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[发明专利]一种面向脊柱手术的术前影像多模态重建方法-CN202311032933.4在审
发明人：段星光;陈文欣;朱小龙;谢东升;田焕玉;韩哲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面向脊柱手术的术前影像多模态重建方法，通过阈值分割方法对脊柱CT影像进行分割，得到患者锥体的三维模型；通过深度学习方法对患者的脊柱核磁影像进行分割，得到患者椎间盘、神经根的三维模型；通过对CT和核磁影像中相同解剖结构进行选点操作，实现特征点提取；求解特征点之间的转换矩阵，利用RANSAC算法对转换矩阵的参数进行拟合，得到两组特征点坐标之间的相对位置关系；将转换矩阵应用到初始分割结果，使得CT和核磁影像数据的坐标系统一，得到结合了CT和核磁影像的多模态融合结果；使用光线投射算法对融合结果进行三维重建，得到患者脊柱的三维可视化模型。本发明通过简单的选点操作能够快速获得患者脊柱的三维模型。
一种面向脊柱手术影像多模态重建方法

[发明专利]交通流预测方法、设备、存储介质及装置-CN202210977041.0在审
发明人：刘祯;谢东升;李敏;吴华伟;马飞;郭必诚 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通流预测方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取当前交通流拓扑图，基于当前交通流拓扑图通过预设时空图卷积网络模型预测未来交通流信息，预设时空图卷积网络模型用于从时间维度和空间维度预测交通流信息；由于本发明通过预设时空图卷积网络模型从时间维度和空间维度对当前交通流拓扑图进行学习来预测未来交通流信息，即使预测时间变长也能发现交通流信息在时间维度和空间维度下的长期依赖性，从而提高预测的精度。
通流预测方法设备存储介质装置

[发明专利]一种电杆的正杆器及正杆系统-CN202310751007.6在审
发明人：郭庆;王玉新;刘来柱;毛永刚;苏延军;谢东升;李富国;王赫 -专利权人：国网冀北电力有限公司张家口供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04H12/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种电杆的正杆器及正杆系统，包括底座、顶管及千斤顶支座。其中，千斤顶支座连接在底座上，用于安装千斤顶；顶管的一端设置在千斤顶远离千斤顶支座的一端；顶管的另一端用于支撑电杆。本申请的正杆器采用顶管支撑倒歪的电杆，并利用千斤顶推动顶管的另一端从而将电杆推正。通过使用千斤顶提供动能，极大地减少了人力的使用，人工数量由之前的7‑10人减少至3人。同时通过机械传动完成电杆的受力与撑托，可以使工作人员离开电杆一定距离，有效地避免了倒杆伤人的事件发生。
一种电杆正杆器系统

[发明专利]道路交通环境评估方法及装置-CN202210915882.9在审
发明人：刘祯;谢东升;成英;吴华伟;马飞 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及道路交通技术领域，公开了一种道路交通环境评估方法及装置，该方法包括：获取当前驾驶视点信息以及当前道路中的静态交通元素信息和动态交通元素信息；将当前驾驶视点信息和静态交通元素信息输入至预设交通环境静态元素计算模型获得静态元素复杂度；将当前驾驶视点信息和动态交通元素信息输入至预设交通环境动态元素计算模型获得动态元素复杂度；根据静态元素复杂度和动态元素复杂度确定当前交通环境复杂度；根据当前交通环境复杂度对当前道路的交通环境进行评估。由于本发明可以根据当前驾驶视点信息和当前道路的交通元素信息获得交通环境复杂度，从而对当前道路交通环境进行评估，解决了无法对道路交通环境进行实时评估的问题。
道路交通环境评估方法装置

[发明专利]交通协调控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211156281.0在审
发明人：刘祯;谢东升;李敏;吴华伟;万锐 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通管理技术领域，公开了一种交通协调控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取主干道中各交叉口的信号周期长度，并根据信号周期长度确定道路公共周期；根据各交叉口的目标交通量确定各交叉口的目标绿灯时间；基于道路公共周期和目标绿灯时间对预设绿波协调控制模型进行优化，获得目标绿波协调控制模型；基于目标绿波协调控制模型中的目标参数生成目标时距图，并根据目标时距图协调控制各交叉口的交通。由于本发明通过主干道中各交叉口的道路公共周期和绿灯时间对绿波协调控制模型进行优化，并基于优化后的模型生成的时距图对交通进行协调控制，解决了无法对绿波协调控制模型进行优化从而协调控制交通的问题。
交通协调控制方法装置设备存储介质

[发明专利]基于静力平衡的多跨架空输电线覆冰找形计算方法-CN202010529464.7有效
发明人：孙滔;谢东升;闫炜炀;张鑫;刘继武 -专利权人：国网山西省电力公司经济技术研究院
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于静力平衡的多跨架空输电线覆冰找形计算方法，属于输电线领域；所要解决的技术问题是提供了通过构建多跨架空输电线覆冰找形的方法，可以直接求得多跨架空输电导线覆冰状态下的找形，同时可以计算出覆冰情况下的架空输电线应力的方法；解决该技术问题采用的技术方案为：读取多跨架空架空输电线基本数据、覆冰参数等信息，计算架空架空输电线水平应力、绝缘子串偏角，构建多跨架空输电线覆冰找形的方法，求解覆冰下架空输电线水平应力、绝缘子串偏角增量，通过计算出的数据构建多跨架空输电线覆冰的形状；本发明可广泛应用于输电线领域。
基于静力平衡架空输电线覆冰找形计算方法

[发明专利]基于能量法的多跨架空输电线覆冰找形计算方法-CN202010530289.3有效
发明人： 谢东升;孙滔;闫炜炀;刘继武;张鑫 -专利权人：国网山西省电力公司经济技术研究院
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于输电线领域，公开了一种基于能量法的多跨架空输电线覆冰找形计算方法，包括以下步骤：S1、获取多跨架空输电线初始未覆冰的基本数据与覆冰参数信息；S2、计算初始未覆冰架空输电线水平应力和原长、绝缘子串偏角；S3、基于势能最小原则计算覆冰后架空输电线水平应力，以及各个绝缘子串偏角增量；S4、根据步骤S3计算得到的覆冰后各个绝缘子串的偏角和各个架空输电线的档距、高差和水平应力，构建多跨架空输电线覆冰的形状。本发明能够简化现有的有限元软件进行多跨架空输电线找形过程的建模复杂、繁琐的问题，适用于有高差、无高差、多跨不同覆冰等多种情况，可广泛应用于输电线领域。
基于能量架空输电线覆冰找形计算方法

[发明专利]一种用于微创内镜手术的内镜图像器械去遮挡方法-CN202310165737.8在审
发明人：段星光;谢东升;李长胜;陈文欣;宋馨雅;赵锦;钱超;李雪;刁金鹏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于微创内镜手术的内镜图像器械去遮挡方法，包括，输入视频流，通过模糊帧判别器区分视频流中的有效图像和无效图像；基于深度学习对有效图像进行实例分割，划分待修复图像与非待修复图像，并生成对应的器械分割蒙版；基于深度学习对所述待修复图像生成第一填补信息；基于非待修复图像更新修复数据存储信息；基于器械分割蒙版及更新后的修复数据存储信息，进行区域匹配，获取第二填补信息；将第一填补信息和第二填补信息进行自适应处理，生成第三填补信息，根据第三填补信息覆盖有效图像对应区域，进行图像器械去遮挡。通过本发明提出的方法，将内窥镜图像上的器械遮挡区域进行透明化，以为微创内镜手术提供更清晰的视野。
一种用于微创内镜手术图像器械遮挡方法

[发明专利]一种面向椎间盘突出的图像分割方法-CN202310043678.7在审
发明人：段星光;陈文欣;谢东升;田焕玉;韩哲;朱小龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供一种面向椎间盘突出的图像分割方法，包括训练阶段和推理阶段；训练阶段包括：(1)数据集采集；(2)数据预处理；(3)模型搭建；(4)模型训练与评估；推理阶段包括：1)数据预处理；2)模型搭建；3)模型推理。本发明技术方案通过训练深度学习模型能够辅助医生快速确定突出的椎间盘部分。与传统分割方法相比，本发明涉及的模型能够自动提取图像特征，节省了大量人力与时间；本发明设计的模型通过使用不同尺度的池化操作增加了提取上下文的能力，提高分割精度，改善分割效果。
一种面向椎间盘突出图像分割方法

[发明专利]一种高等级生物安全实验室智能操作机器人系统及操作方法-CN202310485775.1在审
发明人：段星光;孟繁盛;李长胜;郇佳乐;赵惠洲;谢东升 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高等级生物安全实验室智能操作机器人系统及操作方法，包括：可以进行建图、自主路径规划的智能移动底盘，智能移动底盘上设置有控制柜，控制柜背离智能移动底盘一端可移动设置有协作机械臂以及与协作机械臂平行可移动设置的伸缩板，协作机械臂末端设置有操纵组件以及图像采集组件，伸缩板上设置有试剂瓶工装，试剂瓶工装内设置有试剂瓶，伸缩板上设置有多组锥形孔以及多个ArUco码定位板。本发明采用了移动式复合机器人系统，通过在智能移动底盘上搭载协作机械臂，完成生物安全实验室内的操作任务，更加灵活，适用性更广，并通过图像采集组件对协作机械臂进行高精度定位，从而使得机械臂定位精度大幅提高，提高了机器人的操作稳定性。
一种高等级生物安全实验室智能操作机器人系统操作方法

[发明专利]一种基于电镀污泥构造的LDHs吸附材料的制备方法及应用-CN202310490318.1在审
发明人：戴亚堂;宿新泰;孔德慧;巩家旭;谢东升;周振兴 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01J20/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电镀污泥构造的LDHs吸附材料的制备及应用，包括：将电镀污泥用强酸超声辅助浸取，通过离心得到上层的酸浸液；将酸浸液、金属盐与有机络合物、乙醇和环己烷混合搅拌回流，然后加入碱溶液搅拌回流，将反应后的混合液装入高压反应釜中在140℃～200℃下进行溶剂热反应，反应结束后得到有机相的固体产物，即LDHs吸附材料。将制备的LDHs材料用于吸附含重金属U(Ⅵ)废水。制备的材料吸附容量可达到1058.5mg/g，远远高于大多数的吸附材料。本发明提出一种将电镀污泥中金属元素回收制备LDHs吸附材料的策略，不仅为电镀污泥的资源化提供了思路，还得到了一种处理重金属废水的高性能吸附剂。
一种基于电镀污泥构造 ldhs 吸附材料制备方法应用

[发明专利]一种无人驾驶定播的种植方法-CN202011021272.1有效
发明人：张居正;张翼夫;徐香翠;谢东升;张瑞宏 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了播种技术领域内的一种无人驾驶定播的种植方法，包括以下步骤：（1）将足量的种子放入播种箱内；（2）行走装置一驶入田地，旋耕机先作业，对田地进行旋耕作业；（3）镇压田地的同时开种沟；（4）播种箱下侧的若干电动排种器自动排种，种子排入开好的种沟内；（5）施肥箱下侧的若干电动施肥器自动排肥，肥料排入田地；（6）施肥后打封闭药；（7）打完封闭药后的18‑22小时后对田地窨水；（8）在幼苗期使用除草机进行机械除草；（9）秧苗生长期间施肥；（10）谷粒变黄，茎、叶、穗变黄时及时收割，确保丰收丰产；步骤（2）‑步骤（6）同步进行；使用本发明种植，成本低且更加环保。
一种无人驾驶种植方法

[发明专利]一种脊柱内镜手术机器人系统-CN202310325400.9在审
发明人：李长胜;钱超;段星光;李雪;刁金鹏;谢东升;陈文欣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明提出一种脊柱内镜手术机器人系统，包括，导航定位系统、机械臂、手术执行器、视觉增强系统和远端操作系统，其中，导航定位模块用于患病部位工作通道建立前穿刺位置和穿刺方向的确定；机械臂用于手术执行器的定位，以及在手术中的被动拖动运动或者导航定位时的主动运动；手术执行器用于完成手术操作；视觉增强模块用于对内镜平台获取到的图像信息进行增强显示处理；远端操作模块用于控制手术执行机构末端在手术部位的运动。通过本发明提出的方法，可以代替传统的手术器械完成手术操作，减轻医生操作负担，提高手术操作效率。
一种脊柱手术机器人系统

[发明专利]一种中空玻璃结构及生产装置-CN202211731640.0在审
发明人：钱国良;姜利华;王忠平;谢东升 -专利权人：昆山江南中空玻璃有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E06B3/66 文献下载
摘要：本申请涉及一种中空玻璃结构及生产装置，涉及玻璃技术领域。其包括两片玻璃面板和设置于两侧玻璃面板之间的铝材，所述铝材呈闭环状设置，所述铝材内部中空，所述铝材内部空间填充有吸湿材料，所述铝材内壁开设有若干微孔，若干所述微孔沿铝材内壁周向方向设置，所述吸湿材料通过微孔对两侧玻璃面板之间的水分进行持续吸收；所述铝材外壁涂设有密封胶，所述密封胶用于将铝材与玻璃面板固定。本申请具有提高中空玻璃的防水吸湿性能，延长中空玻璃的使用寿命的效果。
一种中空玻璃结构生产装置

[发明专利]基于换流器容量和调节速度的直流电压斜率控制策略-CN201910775890.6有效
发明人：唐震;赵兴勇;陈嘉;谢东升;陈昱同;陶文彪;程雪婷;杨林也;王浩;曲莹;郝捷;时伯年;王小波;朱琳 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于换流器容量和调节速度的直流电压斜率控制策略，克服了多端柔性直流输电系统直流电压固定斜率控制策略在功率波动时容易导致功率裕度较小的换流站进入到满载状态，从而失去对直流网络潮流变化响应能力的缺陷。本发明对多端柔性直流输电直流电压固定斜率系数进行了修正，无需换流站间通信，使功率裕度较小的换流站分担较少的不平衡功率，使功率裕度较大的换流站承担较多的不平衡功率，避免了功率裕度较小的换流站由于功率波动，导致满载而被切换为定功率方式的发生，是基于换流器容量和调节速度的直流电压自适应斜率控制策略。使得所述多端柔性直流输电系统多个换流站具有潮流调节能力和暂态时的快速稳定直流网络功率的能力。
基于换流容量调节速度直流电压斜率控制策略

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