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[发明专利]一种AGV对平板卡车货物存取的系统和方法-CN202111415499.9在审
发明人：田华亭;董海英;张献军;时吕;苏运春;聂稳;熊捷;廖文斌;齐宏伟;何奇毅;吴茂华;寇绍波;陈燕林 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV对平板卡车货物存取的系统和方法，本发明通过在卡车桅杆上布设人工地标，即激光雷达反射胶贴，由激光雷达卡车识别系统完成对卡车上所布设人工地标的位置计算，以实现对卡车的定位，准确计算出卡车的位置、航向角，根据不同卡车车型的数据模型，进一步计算出卡车各货位的准确位姿数据，按照控制点计算方法计算出从AGV从申请点到与之匹配的各货位点之间的控制点序列，以及再由控制点序列按照柔性路径算法生成的柔性路径信息，并发送至AGV调度系统或外部路径申请的AGV，最终完成对平板卡车所载货物的存取。
一种 agv 平板卡车货物存取系统方法

[发明专利]一种基于AGV的柔性输送系统及输送方法-CN202111415500.8在审
发明人：杨文华;田华亭;董海英;李元勇;段东昌;王宇轩;李兵;马贤朋;罗蒙;孙志斌;钱鸿顺;陈鹏 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV的柔性输送系统及输送方法，其中，柔性输送系统包括：AGV调度系统、多台AGV首尾依次相连组成的柔性输送线、AGV工作区和AGV休息区；AGV调度系统与仓库管理系统及AGV通信连接，AGV上设有可双向运转的输送装置；货物输送时，AGV调度系统从休息区内调度多台AGV进入工作区，并首尾依次相连，组成自出货站台到目标站台的柔性输送线，输送完成后，AGV解散，并返回到休息区休息，输送线也随着消失，实现了在非工作期间对工作区物理空间的净空，并且大大提高了输送线的灵活度和输送速度。
一种基于 agv 柔性输送系统方法

[发明专利]食用菌栽培车间进风系统-CN202210061994.2在审
发明人：吕凯;张振宇;李洁;于晓;董海英 -专利权人：山东七河生态农业有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01G18/69 文献下载
摘要：本发明公开了食用菌栽培车间进风系统，涉及食用菌栽培技术领域，包括侧安装壳和主风道。本发明通过在内设置有进风组件，当主风道内的气流输入进风组件内后，可先进入第二组合管，沿着内置导流槽快速流动，第二组合管内的若干内置导流槽可对于气体流速起到初步加速的效果，可稳定提升气体流速，再进入第一组合管内，最终通过防尘网滤尘后送入菌房内，当气流在第一组合管内流动时，气流可对于清灰组件的斜置风叶产生压力，斜置风叶上受力不均可驱使安装轴转动，安装轴转动时，可带动其一端的清灰刷转动，通过联动作用，转动的清灰刷可对于防尘网进行良好的清理效果，避免灰尘造成防尘网的堵塞，稳定保持了进风组件的通气效果。
食用菌栽培车间系统

[实用新型]一种加压式大型垂直渗透仪装置-CN202121548287.3有效
发明人：李朝政;董海英;张昂 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加压式大型垂直渗透仪装置，该装置包括渗透仪和加压系统；所述的渗透仪包括上盖、筒身和底座；筒身的顶部与上盖通过橡胶垫密封连接，筒身的底部与底座通过橡胶垫密封连接；上盖与底座通过加固螺杆套件相连接；筒身上设置有出水管、下水头测量孔和上水头测量孔；出水管、下水头测量孔、上水头测量孔由上至下依序设置；上盖、筒身、底座和加固螺杆套件均设置在支架上；底座下部设置进水管通过球阀A与加压系统相连。本实用新型结构简单，设计巧妙，操作简单，对粗粒土垂直渗透研究具有帮助。
一种加压大型垂直渗透装置

[实用新型]一种抗强风防震输电铁塔-CN202120243956.X有效
发明人：方洪良;徐永成;陈朝晖;贾冠青;张卫国;董海英;熊松柏 -专利权人：浙江八达电子仪表有限公司铁塔分公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E04H12/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗强风防震输电铁塔，包括铁塔本体和基座，铁塔本体的内部设置有若干斜连接件，铁塔本体两侧的顶端均设置有支撑架，支撑架底端的一侧设置有线缆固定柱，铁塔本体底端的侧边设置有若干连接座，基座内部的侧边设置有若干连接体，连接体与铁塔本体之间通过若干钢丝绳一连接，基座内部的中间位置设置有钢板一和钢板二，钢板一位于钢板二的顶部，钢板一和钢板二的两端穿插有若干连接柱，连接柱的顶端设置有螺纹连接板，螺纹连接板与连接座之间通过若干螺栓组连接。有益效果：能够提高输电铁塔的整体强度和稳定性，使得输电铁塔具有较好的抗强风防震性能，有效提高抗强风防震的安全性和使用寿命。
一种强风防震输电铁塔

[发明专利]一种业务信息处理方法、装置、服务器、介质和系统-CN202011322540.3在审
发明人： 董海英 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种业务信息处理方法、装置、服务器、介质和系统。其中，方法包括：接收用户的业务请求，并为所述业务请求添加所述服务器所处的当前信息处理环境的环境标识，将添加所述环境标识后的业务请求发送到业务信息共享数据库，以供所述业务请求的相关业务系统进行业务处理；监听并解析所述业务相关系统的业务处理反馈消息；当所述业务处理反馈消息对应的环境标识与所述服务器所处的当前信息处理的环境标识一致时，消费所述业务处理反馈消息以进行业务处理。通过本发明实施例的技术方案，可以实现不同的消息消费环境的隔离，保证每套消息消费环境能够消费自己想要消费的目标任务消息数据。
一种业务信息处理方法装置服务器介质系统

[发明专利]一种基于磁场效应测定阴极反应速率控制步骤的方法-CN202110922212.5在审
发明人：吕战鹏;董海英;许鑫和;崔同明;马佳荣 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01N27/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁场效应测定阴极反应速率控制步骤的方法，属于磁电化学技术领域。该方法包括：电极体系准备，工作电极在腐蚀性溶液中浸泡，自腐蚀电位测定，无磁场时测定工作电极的极化电流密度i0T，然后施加磁场强度为0.05‑1.2T的磁场，测定磁场条件下在相同极化电位下的电流密度iMag；计算磁致电流密度Δi：Δi为相同电位下iMag和i0T的差值；由磁致电流密度Δi与电位关系判断阴极反应速率控制步骤。上述实施例在电化学体系中引入磁场，通过观察Δi判断阴极反应的速率控制步骤，是一种简单、精确、对体系状态要求低的检测电化学过程中阴极反应速率控制步骤的方法。
一种基于磁场效应测定阴极反应速率控制步骤方法

[实用新型]一种适用于旋翼飞行器的柔性综合牵引杆-CN202120946740.X有效
发明人：谢庆伟;杨向东;董海英;王晓宇;郭雷雷 -专利权人：新乡市永安机械设备有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于旋翼飞行器的柔性综合牵引杆，包括牵引主杆、调节锁制机构、左同步夹持粱、右同步夹持粱、左多销内嵌式柔性夹持器、右多销内嵌式柔性夹持器、同步折叠机构、牵引缓冲器和辅助车轮，所述调节锁制机构包括定位双耳板，左同步夹持粱设置在定位双耳板的左侧面，右同步夹持粱置在定位双耳板的右侧面，左同步夹持粱与定位双耳板之间和右同步夹持粱与定位双耳板之间均设置有第一活动板和第二活动板，左多销内嵌式柔性夹持器设置在左同步夹持粱的一端，右多销内嵌式柔性夹持器设置在右同步夹持粱的一端；本实用实用新型设计为模块式，能够进行快速组装，方便收纳和运输，调节方便，通用性强。
一种适用于飞行器柔性综合牵引

[发明专利]一种防止积水的食用菌栽培棚-CN202010854375.X有效
发明人：吕凯;张振宇;翟敏绪;苏建华;李超;于晓;董海英;李洁 -专利权人：山东七河生物科技股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01G18/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止积水的食用菌栽培棚，包括钉脚板，所述钉脚板成左右对称设置，所述钉脚板的左右侧均插接有地钉。本发明涉及农业生产种植设备领域。该防止积水的食用菌栽培棚通过轨道槽结构，能够将钉脚板和旋转臂进行偏转与延伸臂平齐，架杆能够相互靠近并折叠，能够快速收纳和展开，通过并向放置槽内部架设水平杆能够在纵向空间内构成架板结构，便于食用菌的菌包放置在水平杆表面，实现纵向空间的充分利用，提升容量，通过倾斜设置的横杆能够将大棚的顶部设置为倾斜状，减少积水和积雪的附着和堆积。这解决了现有栽培棚不方便进行展开和收纳，其纵向空间没有得到充分的利用，承载容量少，架设后雨雪容易堆积在顶棚平面的问题。
一种防止积水食用菌栽培

[实用新型]一种能平滑控制的AGV无接触式供电储能控制装置-CN202023008587.0有效
发明人： 董海英;杨文华;吴茂华;韩德昱;杨进;聂稳;王宇轩;钱鸿顺;李兵;罗蒙;马贤朋;孙志斌;段东昌;何奇毅;陈鹏;陈子雄;杨天俊;寇绍波 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能平滑控制的AGV无接触式供电储能控制装置，AGV负载和智能充电控制器、超级电容组并联；无接触式供电模块和AGV负载之间串联有电流表用于检测供电电流;智能充电控制器通过第一高速开关与超级电容组串联，电压电流表通过第二高速开关并联连接至AGV负载，通过无接触式供电平滑控制，实现了供电功率的稳定，实现了设备正常工作时为储能做准备，负载小功率时为后端加大负载，负载大功率时为后端提供功率，断电时充当电源为设备提供自动关机的时间，以防发生危险，总体实现了无接触式供电的平滑控制，对无接触式供电做了供电补偿，整体更加稳定、安全可靠。
一种平滑控制 agv 接触供电装置

[实用新型]一种生活用垃圾处理器-CN202022744760.7有效
发明人： 董海英 -专利权人： 董海英
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E03C1/264 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生活用垃圾处理器，包括底座和反吹管，所述底座的内部安装有密封罩，且密封罩的内部安装有电机，所述电机的右侧设置有气泵，且气泵的上方连接有橡胶球，所述反吹管连接于橡胶球的上方，且反吹管的左侧安装有主动转轴，所述轴承的上方设置有轴承，且轴承的上方安装有消音棉，所述消音棉的内部安装有滤筛，且滤筛的右侧开设有排渣口。该生活用垃圾处理器设置有橡胶球，通过安装在气泵上方的橡胶球，从而使得反吹管能够通过橡胶球向排渣口的内部进行吹气，气泵能够为橡胶球进行充气，增强橡胶球内部的气压，从而能够在滤筛内部的残渣进行过滤的过程中通过反吹管进行反吹，避免滤渣将排渣口的内部堵塞导致装置损坏的问题。
一种生活垃圾处理器

[实用新型]一种基于UWB和毫米波雷达的自动跟随系统-CN202022979672.5有效
发明人： 董海英;李兵;罗蒙;杨进;俞沛齐;聂稳;田华亭;马贤朋;吴茂华;孙志斌;喻锐;陈鹏;毛榆鑫;周扬能;廖文斌;杨铸 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01S13/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于UWB和毫米波雷达的自动跟随系统，该系统包括：指引终端、跟随终端及移动载具，跟随终端设置在移动载具上；指引终端上搭载有第一UWB芯片，跟随终端内置有MCU、第二UWB芯片和毫米波芯片，使得该系统能够利用UWB进行指引终端和跟随终端的匹配，并对指引终端进行定位，然后通过毫米波芯片获取跟随终端前方的障碍物位置，然后通过数据接口输出给自动移动载具，从而实现自动跟随的功能；本实用新型避开了2.4G这个被占用较多的波段，不易被干扰，布置简单快捷，成本和功耗较低，有良好的精准度。
一种基于 uwb 毫米波雷达自动跟随系统

[实用新型]一种水泥杆抱箍爬梯-CN202022648740.X有效
发明人：徐永成;陈朝晖;方洪良;贾冠青;董海英;张卫国 -专利权人：浙江八达电子仪表有限公司铁塔分公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： E06C1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥杆抱箍爬梯，包括爬梯，所述爬梯包括方管和脚杆，所述脚杆固定在所述方管的两侧外壁上，所述脚杆上设有脚踏机构，所述方管一侧上固定设有若干个固定杆，所述固定杆另一端固定设有抱箍，所述抱箍分为左抱箍和右抱箍，所述右抱箍固定在所述固定杆另一端，所述左抱箍和所述右抱箍端部均设有连接耳，所述连接耳之间通过螺钉进行固定。有益效果：因为副螺纹槽围绕螺纹孔外围设置，因此通过设置的密封筒将其螺钉进行包裹住，避免螺钉直接与外界空气接触，起到很好的防绣效果，便于后期的拆卸，且在爬梯工作时，通过脚杆上的脚踏机构，使其人员的脚部通过脚踏机构进行支撑攀爬，安全性提高。
一种水泥杆抱箍爬梯

[实用新型]一种节能型环境监测装置-CN202022369707.3有效
发明人：张俊亚;张毅;董海英;杨芸;王东;吴正朋 -专利权人：安徽省交通科学研究院
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能型环境监测装置，包括空气质量监测仪和底座，所述底座通过固定螺母固定在地面上，所述底座上安装有支柱，所述支柱顶部安装有转动台，所述空气质量监测仪固定在转动台上，所述空气质量监测仪中间开设有风洞，所述空气质量监测仪左右两侧都安装有发电风扇，所述空气质量监测仪顶部设置有太阳能板，本实用新型一种节能型环境监测装置通过在监测装置上安装半圆形太阳能板和可以根据风向自动调整方向的风力发电扇，从而可以保证发电设备能够始终保持高效稳定的发电状态，为环境监测装置提高稳定可靠的电源，从而可以保持设备工作的稳定性和大大减少外部电量的输入，从而可以减少二氧化碳的排放有益于环境的保护。
一种节能型环境监测装置

[发明专利]一种适用于旋翼飞行器的柔性综合牵引杆-CN202110490620.8在审
发明人：谢庆伟;杨向东;董海英;王晓宇;郭雷雷 -专利权人：新乡市永安机械设备有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于旋翼飞行器的柔性综合牵引杆，包括牵引主杆、调节锁制机构、左同步夹持粱、右同步夹持粱、左多销内嵌式柔性夹持器、右多销内嵌式柔性夹持器、同步折叠机构、牵引缓冲器和辅助车轮，所述调节锁制机构包括定位双耳板，左同步夹持粱设置在定位双耳板的左侧面，右同步夹持粱置在定位双耳板的右侧面，左同步夹持粱与定位双耳板之间和右同步夹持粱与定位双耳板之间均设置有第一活动板和第二活动板，左多销内嵌式柔性夹持器设置在左同步夹持粱的一端，右多销内嵌式柔性夹持器设置在右同步夹持粱的一端；本发明设计为模块式，能够进行快速组装，方便收纳和运输，调节方便，通用性强。
一种适用于飞行器柔性综合牵引