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[发明专利]一种车辆精准接人的控制方法、装置、系统及车辆-CN202310603108.9在审
发明人：任强;杨土超;赖瑞福 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆精准接人的控制方法，其步骤：车辆到达被接人员的等车区域范围，开启车载蓝牙模块的扫描功能；扫描获得被接人员所持移动终端的蓝牙广播信息，与预先获得的被接人员信息相匹配，在匹配成功后，与所述蓝牙终端进行蓝牙连接，并产生随机密钥；启用UWB传感器采用所述随机密钥，与所述移动终端进行通信，对所述移动终端进行测距定位；根据测距定位获得的与所述移动终端之间的距离值，控制车辆的车速降低，并在车辆速度降低到一预定阈值时，通过蓝牙模块通知所述移动终端，以控制所述移动终端进行提示。本发明还公开了相应的装置、系统及车辆。实施本发明，通过结合蓝牙及UWB技术，可以实现车辆精准接人，提高了接人效率及用户体验。
一种车辆精准接人控制方法装置系统

[发明专利]车辆与蓝牙钥匙安全连接的方法、蓝牙模块、蓝牙钥匙-CN202010584034.5有效
发明人： 杨土超;赖瑞福;莫映功;陈文庆;徐伟 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆与蓝牙钥匙安全连接的方法、车辆蓝牙模块、蓝牙钥匙，所述方法包括：当车辆蓝牙模块与安装有蓝牙钥匙的移动终端成功建立蓝牙通信连接时，车辆蓝牙模块接收蓝牙钥匙的认证请求，所述认证请求的认证方式为简易认证或普通认证；当所述认证请求的认证方式为简易认证时，车辆蓝牙模块根据简易认证方式对蓝牙钥匙进行安全认证，并将认证结果发送至蓝牙钥匙；当所述认证结果为认证失败，或者所述认证请求的认证方式为普通认证时，车辆蓝牙模块根据普通认证方式与蓝牙钥匙进行安全认证。本发明采用简易认证和普通认证结合的安全认证方式，优先采用简易认证，在保证安全的同时也保证了连接的稳定性，提高车辆与蓝牙钥匙的连接速度。
车辆蓝牙钥匙安全连接方法模块

[发明专利]一种车辆MCU失效控制电路及方法-CN202111429662.7在审
发明人： 杨土超;赖瑞福;陈文庆;莫映功 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆MCU失效控制电路，其包括：失效状态检测模块，用于实时监测MCU模块的状态；维持电压信号生成模块，用于在检测到所述MCU模块失效时，将来自车辆点火线圈电压进行转换，形成失效维持电压信号；驱动维持模块，用于将所述失效维持电压信号输出至车辆中各负载的驱动控制模块，以维持所述驱动控制模块正常工作。本发明还公开了相应的方法。实施本发明，可以保证在MCU模块失效后，整车电源保持、大灯、雨刮、门锁等功能不受影响，仍可以继续使用，从而可以提升汽车电路的安全性，以及提高行车过程中的安全性。
一种车辆 mcu 失效控制电路方法

[发明专利]车载传感器定位方法、电子设备以及车辆-CN202211701316.4在审
发明人： 杨土超;赖瑞福;陈文庆 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载传感器定位方法、电子设备以及车辆，该车载传感器定位方法包括：获取目标引脚电平信息；基于所述目标引脚电平信息，确定与所述目标引脚电平信息对应的安装位置；根据所述安装位置，在发送的总线信号中加入与所述安装位置对应的位置ID。将所有车载传感器的硬件制成完全相同的，通过获取目标引脚电平信息来确定该车载传感器具体的安装位置，再通过安装位置将与安装位置对应的位置ID加入到总线信号，通过总线信号中的位置ID向主控制器传递车载传感器的具体安装位置，无须安装人员根据零件号对车载传感器进行装载，而是直接将完全相同的车载传感器进行装载，节约了安装人员识别零件号的时间。
车载传感器定位方法电子设备以及车辆

[发明专利]数据处理方法、装置、车辆及存储介质-CN202211429473.4在审
发明人： 杨土超;吴怀仁;赖瑞福;陈文庆 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L47/2441 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、车辆及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法通过获取包括多个节点发送的数据报文，该数据报文包括日志报文和埋点数据报文；根据数据报文的优先级确定对应的数据传输策略；采用数据传输策略，将数据报文传输至云端，可以针对不同优先级的数据报文采用不同的数据传输策略，从而可以对数据报文分类传输，提升数据传输的灵活性。通过将节点的日志报文传输至云端，使得相关人员可以通过云端查看日志而无需到现场进行故障排查，解决了以往控制器没有日志的问题，可以提升客户服务运维效率。
数据处理方法装置车辆存储介质

[发明专利]蓝牙钥匙与车辆连接的方法、车辆蓝牙系统、蓝牙钥匙-CN202010583616.1有效
发明人： 杨土超;赖瑞福;莫映功;秦诗梦 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及蓝牙钥匙与车辆连接的方法、车辆蓝牙系统、蓝牙钥匙，方法包括：当移动终端进入车辆预设距离范围内时，车辆蓝牙主模块根据预设密钥信息与移动终端的蓝牙钥匙进行认证和连接；蓝牙主模块与蓝牙钥匙成功连接后生成原始随机码并对原始随机码进行加密得到加密随机码；蓝牙主模块将原始随机码发送至蓝牙从模块，并将加密随机码发送至蓝牙钥匙；蓝牙从模块与蓝牙钥匙根据所述加密随机码以及所述原始随机码进行双向认证，当蓝牙从模块与蓝牙钥匙双向认证通过时，蓝牙从模块与蓝牙钥匙成功连接，此时成功建立蓝牙钥匙与车辆的连接。实施本发明，在蓝牙钥匙与车辆首次成功配对后，后续用户无须操作移动终端，即可进行蓝牙钥匙与车辆的快速连接。
蓝牙钥匙车辆连接方法系统

[发明专利]一种汽车钥匙遗忘提醒方法及系统-CN202210406864.8在审
发明人：杨佩君;胡素君;周清清;杨土超 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车钥匙遗忘提醒方法及系统，包括，通过预设的座椅传感器检测座椅上是否有人，并检测整车电源状态和汽车钥匙位置数据；当检测到车内无人、整车电源为关闭状态且汽车钥匙在车内时，通过车外摄像头或雷达测量用户离车距离并记录测量时间；当测量到的用户离车距离大于预设的距离阈值或记录的测量时间大于预设的超时阈值时，判定汽车钥匙遗忘在车内，并生成钥匙位置信息和遗忘提醒信息；根据所述钥匙位置信息和所述遗忘提醒信息对用户进行提醒。本发明判断用户真实的离车意图以及用户的位置；通过UWB定位技术可实现钥匙位置的精准定位，提供给用户汽车钥匙的具体位置。
一种汽车钥匙遗忘提醒方法系统

[发明专利]汽车钥匙定位方法-CN202111506970.5在审
发明人： 杨土超;赖瑞福;陈文庆;莫映功 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车钥匙定位方法，该方法通过实时检测汽车钥匙终端与目标汽车的间隔距离；在间隔距离小于或等于预设距离阈值时，扫描汽车钥匙终端的连接广播信号；连接广播信号是通过终端蓝牙芯片发出的信号；在扫描到汽车钥匙终端发出的连接广播信号时，建立汽车钥匙终端与主定位模块的蓝牙通信连接；在完成汽车钥匙终端和主定位模块的参数配置之后，建立汽车钥匙终端和主定位模块的UWB通信连接；获取目标汽车与汽车钥匙终端之间的相对距离，根据相对距离确定主定位结果。本发明减少了汽车钥匙终端和主定位模块的功耗，且提高了对汽车钥匙终端进行定位的精确度。
汽车钥匙定位方法

[发明专利]一种车辆暴雨模式的控制方法、系统及汽车-CN202210814874.5在审
发明人：江凯敏;陈文庆;杨土超;赖瑞福;周清清;顾启清 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆暴雨模式的控制方法、系统及汽车，包括，通过车载摄像头捕捉雨水的图像数据并通过雨水的图像数据识别雨量信息，若识别的雨量信息达到预设的大雨条件，则生成大雨信号；响应于所述大雨信号获取车速信号，并判断车速是否大于预设的速度阈值，若车速大于预设的速度阈值，则生成暴雨模式请求信号；根据所述暴雨请求模式信号分别控制车载装置开启暴雨模式。本发明通过将雨量传感器的雨量信息与车速信息结合，可以更加准确的识别暴雨信息，根据暴雨信息及时控制车载装置做出应对处理，提高车辆应对暴雨天气的处理效率，进而提高行车安全。
一种车辆暴雨模式控制方法系统汽车

[发明专利]车辆解锁方法、装置、系统及车辆-CN202210832751.4在审
发明人：江凯敏;陈文庆;杨土超;顾启清;赖瑞福;廖冬琴 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60R25/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆解锁方法、装置、系统及车辆，该车辆解锁方法包括：当车辆获取到碰撞信号后，将车辆设置为允许接收外部应急电源供电状态；当接收到所述外部应急电源供电信号后，控制门锁电机开锁。车辆接收到外界的碰撞信号后，车辆解锁系统将车辆设置为允许接收外部应急电源供电状态，在车辆接入外部应急电源供电信号后，车辆解锁系统控制门锁电机对车门进行解锁操作，避免了汽车发生激烈碰撞后，车辆内部电源断开无法解锁救援的情况，便于座舱内成员逃生，同时也便于消防和警察开门救人。
车辆解锁方法装置系统

[发明专利]一种车辆控制方法及系统-CN202011560367.0在审
发明人： 杨土超;赖瑞福;陈文庆;莫映功 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制方法及系统，所述方法包括当判定车辆处于熄火停车状态时，控制设置在车辆四周的超宽带UWB传感器周期性地向所述车辆周围广播UWB信号；在接收到所述UWB信号的回波信号后，根据所述UWB信号的回波信号判断所述车辆周围是否存在生物体时，并在判定所述车辆周围存在生物体时，计算所述生物体与所述UWB传感器的距离；当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第一预设时间时，控制全景摄像头启动并监控车辆周围状况；当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第二预设时间时，控制所述全景摄像头拍摄记录所述车辆周围状况的视频。通过本发明，解决了现有由于停车场监控设施不足，难于保护车辆安全的问题。
一种车辆控制方法系统

[实用新型]智能调光玻璃控制系统及汽车-CN202022165096.0有效
发明人： 杨土超;陈文庆;赖瑞福;徐伟;莫映功 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02M3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能调光玻璃控制系统及汽车，该智能调光玻璃控制系统用于对智能调光玻璃进行控制，包括升压模块、电压调节模块和组合控制模块；升压模块，与电源端和组合控制模块相连，用于获取升压电压，将升压电压输出至组合控制模块；电压调节模块，与组合控制模块相连，用于向组合控制模块输出调节信号；组合控制模块，与升压模块、电压调节模块和智能调光玻璃相连，用于采用电压调节模块输入的调节信号对升压模块输入的升压电压进行处理，获取控制电压，基于控制电压对智能调光玻璃进行控制。本技术方案通过控制电压对智能调光玻璃进行控制，实现升压电压可调节，提高对智能调光玻璃进行控制时的安全性。
智能调光玻璃控制系统汽车

[发明专利]一种ETC车载单元防拆卸方法及其系统、汽车-CN201910734473.7在审
发明人：莫映功;杨土超;赖瑞福 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种ETC车载单元防拆卸方法及其系统、汽车，该系统包括ETC车载单元和认证单元；所述方法应用于所述系统，所述方法包括：每一次车辆上电，ETC车载单元向认证单元发送一认证请求；认证单元根据认证请求生成一随机码并发送给ETC车载单元；认证单元根据随机码、预设的防盗码和预设算法生成第一应答码；ETC根据所述随机码、预设的防盗码和预设算法生成第二应答码；认证单元判断自身是否接收到ETC车载单元的第二应答码，并根据判断结果确定ETC车载单元认证是否通过；若接收到第二应答码且第一应答码与第二应答码一致，则确定ETC车载单元认证通过，否则，确定ETC车载单元认证不通过。所述汽车包括所述系统。本发明能够提高ETC车载单元的防拆卸效果。
一种 etc 车载单元拆卸方法及其系统汽车

[发明专利]汽车后视镜自动调节方法、装置、计算机存储介质与汽车-CN201810756579.2有效
发明人：韩景锋;杨土超 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车后视镜自动调节方法、装置、计算机存储介质与汽车，方法包括：检测汽车的当前档位；当所述汽车的当前档位为前进档位时，检测汽车是否需要转弯；在检测到所述汽车需要转弯时，获取转弯状态信息并向驾驶员的头戴式设备发送第一检测命令；接收头戴式设备反馈过来的第一头部转向与第一头部转向的转向角度；当所述第一头部转向与所述转弯状态信息相匹配且所述第一头部转向的转向角度大于第一预设角度阈值时，控制与所述第一头部转向同侧的后视镜向外转动至第一盲区位置。本发明能够在传统后视镜的基础上简易实现盲区的观察，解决了成本高、观察不直观、手动调节易分散注意力的问题。
汽车后视镜自动调节方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种采用手机蓝牙钥匙实现泊车的方法及系统-CN201910656979.0在审
发明人： 杨土超;赖瑞福;莫映功 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用手机蓝牙钥匙实现泊车的方法，其包括：步骤S10，响应用户操作启动手机上的蓝牙钥匙程序，进入泊车控制模式，显示泊车界面；步骤S11，手机与设置于车辆中的车载蓝牙模块建立蓝牙连接，并向所述蓝牙模块周期性发送泊车控制数据；步骤S12，车载蓝牙模块在检测到所述手机位于车辆外时，发送遥控启动信号给无钥匙进入和启动系统控制车辆进行整车启动，进入泊车模式；步骤S13，车载蓝牙模块在检测到用户持续操作手机中的泊车界面时，把接收自手机的泊车控制数据发送给自动泊车模块；步骤S14，所述自动泊车模块根据所接收的泊车控制数据，并结合与其相连的泊车传感器设备，实现当前泊车类型的泊车操作。本发明还公开了一种相应的系统。实施本发明，具有交互性能好、安全性高以及使用方便等优点。
一种采用手机蓝牙钥匙实现泊车方法系统

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