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[发明专利]一种骨质疏松护理用的按摩设备-CN202310521370.9在审
发明人：董永蓉;范清 -专利权人：上海交通大学医学院附属新华医院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种骨质疏松护理用的按摩设备，涉及病人护理领域。该骨质疏松护理用的按摩设备包括绑带和安装在绑带旁边用于按摩的按摩机构；所述按摩机构的旁边设置有用于减缓按摩机器力度的缓震机构，所述缓震机构设置有用于减缓力度的气囊，所述气囊的上面连接有用于输送气体的连接管，所述连接管的一端连接有用于泵气进入气囊的泵气球。该骨质疏松护理用的按摩设备可以将气泵入气囊的内部，使得气囊可以将按摩球包裹，进而达到对按摩器力度减缓的效果，同时气囊内部的气体可以根据按摩球按摩力度来调整。
一种骨质疏松护理按摩设备

[发明专利]一种腰背疼痛治疗辅助支撑结构-CN202310521375.1在审
发明人：董永蓉;范清 -专利权人：上海交通大学医学院附属新华医院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种腰背疼痛治疗辅助支撑结构，涉及医疗辅助器材领域。该腰背疼痛治疗辅助支撑结构，包括用于背部固定支撑的硬质支撑板，所述硬质支撑板的内壁中部安装有可拆卸的脊柱支托机构，所述脊柱支托机构包括和弯折的脊柱支撑条和设置在脊柱支撑条背面的充气气囊，所述充气气囊的外表面安装有用于充气的按压气囊。该腰背疼痛治疗辅助支撑结构，通过重复挤压按压气囊，使得充气气囊鼓起将脊柱支撑条向内侧顶起，对患者腰背部的脊柱位置进行有效支托，同时可通过将两组插块向中部按压，使得插块的端部从连接轴的内部移出，然后将脊柱支撑条从硬质支撑板的内侧壁上拆卸下来，方便进行清洁。
一种腰背疼痛治疗辅助支撑结构

[实用新型]一种用于焊接吊臂的工装-CN202222041415.6有效
发明人：范清;黄志超;王莹飞;王伦 -专利权人：无锡红旗船厂有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于焊接吊臂的工装，包括有工装基座，其中工装基座为矩形立方体框架结构，在工装基座的顶部设置有吊臂的横臂焊接工位，工装基座的侧面设置有吊臂的竖臂焊接工位，横臂焊接工位与竖臂焊接工位互相连接且垂直，工装基座在横臂焊接工位与竖臂焊接工位所正对的面上设置有横杆和竖杆，横臂焊接工位、竖臂焊接工位、横杆和竖杆连接所构成的平面垂直于工装基座的底面，本申请将整个吊臂的配件在焊接前提前完成定位限位的工作，简化了焊接吊臂的工作流程，并且通过固定设置的限位结构进一步降低了这些配件在焊接过程中的偏移量，提高了焊接完成后吊臂的质量。
一种用于焊接吊臂工装

[发明专利]一种饮用水水源地交通穿越风险管理方法及系统-CN202310259597.0在审
发明人：张雨航;安同艳;史芫芫;何炜;范清;罗孜;史慧敏 -专利权人：北京市生态环境保护科学研究院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种饮用水水源地交通穿越风险管理方法及系统，属于饮用水水源地管理的技术领域，用于解决饮用水水源地的交通穿越风险难以管控的问题，其通过获取穿越饮用水水源地的管理路段的车辆信息，结合所述车辆信息和预获取的饮用水水源地的水源地属性信息，根据预设穿越风险计算模型计算饮用水水源地的交通穿越风险信息，从而能够合理确定饮用水水源地的交通穿越风险，辅助管理部门确定交通穿越风险确定管理时机，以便于实现对饮用水水源地交通穿越风险有效的管控。
一种饮用水水源地交通穿越风险管理方法系统

[实用新型]一种用于河中舟之间的横向拼接装置-CN202223531017.9有效
发明人：程龙;范清;苏小裕 -专利权人：无锡红旗船厂有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E01D15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于河中舟之间的横向拼接装置，包括有拉紧连接模块、底部连接模块和横向连接模块，其中拉紧连接模块和底部连接模块由上至下，依次设置在两个河中舟连接位置的侧面，横向连接模块设置在两个河中舟连接位置之间，本申请通过三个模块的设置，完成了相邻河中舟之间的横向拼接，将本申请设置在水流湍急水域上的河中舟之间后，配合原有的纵向连接装置，能够有效的提高舟桥的稳定性，同时能够使舟桥顺着水浪起伏，卸去水浪的大部分冲击力，进一步提高了连接的可靠性和稳定性。
一种用于河中之间横向拼接装置

[实用新型]一种甲基丙烯酸甲酯分离提纯装置-CN202222837918.4有效
发明人：兰荣亮;蒋燕;王亚杰;范清;谢东升 -专利权人：中石化南京工程有限公司;中石化炼化工程（集团）股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01D3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种甲基丙烯酸甲酯分离提纯装置，属于化工领域。该装置包括甲醛分离塔和MMA精制塔，所述的甲醛分离塔的顶部输出端与产品离心萃取机相连，所述的产品离心萃取机的一个输出端通过甲醇水溶液储罐与甲醇回收塔相连，另一个输出端通过混合酯储罐与MMA精制塔相连，MMA精制塔顶部的输出端与萃取剂回收塔相连。本发明所述方法工艺流程简单高效，与共沸精馏路线相比，精馏塔系统设备台数少，分离效果好。
一种甲基丙烯酸分离提纯装置

[发明专利]一种甲基丙烯酸甲酯分离提纯方法及装置-CN202211316173.5在审
发明人：兰荣亮;蒋燕;王亚杰;范清;谢东升 -专利权人：中石化南京工程有限公司;中石化炼化工程（集团）股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B01D3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种甲基丙烯酸甲酯分离提纯方法及装置，属于化工领域。该装置包括甲醛分离塔和MMA精制塔，所述的甲醛分离塔的顶部输出端与产品离心萃取机相连，所述的产品离心萃取机的一个输出端通过甲醇水溶液储罐与甲醇回收塔相连，另一个输出端通过混合酯储罐与MMA精制塔相连，MMA精制塔顶部的输出端与萃取剂回收塔相连。本发明所述方法工艺流程简单高效，与共沸精馏路线相比，精馏塔系统设备台数少，分离效果好。
一种甲基丙烯酸分离提纯方法装置

[实用新型]一种用于制造舟桥承载平台的工装-CN202221980900.3有效
发明人：黄志超;王伦;孙中念;范清 -专利权人：无锡红旗船厂有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于制造舟桥承载平台的工装，包括有胎架，胎架为长方体框架结构，胎架中平行于胎架的长边的中心位置设置有支撑框架，支撑框架的高度低于胎架，支撑框架的长边与胎架的长边之间间隔连接有不少于两根的斜臂，支撑框架的一端设置可拆卸的设置有托盘支座定位工装，本申请将舟桥承载平台的零部件依次放置在胎架的端面上，通过插入芯棒定位零部件的位置，提高了舟桥承载平台的零部件在焊接到一起时位置的准确性，同时通过托盘支座定位工装的设置，将舟桥承载平台的零配件的上端面水平固定，提高了舟桥承载平台焊接成型后的水平性。
一种用于制造舟桥承载平台工装

[发明专利]用于跨相机的车辆跟踪方法、装置、电子设备、存储介质-CN202210485142.6在审
发明人：范清;唐大闰 -专利权人：北京明略昭辉科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请涉及智能交通技术领域，公开一种用于跨相机的车辆跟踪方法，包括：接收多个单相机采集的车辆视频；对每个单相机采集的车辆视频进行分析，获得多个单相机的车辆轨迹；将多个单相机的车辆轨迹输入预训练的道路分割模型，得到跨相机的车辆轨迹。本申请采用应用于深度学习技术领域的技术手段，在这一过程中，通过道路分割模型减少搜索空间，并且在特征提取的过程中采用全局操作，无需对图像降维，从而减小细节的损失与特征关联的欠缺，提高跨相机车辆跟踪的准确性。本申请还公开一种用于跨相机的车辆跟踪装置、电子设备、存储介质。
用于相机车辆跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于餐盘检测预警的方法、装置、电子设备、存储介质-CN202210485786.5在审
发明人：范清;唐大闰 -专利权人：北京明略昭辉科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，公开一种用于餐盘检测预警的方法，包括：接收门店监控视频采集的用餐视频；利用本地餐盘及人体目标检测模型对采集的用餐视频进行分析，获得用餐人员轨迹与餐盘轨迹；根据用餐人员轨迹、餐盘轨迹建立餐盘与用餐人员的匹配关系，并在匹配关系满足滞留判断条件的情况下，发送滞留预警信息。通过餐盘及人体目标检测模型，分别确定用餐人员轨迹与餐盘轨迹，并建立餐盘与用餐人员的匹配关系，从而实现餐盘与用餐人员的追踪。并且在特征提取的过程中采用全局操作，无需对图像降维，从而减小细节的损失与特征关联的欠缺，提高餐盘检测的准确性。本申请还公开一种用于餐盘检测预警的装置、电子设备、存储介质。
用于检测预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于图像识别的吸烟预警方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210343702.4在审
发明人：范清;唐大闰 -专利权人：北京明略昭辉科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本申请涉及深度学习技术领域，公开了一种基于图像识别的吸烟预警方法。该基于图像识别的吸烟预警方法包括：同时获得同一场所的RGB图像数据以及红外图像数据；利用图像检测技术处理RGB图像数据获得第一吸烟检测结果，以及处理红外图像数据获得第二吸烟检测结果；在第一吸烟检测结果和/或第二吸烟检测结果为存在吸烟行为的情况下，进行吸烟预警；其中，第一吸烟检测结果以存在烟支目标表示存在吸烟行为，第二吸烟检测结果以存在烟头目标表示存在吸烟行为。采用该基于图像识别的吸烟预警方法可提高了吸烟预警的准确度。本申请还公开一种基于图像识别的吸烟预警装置、电子设备和存储介质。
基于图像识别吸烟预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种主动式腰部助力外骨骼控制系统以及控制方法-CN201911222758.9有效
发明人：范清;吴新宇;陈闽杰;季心宇;孙健铨;辛强;傅睿卿;王大帅;刘王智懿;孙兵华;李鹏飞 -专利权人：国机智能（苏州）有限公司;中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及助力机器人研究技术领域，具体涉及一种主动式腰部助力外骨骼控制系统以及控制方法。一种主动式腰部助力外骨骼控制系统，包括传感器模块、无刷直流电机、信号采集与处理模块、搬运模式切换运动控制模块、电机驱动模块、人机交互界面，所述传感器包括：肌电传感器、电机编码器。本发明有益之处是：实现了腰部外骨骼机器人搬运状态全自动切换的功能，体现产品的智能化，使用了较少的传感器设备，使得腰部外骨骼机器人可以按照人体动作意图进行工作，达到了人机一体化的效果。
一种主动腰部助力骨骼控制系统以及控制方法

[发明专利]一种车辆追踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210357310.3在审
发明人：范清;唐大闰 -专利权人：北京明略昭辉科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆追踪方法、装置、电子设备及存储介质，方法通过对多个视频流进行车辆检测处理，得到每个所述视频流内车辆的包围盒信息，对多个所述视频流进行车牌识别处理，得到每个所述视频流内车辆的车牌识别结果；基于每个所述视频流内车辆的所述包围盒信息和所述车牌识别结果，获取每个所述视频流对应的轨迹段；根据每个所述轨迹段中包含的所述车牌识别结果，对多个所述轨迹段进行融合，以生成车辆追踪结果，基于包围盒信息以及车牌识别结果得到轨迹段，并基于轨迹段进行多轨迹段合并，提升车辆追踪的准确性与鲁棒性。
一种车辆追踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]检测模型的训练方法及装置、吸烟行为的检测方法及装置-CN202210259277.0在审
发明人：范清;唐大闰 -专利权人：北京明略昭辉科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，公开一种吸烟行为的检测方法，包括：根据预设的采样率，从监控视频流中获取待检测图像；将所述待检测图像输入至预设的检测模型中，得到所述待检测图像对应的识别结果，其中，所述识别结果包括所述待检测图像中包含烟头的信心值以及吸烟手势的信心值；根据所述烟头的信心值以及吸烟手势的信心值，确定所述监控视频流中是否发生吸烟行为。本申请提高了对于烟头等体积较小的目标的检测准确率，采用吸烟手势检测来辅助烟头检测进行综合判断，避免了由于更小分辨率的烟头导致的漏检，降低了漏检率。本申请还公开一种采用吸烟手势检测来辅助烟头检测进行综合判断，避免了由于更小分辨率的烟头导致的漏检，降低了漏检率。
检测模型训练方法装置吸烟行为

[发明专利]基于视频的检测吸烟行为的方法、装置以及电子设备-CN202210270938.X在审
发明人：范清;唐大闰 -专利权人：北京明略昭辉科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请涉及深度学习技术领域，公开了一种基于视频的检测吸烟行为的方法。该基于视频的检测吸烟行为的方法包括：获得待识别视频片段；对待识别视频片段中每一视频帧进行编码处理，获得每一视频帧的单帧特征向量；对全部单帧特征向量及其对应的位置编码进行编码处理，获得帧序列特征向量；其中，单帧特征向量对应的位置编码用于表示每个单帧特征向量对应的视频帧在待识别视频片段中的先后顺序；对帧序列特征向量进行分类处理，获得吸烟行为的检测结果。采用该基于视频的检测吸烟行为的方法可更加准确地识别吸烟行为。本申请还公开一种基于视频的检测吸烟行为的装置、电子设备以及存储介质。
基于视频检测吸烟行为方法装置以及电子设备

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