发明专利]一种基于神经网络的绝缘子图像自动识别方法-CN201911060949.X在审
发明人：邓云;蓝誉鑫;徐永常;陈世武 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司云浮供电局
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，更具体地，涉及一种基于神经网络的绝缘子图像自动识别方法。一种基于神经网络的绝缘子图像自动识别方法,包括以下步骤:S1:对巡检图像数据进行预处理；S2：加入Dropout的特征提取模块；S3：通过对不同维度的特征上采样生成多尺度特征图；S4：对多尺度目标进行定位检测；S5：将得到的结果分类存放到不同的文件夹；S6：生成可视化报表。本发明可以批量自动处理所拍摄的大量视频数据，并使用神经网络方法对绝缘子图像进行及时提取，进而可有针对性地快速发现视频中所存在的问题，便于及时排查维修，降低了电力设备故障的安全隐患，提高了电网的整体安全运行水平。
一种基于神经网络绝缘子图像自动识别方法

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