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[发明专利]车辆与蓝牙钥匙安全连接的方法、蓝牙模块、蓝牙钥匙-CN202010584034.5有效
发明人：杨土超;赖瑞福;莫映功;陈文庆;徐伟 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆与蓝牙钥匙安全连接的方法、车辆蓝牙模块、蓝牙钥匙，所述方法包括：当车辆蓝牙模块与安装有蓝牙钥匙的移动终端成功建立蓝牙通信连接时，车辆蓝牙模块接收蓝牙钥匙的认证请求，所述认证请求的认证方式为简易认证或普通认证；当所述认证请求的认证方式为简易认证时，车辆蓝牙模块根据简易认证方式对蓝牙钥匙进行安全认证，并将认证结果发送至蓝牙钥匙；当所述认证结果为认证失败，或者所述认证请求的认证方式为普通认证时，车辆蓝牙模块根据普通认证方式与蓝牙钥匙进行安全认证。本发明采用简易认证和普通认证结合的安全认证方式，优先采用简易认证，在保证安全的同时也保证了连接的稳定性，提高车辆与蓝牙钥匙的连接速度。
车辆蓝牙钥匙安全连接方法模块

[发明专利]一种车辆MCU失效控制电路及方法-CN202111429662.7在审
发明人：杨土超;赖瑞福;陈文庆;莫映功 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆MCU失效控制电路，其包括：失效状态检测模块，用于实时监测MCU模块的状态；维持电压信号生成模块，用于在检测到所述MCU模块失效时，将来自车辆点火线圈电压进行转换，形成失效维持电压信号；驱动维持模块，用于将所述失效维持电压信号输出至车辆中各负载的驱动控制模块，以维持所述驱动控制模块正常工作。本发明还公开了相应的方法。实施本发明，可以保证在MCU模块失效后，整车电源保持、大灯、雨刮、门锁等功能不受影响，仍可以继续使用，从而可以提升汽车电路的安全性，以及提高行车过程中的安全性。
一种车辆 mcu 失效控制电路方法

[发明专利]蓝牙钥匙与车辆连接的方法、车辆蓝牙系统、蓝牙钥匙-CN202010583616.1有效
发明人：杨土超;赖瑞福;莫映功;秦诗梦 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及蓝牙钥匙与车辆连接的方法、车辆蓝牙系统、蓝牙钥匙，方法包括：当移动终端进入车辆预设距离范围内时，车辆蓝牙主模块根据预设密钥信息与移动终端的蓝牙钥匙进行认证和连接；蓝牙主模块与蓝牙钥匙成功连接后生成原始随机码并对原始随机码进行加密得到加密随机码；蓝牙主模块将原始随机码发送至蓝牙从模块，并将加密随机码发送至蓝牙钥匙；蓝牙从模块与蓝牙钥匙根据所述加密随机码以及所述原始随机码进行双向认证，当蓝牙从模块与蓝牙钥匙双向认证通过时，蓝牙从模块与蓝牙钥匙成功连接，此时成功建立蓝牙钥匙与车辆的连接。实施本发明，在蓝牙钥匙与车辆首次成功配对后，后续用户无须操作移动终端，即可进行蓝牙钥匙与车辆的快速连接。
蓝牙钥匙车辆连接方法系统

[发明专利]汽车钥匙定位方法-CN202111506970.5在审
发明人：杨土超;赖瑞福;陈文庆;莫映功 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车钥匙定位方法，该方法通过实时检测汽车钥匙终端与目标汽车的间隔距离；在间隔距离小于或等于预设距离阈值时，扫描汽车钥匙终端的连接广播信号；连接广播信号是通过终端蓝牙芯片发出的信号；在扫描到汽车钥匙终端发出的连接广播信号时，建立汽车钥匙终端与主定位模块的蓝牙通信连接；在完成汽车钥匙终端和主定位模块的参数配置之后，建立汽车钥匙终端和主定位模块的UWB通信连接；获取目标汽车与汽车钥匙终端之间的相对距离，根据相对距离确定主定位结果。本发明减少了汽车钥匙终端和主定位模块的功耗，且提高了对汽车钥匙终端进行定位的精确度。
汽车钥匙定位方法

[发明专利]一种车辆控制方法及系统-CN202011560367.0在审
发明人：杨土超;赖瑞福;陈文庆;莫映功 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制方法及系统，所述方法包括当判定车辆处于熄火停车状态时，控制设置在车辆四周的超宽带UWB传感器周期性地向所述车辆周围广播UWB信号；在接收到所述UWB信号的回波信号后，根据所述UWB信号的回波信号判断所述车辆周围是否存在生物体时，并在判定所述车辆周围存在生物体时，计算所述生物体与所述UWB传感器的距离；当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第一预设时间时，控制全景摄像头启动并监控车辆周围状况；当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第二预设时间时，控制所述全景摄像头拍摄记录所述车辆周围状况的视频。通过本发明，解决了现有由于停车场监控设施不足，难于保护车辆安全的问题。
一种车辆控制方法系统

[实用新型]智能调光玻璃控制系统及汽车-CN202022165096.0有效
发明人：杨土超;陈文庆;赖瑞福;徐伟;莫映功 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02M3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能调光玻璃控制系统及汽车，该智能调光玻璃控制系统用于对智能调光玻璃进行控制，包括升压模块、电压调节模块和组合控制模块；升压模块，与电源端和组合控制模块相连，用于获取升压电压，将升压电压输出至组合控制模块；电压调节模块，与组合控制模块相连，用于向组合控制模块输出调节信号；组合控制模块，与升压模块、电压调节模块和智能调光玻璃相连，用于采用电压调节模块输入的调节信号对升压模块输入的升压电压进行处理，获取控制电压，基于控制电压对智能调光玻璃进行控制。本技术方案通过控制电压对智能调光玻璃进行控制，实现升压电压可调节，提高对智能调光玻璃进行控制时的安全性。
智能调光玻璃控制系统汽车

[发明专利]一种ETC车载单元防拆卸方法及其系统、汽车-CN201910734473.7在审
发明人： 莫映功;杨土超;赖瑞福 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种ETC车载单元防拆卸方法及其系统、汽车，该系统包括ETC车载单元和认证单元；所述方法应用于所述系统，所述方法包括：每一次车辆上电，ETC车载单元向认证单元发送一认证请求；认证单元根据认证请求生成一随机码并发送给ETC车载单元；认证单元根据随机码、预设的防盗码和预设算法生成第一应答码；ETC根据所述随机码、预设的防盗码和预设算法生成第二应答码；认证单元判断自身是否接收到ETC车载单元的第二应答码，并根据判断结果确定ETC车载单元认证是否通过；若接收到第二应答码且第一应答码与第二应答码一致，则确定ETC车载单元认证通过，否则，确定ETC车载单元认证不通过。所述汽车包括所述系统。本发明能够提高ETC车载单元的防拆卸效果。
一种 etc 车载单元拆卸方法及其系统汽车

[发明专利]一种采用手机蓝牙钥匙实现泊车的方法及系统-CN201910656979.0在审
发明人：杨土超;赖瑞福;莫映功 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用手机蓝牙钥匙实现泊车的方法，其包括：步骤S10，响应用户操作启动手机上的蓝牙钥匙程序，进入泊车控制模式，显示泊车界面；步骤S11，手机与设置于车辆中的车载蓝牙模块建立蓝牙连接，并向所述蓝牙模块周期性发送泊车控制数据；步骤S12，车载蓝牙模块在检测到所述手机位于车辆外时，发送遥控启动信号给无钥匙进入和启动系统控制车辆进行整车启动，进入泊车模式；步骤S13，车载蓝牙模块在检测到用户持续操作手机中的泊车界面时，把接收自手机的泊车控制数据发送给自动泊车模块；步骤S14，所述自动泊车模块根据所接收的泊车控制数据，并结合与其相连的泊车传感器设备，实现当前泊车类型的泊车操作。本发明还公开了一种相应的系统。实施本发明，具有交互性能好、安全性高以及使用方便等优点。
一种采用手机蓝牙钥匙实现泊车方法系统

[发明专利]车辆迎宾模式设置方法、车辆控制系统、客户端及服务器-CN201910680410.8在审
发明人：杨土超;莫映功;赖瑞福 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及车辆迎宾模式设置方法、车辆控制系统、客户端、服务器,所述方法包括：接收客户端发出的用户登录请求信息，所述用户登录请求信息包括验证码、用户信息以及用户个性化信息；将所述验证码和用户信息转发至服务器，并接收服务器返回的鉴权结果；其中，所述鉴权结果为服务器根据所述验证码和用户信息对客户端是否有登录权限进行鉴权的结果；根据所述鉴权结果判断是否接受用户的登录请求，若接受用户的登录请求，则根据所述用户个性化信息进行车辆迎宾模式设置。本发明能够准确识别使用车辆的用户并为用户进行迎宾模式的设置。
车辆迎宾模式设置方法控制系统客户端服务器

[发明专利]智能钥匙标定数据同步方法、装置、车载通信模块及系统-CN201910655802.9在审
发明人：杨土超;莫映功;赖瑞福 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能钥匙标定数据同步方法，其包括步骤：步骤S10，启动移动终端上的智能钥匙程序，通过网络访问标定数据库查询当前移动终端型号对应当前车型的标定数据是否有更新；步骤S11，在查询到有更新后，下载已更新的标定数据，并覆盖所述移动终端上已存储的标定数据；步骤S12，否则使用移动终端中已存储的标定数据；或者通过手动标定的方式获得当前移动终端对应当前车型的标定数据并存储；步骤S13，移动终端与车载通信模块建立近场通信连接，将所存储的标定数据传递给车载通信模块。本发明还公开了相应的装置、车载通信模块及系统，实施本发明，可以降低更新智能钥匙标定数据的成本，并带来了较好的用户体验和灵活性，可以适应于不同的应用场景。
智能钥匙标定数据同步方法装置车载通信模块系统

[发明专利]一种离车提醒系统及其方法、车辆蓝牙提醒系统-CN201910643276.4在审
发明人： 莫映功;杨土超;赖瑞福 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H04W4/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种离车提醒系统、离车提醒方法和系统，所述离车提醒系统包括：移动蓝牙单元，用于实时获取车辆蓝牙单元发出的车辆状态信息；离车判断单元，用于根据所述移动蓝牙单元的状态信息判断用户是否离车；异常提醒单元，用于在用户离车时，根据用户离车时的车辆状态信息进行车辆异常提醒。所述离车提醒方法基于所述离车提醒系统实现，所述系统包括所述离车提醒系统；实施本发明，能够实现离车提醒功能，提车辆异常提醒的实时性，并避免因进行车辆状态查询带来额外的电量损耗。
一种提醒系统及其方法车辆蓝牙

[发明专利]导航路径纠正方法和装置-CN202010743938.8在审
发明人： 莫映功;杨土超;赖瑞福;张晓冉;秦诗梦 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了导航路径纠正方法和装置，用于及时更新导航路径，提供更好的导航服务。方法部分包括：获取所述龙门架对应的路侧单元发送的龙门架信息，所述龙门架信息为车辆经过所述龙门架时所述路侧单元所发送；确定当前的网络状况；根据所述网络状况和所述龙门架信息对导航路径进行纠正。
导航路径纠正方法装置

[发明专利]车辆与NFC移动设备通信的方法及其系统、车外NFC模块-CN202010741377.8有效
发明人：杨土超;赖瑞福;陈文庆;莫映功 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆与NFC移动设备通信的方法及其系统、车外NFC模块，NFC移动设备设置有NFC卡，方法实施时，首先由车外NFC模块对当前NFC卡进行匹配，判断当前NFC卡是不是在先匹配过的卡，此时并不需要唤醒整车CAN总线，避免不是用于解锁车辆的其他当前NFC卡唤醒整车CAN总线，造成整车馈电；其次，设置了快速认证和绑定认证两种认证方式，默认采用快速认证，在快速认证失败的情况下进行绑定认证，对于已经在先认证过的当前NFC卡而言，采用快速认证可以提高刷卡的速度，对于初次认证的当前NFC卡而言，其采用快速认证时会认证失败，转而进行绑定认证，即初次认证。系统、车外NFC模块为实施方法的载体。
车辆 nfc 移动设备通信方法及其系统车外模块

[发明专利]一种陆空两用多功能小车-CN201410416205.8无效
发明人：袁博;李吉庆;莫映功;王思远 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种陆空两用多功能小车，陆地行驶模块包括底盘、橡胶轮胎、动力系统和转向系统，四个橡胶轮胎设于底盘的四个角处，前侧的两个橡胶轮胎传动连接有转向系统，后方的两个橡胶轮胎传动连接有动力系统；空中飞行模块包括驱动电机Ⅰ，所述驱动电机Ⅰ通过减速副齿轮同传动轴Ⅰ传动连接，传动轴Ⅰ末端固定有下螺旋桨叶。本发明所述的一种陆空两用多功能小车，能够实现陆地和空中的交通行驶，能够同时满足侦查交通陆地和空中的侦查载体需要。
一种陆空两用多功能小车

[发明专利]一种混合动力汽车控制方法-CN201110315117.5有效
发明人：连静;李琳辉;周雅夫;韩虎;沈晓勇;孙永朝;莫映功;王轶凡 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2011-10-17 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车控制方法，包括以下步骤：根据混合动力汽车传动部件布置形式进行工作模式划分；确定各工作模式的效率计算公式；根据需求扭矩Tr的大小和蓄电池荷电状态SOC值范围确定可能的工作模式，分别计算出不同工作模式下的系统效率，通过比较不同工作模式下混合动力系统的效率，得出最高效率下对应的发动机转矩和电动机转矩的分配情况。本发明在满足需求转矩过程中，基于系统效率最优的混合动力汽车控制方法，使传动部件运行在各自的高效率区，从而使整个传动系统的总体效率最高，这样就减少了系统的功率损失，降低了整车的燃油消耗和排放，也在一定程度上保障了润滑条件和传动部件的使用寿命。
一种混合动力汽车控制方法

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