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[发明专利]基于距离加权色偏估计的沙尘退化图像增强方法及装置-CN202111392864.9有效
发明人：曹思颖;彭真明;廖靖雯;张弦;蒲恬 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种基于距离加权色偏估计的沙尘退化图像增强方法及装置，主旨在于解决目前对于沙尘图像等恶劣天气下带有大气色偏的退化图像，通常的图像增强算法无法有效地进行色偏恢复和可见度增强，并可能造成进一步失真的问题，主要方案包括，读入待处理图像I，将图像转换到RGB空间；根据输入图像I求得图像相机‑景物距离精估算矩阵D；根据矩阵D，求取图像距离加权色偏矩阵X·D；根据矩阵D和矩阵X·D，解图像退化方程得到色偏校正、能见度提升的中间结果图像Im；根据矩阵D和中间结果图像Im，求取细节恢复的最终结果图像If。其结果对沙尘退化图像颜色、可见度、细节提升显著，方法自适应性能强，利于推广应用。
基于距离加权估计沙尘退化图像增强方法装置

[发明专利]一种基于局部极值的低照度彩色图像增强方法-CN201910486062.0有效
发明人：于璐阳;蒲恬;王崇宇;宋立;彭真明;李美惠;何艳敏;赵学功;杨春平;龙鸿峰;张天放 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部极值的低照度彩色图像增强方法，涉及彩色图像增强方法领域；其包括步骤1：将原始彩色图像由RGB空间转换到YUV空间，提取YUV空间的强度通道Y作为灰度图像I；步骤2：利用核逐渐增大的局部极值滤波器对灰度图像I进行迭代滤波，将滤波结果作为图像的照度分量L；步骤3：根据照度分量L从灰度图像I中分离出反射分量R；步骤4：对照度分量L进行伽马变换，再将其和反射分量R进行重构，得到增强后的图像；本发明利用核逐渐增大的局部极值滤波器对灰度图像进行迭代滤波，解决现有方法导致增强图像的高亮度区域细节丢失、低亮度区域对比度增强不够的问题，提高增强后的图像颜色保真度、暗区细节的清晰度和细节信息丰富度。
一种基于局部极值照度彩色图像增强方法

[发明专利]一种基于Lp范数和核范数的红外弱小目标检测方法-CN201811465214.0有效
发明人：张天放;彭真明;吴昊;吕昱霄;蒲恬;王警予;彭凌冰;彭闪;张鹏飞;黄苏琦;刘雨菡 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Lp范数和核范数的红外弱小目标检测方法，属于红外图像处理及目标检测领域，首先输入待处理的红外图像，采用滑动窗遍历红外图像，将红外图像转换为红外块图像；再利用Lp范数和核范数构建目标函数，利用ADMM方法构造拉格朗日函数；然后将红外块图像输入目标函数后，结合ADMM方法，求解得出背景块图像和目标块图像；最后，将目标块图像重构为目标图像，再对目标图像进行阈值分割，获取最终检测结果，本发明解决了现有红外弱小目标检测方法由于边缘、强噪声和虚警源等因素的干扰，导致检测准确率低，算法鲁棒性差的问题。
一种基于 lp 范数红外弱小目标检测方法

[发明专利]一种基于MobileNetV2的红外成像结冰湖泊检测方法-CN201910520542.4有效
发明人：宋立;彭真明;张鹏飞;吕昱霄;曹思颖;刘雨菡;赵学功;彭凌冰;何艳敏;蒲恬;杨春平 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MobileNetV2的红外成像结冰湖泊检测方法，属于遥感及红外图像处理中的目标检测领域，解决现有的基于人工设计特征的检测方法对多种场景的泛用性不佳，鲁棒性低的问题。本发明获取一幅大小为m×n的待处理红外图像f0(x，y)进行预处理；基于全局对比度的显著性检测算法对预处理后的图像进行处理，得到显著性图像f2(x，y)；将显著性图像f2(x，y)进行处理得到候选区域gi(x，y)；将候选区域gi(x，y)逐个输入经微调训练的MobileNetV2卷积神经网络，得到输出结果yi∈R，再根据输出结果yi∈R判断各候选区域gi(x，y)是否为结冰湖泊。本发明用于红外成像结冰湖泊检测。
一种基于 mobilenetv2 红外成像结冰湖泊检测方法

[发明专利]一种基于经验模态分解的高动态范围图像可视化方法-CN201910486059.9有效
发明人：蒲恬;于璐阳;王崇宇;张鹏飞;彭真明;李美惠;何艳敏;赵学功;杨春平;龙鸿峰;曹思颖 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于经验模态分解的高动态范围图像可视化方法，涉及动态范围图像可视化方法领域；其包括步骤1：将原始高动态范围图像由RGB空间转换到HSV空间，提取亮度通道V通道作为灰度图像I(x,y)；步骤2：对灰度图像I(x,y)进行经验模态多尺度分解，得到分解结果；步骤3：根据分解结果和灰度图像I(x,y)计算局部对比度得到反射分量R(x,y)后，计算照度分量L(x,y)；步骤4：对照度分量L(x,y)进行重映射得到新的照度分量L'(x,y)，根据反射分量R(x,y)和新的照度分量L'(x,y)进行图像重构，得到色调映射后的图像；本发明解决现有方法强边缘处容易产生光晕和高亮区域出现过饱和现象的问题，达到了保留完整边界的同时滤掉纹理信息、消除光晕和过饱和现象的效果。
一种基于经验分解动态范围图像可视化方法

[发明专利]一种抗遮挡红外目标跟踪方法-CN201910547576.2有效
发明人：田瑛;钟妤;胡宏博;彭真明;李美惠;张天放;龙鸿峰;彭凌冰;蒲恬 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗遮挡红外目标跟踪方法，解决姿态变化，遮挡等复杂环境下目标长时跟踪的问题，属于目标跟踪技术及计算机视觉领域。本发明读取红外图像序列，在初始帧图像中框选目标，得到目标的中心位置和大小，将初始帧图像中的目标作为模板，获取第二帧图像作为当前帧图像，将初始帧图像的模板作为当前帧图像的模板，根据模板的大小和细胞单元尺寸得到二维余弦窗；基于方向梯度直方图和哈尔提取模板的特征并线性融合，初始化或更新目标模型与目标回归系数，再基于各帧图像中的搜索框得到多层核相关滤波响应图集合进行后续目标跟踪。本发明用于红外图像目标跟踪。
一种遮挡红外目标跟踪方法

[发明专利]一种无人机航拍图像拼接方法-CN201910046773.6有效
发明人：彭真明;汪春宇;蒲恬;张明英;何艳敏;赵学功;杨春平;秦飞义;李嘉荣;张文超;程晓彬 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航拍图像拼接方法，涉及图像处理技术领域，本发明包括如下步骤：S1：输入两幅待拼接的无人机航拍图像分别作为参考图像和待配准图像；S2：运用FAST特征点检测算法对参考图像和待配准图像进行处理，得到参考图像和待配准图像的FAST特征点；S3：提取参考图像和待配准图像FAST特征点处的BRISK特征及FREAK特征；S4：利用HAMMING距离度量准则和BF搜索策略分别匹配BRISK特征及FREAK特征，得到M个最优的特征点对；S5：利用RANSAC算法对特征点对进行筛选，计算得到特征点对之间的坐标变换矩阵；S6：利用坐标变换矩阵对待配准图像进行坐标变换，使之与参考图像进行加权融合，得到拼接后的图像，本发明具有效率高、鲁棒性强、拼接结果准确的优点。
一种无人机航拍图像拼接方法

[发明专利]一种基于分数熵的红外弱小目标检测方法-CN201910947684.9有效
发明人：彭真明;刘对虹;张鹏飞;胡峻崧;龙鸿峰;魏月露;王俊;杨春平;蒲恬 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数熵的红外弱小目标检测方法，属于原始红外图像处理及目标检测领域，解决现有技术的红外弱小目标检测困难的问题。本发明在获取的待检测的原始红外图像上建立滑动窗口，根据滑动窗口、滑动窗口的滑动步长和原始红外图像得到备用熵值图像；基于滑动窗口的滑动步长，按照从左往右、从上往下在原始红外图像上滑动一次滑动窗口，得到一个ROI区域，计算ROI区域的分数熵并将其赋值给备用熵值图像对应的像素，继续滑动窗口直到遍历完整个原始红外图像；将赋值后的分数熵图像中的像素值映射到空间[0，255]内得到熵值图像；将熵值图像进行形态学处理后，再确定目标位置与大小，并在原图上进行重定位，即得到检测结果。
一种基于分数红外弱小目标检测方法

[发明专利]一种基于分形和RPCA分割眼底图像中硬性渗出的方法-CN201910588150.1有效
发明人：王慧;彭真明;范文澜;王卓然;何艳敏;赵学功;袁国慧;孔轩;周宇;蒲恬;曲超 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分形和RPCA分割眼底图像中硬性渗出的方法，属于图像处理技术领域，解决现有技术中分割硬性渗出的方法，存在目标特征选择难、检测准确率不高或检测不完全或算法时间复杂度高等问题。本发明输入RGB眼底图像作为原图，提取视场模板图像、血管图像和视盘模板图像；利用提取到的血管图像，去除原图中的血管，得到去除血管后的图像；对去除血管后的图像进行RPCA稀疏重建提取稀疏分量，并用视场模板图像和视盘模板图像去除稀疏分量的干扰区域，对去除干扰区域后的图像采用动态阈值分割方法提取硬性渗出候选区域图像，以及基于硬性渗出候选区域图像进行分类。本发明用于分割眼底图像中的硬性渗出。
一种基于 rpca 分割眼底图像硬性渗出方法

[发明专利]基于多光源颜色恒常模型检测眼底图像中硬性渗出的方法-CN201910211745.5有效
发明人：孔轩;彭真明;王慧;范文澜;赵学功;曹兆洋;张文超;袁国慧;王卓然;蒲恬;何艳敏 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多光源颜色恒常模型检测眼底图像中硬性渗出的方法，属于图像处理技术领域，解决现有技术中采用单光源进行颜色校正，导致硬性渗出检测精度不高的问题。本发明输入原眼底图像，进行预处理；利用多光源颜色恒常性算法，对预处理后的原眼底图像进行颜色校正；结合颜色校正后的眼底图像中的血管信息进行视盘定位，利用快速均值移位分割出视盘区域，得到视盘图像；基于视盘图像和预处理得到的图像进行阈值分割以及形态学重建，提取出硬性渗出的候选区域，得到候选区域图像；提取候选区域图像的颜色直方图特征、颜色恒常性特征和纹理特征。并用提取的特征进行检测，得到检测结果。本发明用于对眼底图像进行特征提取和硬性渗出检测。
基于光源颜色模型检测眼底图像硬性渗出方法

[发明专利]一种红外成像虚警源和目标协同建模与检测方法-CN202210597023.X在审
发明人：彭真明;李志;曹思颖;伍风翼;邓佳坤;孔轩;蒲恬;罗俊海 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理及机器视觉技术领域，提出了一种红外成像虚警源和目标协同建模与检测方法，主旨在于解决红外成像中因背景复杂、待检目标弱小、存在密集高反虚警源等特点，造成目标检测难度大的问题。并且，现有的检测算法只针对目标而忽略对虚警源的检测，为此，本发明提出一种虚警源和目标协同建模方案，同时利用了虚警源和目标的特征，更加接近红外成像模型的本质。主要技术包括，读入原始红外图像f0∈Rm×n，通过局部窗口移动构建张量块；对构建局部张量块进行低秩、稀疏分解，将虚警源和目标检测问题转化为高亮强纹理张量恢复及最优化问题；最后，通过背景、虚警源及目标的图像重建，得到目标和虚警源的最终检测结果T∈Rm×n、A∈Rm×n。
一种红外成像虚警源目标协同建模检测方法

[发明专利]一种结合激光点云数据的行驶车辆视觉检测方法-CN201910455505.X有效
发明人：杨心怡;彭真明;马沪敏;陈明;何艳敏;彭凌冰;赵学功;杨春平;蒲恬;王卓然;袁国慧 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合激光点云数据的行驶车辆视觉检测方法，属于无人驾驶领域，解决现有以激光雷达为核心的车辆检测中的问题。本发明首先完成激光雷达与摄像机的联合标定，再进行时间对准；计算标定后的视频数据中相邻两帧间的光流灰度图，并基于光流灰度图进行运动分割，得到运动区域，即候选区域；基于各帧图像对应的时间对准后的点云数据，在候选区域对应的锥形空间内搜索车辆对应的点云数据，得到运动目标的三维包围框；基于候选区域，在各帧图像上提取方向梯度直方图特征；提取三维包围框中的点云数据的特征；基于遗传算法，将得到的特征进行特征级融合，融合后对运动区域分类，获得最后的行驶车辆检测结果。本发明用于行驶车辆的视觉检测。
一种结合激光数据行驶车辆视觉检测方法

[发明专利]一种用于肺部CT影像的纤维化区域的特征提取方法-CN202210856483.X在审
发明人：蒲恬;余雪晴;郭璐;蒲红;彭真明;彭胜坤 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于肺部CT影像的纤维化区域的特征提取方法，属于机器视觉及图像处理应用领域，解决现有技术采用未针对CT影像和纤维化区域进行分析的特征，使训练后得到的分类器提取的结果敏感性和精确率低的问题。本发明获取多张包含纤维化肺部的CT影像，并建立其纤维化角点分布先验；基于CT影像提取肺部区域掩模，得到肺部区域；基于连通域分析和形态学操作对CT影像和肺部区域进行处理，得到候选区域；基于候选区域和CT影像的纤维化角点分布先验构造统计特征f1、形状特征f2和分形特征f3；级联统计特征f1、形状特征f2和分形特征f3构建纤维化特征模型f。本发明用于肺部CT影像的纤维化区域的特征提取。
一种用于肺部 ct 影像纤维化区域特征提取方法

[发明专利]一种结合激光点云数据的道路视觉检测方法-CN201910455352.9有效
发明人：马沪敏;彭真明;杨心怡;陈明;彭凌冰;陶冰洁;杨春平;赵学功;蒲恬;何艳敏;袁国慧 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合激光点云数据的道路视觉检测方法，属于无人驾驶领域，解决现有技术中的多传感器融合的问题。对点云数据和图像数据进行数据级融合；对图像数据中的各帧图像进行道路划分，划分后进行转换，得到光照不变空间图像；根据M估计样本一致性，对数据级融合后的点云数据进行平面拟合，得到点云数据粗划分结果；分别对数据级融合后的图像数据的各帧图像、光照不变空间图像、点云数据粗划分结果及各帧图像对应的数据级融合后的点云数据进行道路特征提取；将提取的道路特征分别送入两个随机森林进行训练，获取各像素点概率输出和各点云数据的概率输出；再用于构造各点云‑图像混合条件随机场获取道路区域。本发明用于道路视觉检测。
一种结合激光数据道路视觉检测方法

[发明专利]一种空中背景下的红外弱小目标检测方法-CN201810768557.8有效
发明人：彭真明;张天放;曹思颖;吕昱霄;黄苏琦;王晓阳;彭凌冰;刘雨菡;杨昕梅;蒲恬;杨春平 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中背景下的红外弱小目标检测方法。本发明针对红外图像，首先利用多方向高提升滤波器对目标区进行提升；再在特定方向上计算多尺度局部差分图，抑制云杂波干扰同时提升算法的鲁棒性；然后根据特定方向的多尺度局部差分图计算该方向的局部对比图；再利用所有方向的局部对比图在对应像素上取最小值得到HB‑MLCMD响应图；最后Otsu算法阈值分割输出最终的检测结果。该方法考虑到了多个方向上的云层杂波干扰，因此有着性能良好的抑制云杂波效果，有效降低弱小目标检测的虚警率，提高算法鲁棒性。并且该方法支持并行运算，有较高的实时性。
一种空中背景红外弱小目标检测方法

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