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[发明专利]环状V型槽离合器-CN201711328089.4有效
发明人：李红勋;贵新成;李立顺;赵重年;牛善田;詹隽青;李心宇;冯晓梅;贾楠;白雪峰;朱先民 -专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16D13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种环状V型槽离合器，旨在提供一种部件少，控制简单的离合器。包括依次设置的内离合左端件、环状回位弹簧、内离合中间件、离合中间件、外离合中间件和外离合右端件，内离合中间件的外径小于环状回位弹簧的外径；内离合左端件与内离合中间件相对的摩擦面上、内离合中间件与离合中间件相对的摩擦面上、离合中间件与外离合中间件相对的摩擦面上及外离合中间件与外离合右端件相对的摩擦面上分别有相啮合的环状V型槽；左端件本体的圆周上有轴向花键；外离合右端件的轴孔内侧有与轴向花键相配合的花键键槽。该离合器只需一个液压执行机构即可实现行星齿轮机构闭锁和制动两种工况的控制，结构简洁、控制简单。
环状离合器

[发明专利]汽车最小转弯直径和最小转弯通道圆的测量系统及方法-CN202211324914.4在审
发明人：丁豪坚;傅耀宇;牛善田;王可;韩俊;葛纪桃 -专利权人：中国人民解放军63969部队
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明属于汽车测试领域，具体涉及一种汽车最小转弯直径和最小转弯通道圆的测量系统及方法。包括多个激光雷达，用于安装激光雷达并调整激光雷达高度的可伸缩支架和中央控制单元；激光雷达包括用于测量目标位置的激光测距模块、用于驱动激光测距模块旋转的旋转模块和控制模块；激光测距模块由旋转模块的安装有编码盘的电机驱动，控制模块用于控制电机驱动并接收激光测距模块的数据，控制模块和中央控制单元通过无线连接；中央控制单元用于控制雷达工作、处理接收的数据并输出结果。本方法利用激光雷达测距及无线传输技术，系统测试自动化程度高、测试速度快且受环境影响小，有效提高了汽车最小转弯直径和最小转弯通道圆的测量精度和效率。
汽车最小转弯直径通道测量系统方法

[发明专利]基于激光指示及图像识别的挂车跟踪能力测试方法-CN202211291930.8在审
发明人：丁豪坚;傅耀宇;韩俊;郝士祥;牛善田;贵新成;周敏 -专利权人：中国人民解放军63969部队
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明为一种基于激光指示和图像识别的挂车跟踪能力测试方法。测试方法基于测试系统完成，测试系统包括激光指示器、主控系统、摄像机、接收板和无线路由器；方法包括如下步骤：(1)装配测试系统；(2)摄像机标定，确定“尺寸/像素”；(3)进行初始化：车辆静止时，开启激光指示器，将激光指示器在接收板上的位置中心定义为标准位即零点；(4)开始测试：车辆在测试场地直线行驶，采集在行驶中激光指示器在接收板上的激光光斑与零点之间的横向距离。本发明基于图像识别算法实现挂车跟踪能力的测试，系统测试自动化程度高、测试速度快且受环境影响小，有效提高了挂车跟踪能力测试的精度和效率。
基于激光指示图像识别挂车跟踪能力测试方法

[实用新型]车辆行驶轨迹跟踪装置-CN202221153277.4有效
发明人：吴兰锋;金鑫;韩俊;薛现振;牛善田;连海根;张赛;吕绍昌;王守方;高文岭 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆行驶稳定性检测工具领域，特别是涉及到了一种车辆行驶轨迹跟踪装置。车辆行驶轨迹跟踪装置包括安装架、显示剂储仓以及装配在所述安装架上的画线机构，所述安装架包括用于与车辆的车体连接的连接座，所述画线机构包括与所述显示剂储仓连接的画线执行件，所述画线执行件上设有显示剂吐出口，所述显示剂吐出口与所述显示剂储仓连通。本实用新型中，画线机构将在随车体移动的过程中将显示剂储仓中的显示剂通过其显示剂吐口洒在地面上，通过对比前后两装置所画出的轨迹的偏移量，即可知晓挂车与牵引车之间的偏移量，整个画线过程无需人工参与，并且画线均匀可控，从而解决了对挂车轮迹偏移量的测量危险性高、精度差的问题。
车辆行驶轨迹跟踪装置

[实用新型]一种新型组合式非圆齿轮无级变速传动装置-CN201820697234.X有效
发明人：詹隽青;贵新成;李红勋;贾楠;赵重年;牛善田;李心宇;冯晓梅;李立顺 -专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型组合式非圆齿轮无级变速传动装置，包括：相互联动连接在一起的一个换向行星排(100)、一个相位调节器(200)、一个同速反向行星排，一个非圆齿轮共用输入输出传动机构和三组非圆齿轮分支传动机构。本实用新型公开的一种新型组合式非圆齿轮无级变速传动装置，其可以可靠地消除非圆齿轮变速机构中存在的功率循环问题，增大传动效率，保证具有良好的传动性能，有利于广泛地推广应用，具有重大的生产实践意义。
非圆齿轮无级变速传动装置新型组合本实用新型分支传动机构输出传动机构换向行星排相位调节器变速机构传动效率传动性能功率循环联动连接生产实践行星排同速保证

[实用新型]一种新型三分支非圆齿轮无级变速传动装置-CN201820696055.4有效
发明人：贵新成;李红勋;贾楠;牛善田;赵重年;李心宇;冯晓梅;李立顺 -专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： F16H37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型三分支非圆齿轮无级变速传动装置，包括相互联动连接在一起的一个相位调节器(100)、一个凸轮机构(1)、一个非圆齿轮共用输入输出传动机构和三组非圆齿轮分支传动机构。本实用新型公开的一种新型三分支非圆齿轮无级变速传动装置，其可以简单、可靠地让非圆齿轮变速机构能够实现全角度360°范围内的连续传动，具有良好的传动性能，有利于广泛地推广应用，具有重大的生产实践意义。
非圆齿轮无级变速传动装置本实用新型分支传动机构输出传动机构相位调节器变速机构传动性能联动连接连续传动生产实践凸轮机构

[发明专利]一种新型三分支非圆齿轮无级变速传动装置-CN201810445654.3在审
发明人：贵新成;李红勋;贾楠;牛善田;赵重年;李心宇;冯晓梅;李立顺 -专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： F16H37/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型三分支非圆齿轮无级变速传动装置，包括相互联动连接在一起的一个相位调节器(100)、一个凸轮机构(1)、一个非圆齿轮共用输入输出传动机构和三组非圆齿轮分支传动机构。本发明公开的一种新型三分支非圆齿轮无级变速传动装置，其可以简单、可靠地让非圆齿轮变速机构能够实现全角度360°范围内的连续传动，具有良好的传动性能，有利于广泛地推广应用，具有重大的生产实践意义。
非圆齿轮无级变速传动装置分支传动机构输出传动机构相位调节器变速机构传动性能联动连接连续传动生产实践凸轮机构

[发明专利]一种新型组合式非圆齿轮无级变速传动装置-CN201810445589.4在审
发明人：詹隽青;贵新成;李红勋;贾楠;赵重年;牛善田;李心宇;冯晓梅;李立顺 -专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型组合式非圆齿轮无级变速传动装置，包括：相互联动连接在一起的一个换向行星排(100)、一个相位调节器(200)、一个同速反向行星排，一个非圆齿轮共用输入输出传动机构和三组非圆齿轮分支传动机构。本发明公开的一种新型组合式非圆齿轮无级变速传动装置，其可以可靠地消除非圆齿轮变速机构中存在的功率循环问题，增大传动效率，保证具有良好的传动性能，有利于广泛地推广应用，具有重大的生产实践意义。
非圆齿轮无级变速传动装置新型组合分支传动机构输出传动机构换向行星排相位调节器变速机构传动效率传动性能功率循环联动连接生产实践行星排同速保证

[实用新型]环状V型槽离合器-CN201721737015.1有效
发明人：李红勋;贵新成;李立顺;赵重年;牛善田;詹隽青;李心宇;冯晓梅;贾楠;白雪峰;朱先民 -专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： F16D13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环状V型槽离合器，旨在提供一种部件少，控制简单的离合器。包括依次设置的内离合左端件、环状回位弹簧、内离合中间件、离合中间件、外离合中间件和外离合右端件，内离合中间件的外径小于环状回位弹簧的外径；内离合左端件与内离合中间件相对的摩擦面上、内离合中间件与离合中间件相对的摩擦面上、离合中间件与外离合中间件相对的摩擦面上及外离合中间件与外离合右端件相对的摩擦面上分别有相啮合的环状V型槽；左端件本体的圆周上有轴向花键；外离合右端件的轴孔内侧有与轴向花键相配合的花键键槽。该离合器只需一个液压执行机构即可实现行星齿轮机构闭锁和制动两种工况的控制，结构简洁、控制简单。
离合中间件离合器环状V型槽右端件左端件摩擦回位弹簧轴向花键行星齿轮机构液压执行机构啮合本实用新型依次设置闭锁花键键槽轴孔制动配合

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