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[发明专利]一种车辆精准接人的控制方法、装置、系统及车辆-CN202310603108.9在审
发明人：任强;杨土超;赖瑞福 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆精准接人的控制方法，其步骤：车辆到达被接人员的等车区域范围，开启车载蓝牙模块的扫描功能；扫描获得被接人员所持移动终端的蓝牙广播信息，与预先获得的被接人员信息相匹配，在匹配成功后，与所述蓝牙终端进行蓝牙连接，并产生随机密钥；启用UWB传感器采用所述随机密钥，与所述移动终端进行通信，对所述移动终端进行测距定位；根据测距定位获得的与所述移动终端之间的距离值，控制车辆的车速降低，并在车辆速度降低到一预定阈值时，通过蓝牙模块通知所述移动终端，以控制所述移动终端进行提示。本发明还公开了相应的装置、系统及车辆。实施本发明，通过结合蓝牙及UWB技术，可以实现车辆精准接人，提高了接人效率及用户体验。
一种车辆精准接人控制方法装置系统

[发明专利]车辆与蓝牙钥匙安全连接的方法、蓝牙模块、蓝牙钥匙-CN202010584034.5有效
发明人：杨土超;赖瑞福;莫映功;陈文庆;徐伟 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆与蓝牙钥匙安全连接的方法、车辆蓝牙模块、蓝牙钥匙，所述方法包括：当车辆蓝牙模块与安装有蓝牙钥匙的移动终端成功建立蓝牙通信连接时，车辆蓝牙模块接收蓝牙钥匙的认证请求，所述认证请求的认证方式为简易认证或普通认证；当所述认证请求的认证方式为简易认证时，车辆蓝牙模块根据简易认证方式对蓝牙钥匙进行安全认证，并将认证结果发送至蓝牙钥匙；当所述认证结果为认证失败，或者所述认证请求的认证方式为普通认证时，车辆蓝牙模块根据普通认证方式与蓝牙钥匙进行安全认证。本发明采用简易认证和普通认证结合的安全认证方式，优先采用简易认证，在保证安全的同时也保证了连接的稳定性，提高车辆与蓝牙钥匙的连接速度。
车辆蓝牙钥匙安全连接方法模块

[发明专利]数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202310398219.0在审
发明人：任强;梁文生;赖瑞福 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质；具体的，通过中间件模块获取多个数组，每个数组包括多个配置参数值，然后基于配置参数值在数组的索引与配置参数标识的对应关系，获取各个配置参数标识对应的配置参数值；接收目标应用发送的配置参数值获取请求，基于配置参数获取请求中携带第一配置参数标识，获取第一配置参数标识对应的第一配置参数值，并将第一配置参数值发送给目标应用；由中间件模块统一计算各个数组中的配置参数，并将配置参数值和对应的参数标识进行关联存储，使得后续可以根据目标应用的需求获取配置参数值，减少了系统资源的开销，确保了配置参数的完整性，提高了数据传输的准确性和可靠性。
数据处理方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种车辆MCU失效控制电路及方法-CN202111429662.7在审
发明人：杨土超;赖瑞福;陈文庆;莫映功 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆MCU失效控制电路，其包括：失效状态检测模块，用于实时监测MCU模块的状态；维持电压信号生成模块，用于在检测到所述MCU模块失效时，将来自车辆点火线圈电压进行转换，形成失效维持电压信号；驱动维持模块，用于将所述失效维持电压信号输出至车辆中各负载的驱动控制模块，以维持所述驱动控制模块正常工作。本发明还公开了相应的方法。实施本发明，可以保证在MCU模块失效后，整车电源保持、大灯、雨刮、门锁等功能不受影响，仍可以继续使用，从而可以提升汽车电路的安全性，以及提高行车过程中的安全性。
一种车辆 mcu 失效控制电路方法

[发明专利]车载传感器定位方法、电子设备以及车辆-CN202211701316.4在审
发明人：杨土超;赖瑞福;陈文庆 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载传感器定位方法、电子设备以及车辆，该车载传感器定位方法包括：获取目标引脚电平信息；基于所述目标引脚电平信息，确定与所述目标引脚电平信息对应的安装位置；根据所述安装位置，在发送的总线信号中加入与所述安装位置对应的位置ID。将所有车载传感器的硬件制成完全相同的，通过获取目标引脚电平信息来确定该车载传感器具体的安装位置，再通过安装位置将与安装位置对应的位置ID加入到总线信号，通过总线信号中的位置ID向主控制器传递车载传感器的具体安装位置，无须安装人员根据零件号对车载传感器进行装载，而是直接将完全相同的车载传感器进行装载，节约了安装人员识别零件号的时间。
车载传感器定位方法电子设备以及车辆

[发明专利]数据处理方法、装置、车辆及存储介质-CN202211429473.4在审
发明人：杨土超;吴怀仁;赖瑞福;陈文庆 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L47/2441 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、车辆及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法通过获取包括多个节点发送的数据报文，该数据报文包括日志报文和埋点数据报文；根据数据报文的优先级确定对应的数据传输策略；采用数据传输策略，将数据报文传输至云端，可以针对不同优先级的数据报文采用不同的数据传输策略，从而可以对数据报文分类传输，提升数据传输的灵活性。通过将节点的日志报文传输至云端，使得相关人员可以通过云端查看日志而无需到现场进行故障排查，解决了以往控制器没有日志的问题，可以提升客户服务运维效率。
数据处理方法装置车辆存储介质

[发明专利]蓝牙钥匙与车辆连接的方法、车辆蓝牙系统、蓝牙钥匙-CN202010583616.1有效
发明人：杨土超;赖瑞福;莫映功;秦诗梦 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及蓝牙钥匙与车辆连接的方法、车辆蓝牙系统、蓝牙钥匙，方法包括：当移动终端进入车辆预设距离范围内时，车辆蓝牙主模块根据预设密钥信息与移动终端的蓝牙钥匙进行认证和连接；蓝牙主模块与蓝牙钥匙成功连接后生成原始随机码并对原始随机码进行加密得到加密随机码；蓝牙主模块将原始随机码发送至蓝牙从模块，并将加密随机码发送至蓝牙钥匙；蓝牙从模块与蓝牙钥匙根据所述加密随机码以及所述原始随机码进行双向认证，当蓝牙从模块与蓝牙钥匙双向认证通过时，蓝牙从模块与蓝牙钥匙成功连接，此时成功建立蓝牙钥匙与车辆的连接。实施本发明，在蓝牙钥匙与车辆首次成功配对后，后续用户无须操作移动终端，即可进行蓝牙钥匙与车辆的快速连接。
蓝牙钥匙车辆连接方法系统

[发明专利]一种车端功能激活方法及装置-CN202210596728.X在审
发明人：郑宁安;赖瑞福;李超;黄国兴;陈旭辉 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开一种车端功能激活方法及装置，其中，车端功能激活方法包括：响应于用户登入其注册的账户的操作，车端获取与所述账户相关联的用户功能清单；所述用户功能清单至少包括用户已购买的车辆功能项和激活车辆功能的依赖信息；车端将所述依赖信息与自身的车辆清单进行比对；比对成功后，车端根据所述车辆功能项激活所述车辆功能。本发明打破车辆功能软件与单一车辆绑定、无法跨车辆实现功能共享的局限，大大提高了用户体验，同时为车企软件售卖提供了技术支撑。
一种功能激活方法装置

[发明专利]车辆钥匙定位方法、装置、车辆及存储介质-CN202210638393.3在审
发明人：黄国兴;丁晓慧;赖瑞福;郑宁安;李超 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆钥匙定位方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆，车辆包括车辆仪表台，车辆仪表台设置有仪表台天线，车辆仪表台外设置有至少一个修正天线，该方法包括：获取车辆钥匙的初始位置；在初始位置处于车辆仪表台的预设干扰区域时，根据仪表台天线确定车辆钥匙的检测位置；根据至少一个修正天线确定车辆钥匙的修正位置；根据检测位置和修正位置对初始位置进行校准，以确定车辆钥匙的校准位置。本申请在车辆钥匙的初始位置处于预设干扰区域时，根据检测位置和修正位置对初始位置进行校准，可以减轻预设干扰区域对钥匙定位结果的干扰，提高钥匙定位精度。
车辆钥匙定位方法装置存储介质

[发明专利]汽车钥匙定位方法-CN202111506970.5在审
发明人：杨土超;赖瑞福;陈文庆;莫映功 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车钥匙定位方法，该方法通过实时检测汽车钥匙终端与目标汽车的间隔距离；在间隔距离小于或等于预设距离阈值时，扫描汽车钥匙终端的连接广播信号；连接广播信号是通过终端蓝牙芯片发出的信号；在扫描到汽车钥匙终端发出的连接广播信号时，建立汽车钥匙终端与主定位模块的蓝牙通信连接；在完成汽车钥匙终端和主定位模块的参数配置之后，建立汽车钥匙终端和主定位模块的UWB通信连接；获取目标汽车与汽车钥匙终端之间的相对距离，根据相对距离确定主定位结果。本发明减少了汽车钥匙终端和主定位模块的功耗，且提高了对汽车钥匙终端进行定位的精确度。
汽车钥匙定位方法

[发明专利]一种车辆暴雨模式的控制方法、系统及汽车-CN202210814874.5在审
发明人：江凯敏;陈文庆;杨土超;赖瑞福;周清清;顾启清 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆暴雨模式的控制方法、系统及汽车，包括，通过车载摄像头捕捉雨水的图像数据并通过雨水的图像数据识别雨量信息，若识别的雨量信息达到预设的大雨条件，则生成大雨信号；响应于所述大雨信号获取车速信号，并判断车速是否大于预设的速度阈值，若车速大于预设的速度阈值，则生成暴雨模式请求信号；根据所述暴雨请求模式信号分别控制车载装置开启暴雨模式。本发明通过将雨量传感器的雨量信息与车速信息结合，可以更加准确的识别暴雨信息，根据暴雨信息及时控制车载装置做出应对处理，提高车辆应对暴雨天气的处理效率，进而提高行车安全。
一种车辆暴雨模式控制方法系统汽车

[发明专利]车辆解锁方法、装置、系统及车辆-CN202210832751.4在审
发明人：江凯敏;陈文庆;杨土超;顾启清;赖瑞福;廖冬琴 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60R25/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆解锁方法、装置、系统及车辆，该车辆解锁方法包括：当车辆获取到碰撞信号后，将车辆设置为允许接收外部应急电源供电状态；当接收到所述外部应急电源供电信号后，控制门锁电机开锁。车辆接收到外界的碰撞信号后，车辆解锁系统将车辆设置为允许接收外部应急电源供电状态，在车辆接入外部应急电源供电信号后，车辆解锁系统控制门锁电机对车门进行解锁操作，避免了汽车发生激烈碰撞后，车辆内部电源断开无法解锁救援的情况，便于座舱内成员逃生，同时也便于消防和警察开门救人。
车辆解锁方法装置系统

[发明专利]一种车辆控制方法及系统-CN202011560367.0在审
发明人：杨土超;赖瑞福;陈文庆;莫映功 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制方法及系统，所述方法包括当判定车辆处于熄火停车状态时，控制设置在车辆四周的超宽带UWB传感器周期性地向所述车辆周围广播UWB信号；在接收到所述UWB信号的回波信号后，根据所述UWB信号的回波信号判断所述车辆周围是否存在生物体时，并在判定所述车辆周围存在生物体时，计算所述生物体与所述UWB传感器的距离；当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第一预设时间时，控制全景摄像头启动并监控车辆周围状况；当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第二预设时间时，控制所述全景摄像头拍摄记录所述车辆周围状况的视频。通过本发明，解决了现有由于停车场监控设施不足，难于保护车辆安全的问题。
一种车辆控制方法系统

[发明专利]一种控制装置、车载系统软件还原方法及其系统-CN201911028358.4有效
发明人：龙正军;秦诗梦;陈文庆;赖瑞福 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制装置、车载系统软件还原方法及其系统。所述方法包括：步骤S1、实时接收各ECU的应用程序故障信号；步骤S2、根据所述各ECU应用程序故障信号从存储设备处获取对应的应用程序烧写文件，所述存储设备中预先存储有所述各ECU的应用程序烧写文件；步骤S3、根据获取的应用程序烧写文件对故障的ECU应用程序进行还原。所述控制装置用于实现所述方法，所述系统包括一个或多个所述控制装置和车载终端。本发明不需要为每一个ECU增加存储器大小来备份应用程序，因此不会增加ECU设计开发，同时，能够在ECU应用程序出现问题的情况下，及时对ECU进行应用程序还原。
一种控制装置车载系统软件还原方法及其系统

[发明专利]一种整车休眠唤醒控制方法和控制系统-CN201910501195.0有效
发明人：龙正军;徐伟;陈文庆;赖瑞福 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种整车休眠唤醒控制方法，其包括如下步骤：S1、获取节点总线唤醒信号表和网关总线唤醒信号表，节点总线唤醒信号表包括节点总线唤醒信号和每一节点总线唤醒信号对应的休眠和唤醒条件，网关总线唤醒信号表包括网关总线唤醒信号以及每一网关总线唤醒信号能唤醒的CAN网段以及对应的休眠和唤醒条件；S2、当整车退电到OFF档时，检测节点总线唤醒信号和网关总线唤醒信号，并根据节点总线唤醒信号表、节点总线唤醒信号、网关总线唤醒信号表和网关总线唤醒信号控制所述CAN网段休眠或唤醒。本发明实现了CAN网段的分步休眠和唤醒，大大降低整车功耗。
一种整车休眠唤醒控制方法控制系统

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