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[发明专利]神经网络的网络参数的学习方法、摄像机参数的算出方法以及程序-CN202280018372.X在审
发明人： 若井信彦 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：信息处理装置取得学习用图像，并取得与所述学习用图像相关的真正的摄像机参数，通过使用所述真正的摄像机参数将单位球面上的三维坐标点投影到给定平面，来算出真正的二维坐标点，通过使用利用神经网络推定的推定摄像机参数将所述三维坐标点投影到所述给定平面，来算出推定二维坐标点，基于所述真正的二维坐标点与所述推定二维坐标点的距离，来学习所述神经网络的网络参数。
神经网络网络参数学习方法摄像机方法以及程序

[发明专利]图像生成装置以及图像生成方法-CN201880003233.3有效
发明人：佐藤智;齐藤雅彦;吾妻健夫;登一生;若井信彦 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：图像生成装置具备处理电路和记录至少一个计算拍摄图像的存储器，所述计算拍摄图像是光场图像、压缩感知图像和编码拍摄图像中的某一种，所述处理电路，(a1)使用识别器，识别所述至少一个计算拍摄图像中的物体的位置，(a2)使用所述至少一个计算拍摄图像，生成叠加有强调所述物体位置的显示的显示图像，(a3)输出所述显示图像。
图像生成装置以及方法

[发明专利]交点检测装置及方法、摄像头校正系统及方法及记录介质-CN201710879400.8有效
发明人： 若井信彦;吾妻健夫;登一生;佐藤智;丸山亚矢子 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开涉及交点检测装置及方法、摄像头校正系统及方法等。交点检测装置具备：存储器；和交点检测部，其从存储器读取拍摄图像中的至少一部分图像作为矩形图像，检测该矩形图像所映现的棋盘格图案中的两条边界线的交点，交点检测部决定用于将基于差分的评价值最佳化的函数模型的多个参数，该差分是由设二维图像坐标为变量的函数模型表现的各像素值与矩形图像的各像素值的差分，算出由所决定的多个参数表现的两条直线的交点的位置，由此以子像素精度检测交点，上述的函数模型通过至少能够进行一次微分的曲面表示位于黑区域与白区域的边界的二维坐标系上的各位置的像素值。
交点检测装置方法摄像头校正系统记录介质

[发明专利]摄像头参数组算出方法、程序及装置-CN201810324184.5有效
发明人：登一生;若井信彦;佐藤智;吾妻健夫 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开涉及摄像头参数组算出方法，包括：(a1)取得第1摄像头的第1图像和第2摄像头的第2图像；(a2)取得所述第1摄像头以及所述第2摄像头的摄像头参数组；(a3)基于所述第1图像、所述第2图像、所述第1摄像头参数组以及所述第2摄像头参数组，算出三维坐标；(a4)决定将所述三维坐标投影到所述第1图像而得到的第1像素坐标以及将所述三维坐标投影到所述第2图像而得到的第2像素坐标；(a5)基于所述第1像素坐标处的所述第1图像的像素值和所述第2像素坐标处的所述第2图像的像素值，算出评价值；以及(a6)基于所述评价值，更新所述摄像头参数组。
摄像头参数组算出方法程序装置

[发明专利]摄像头参数算出装置以及算出方法、程序、记录介质-CN201710573597.2有效
发明人： 若井信彦;登一生;吾妻健夫;佐藤智;丸山亚矢子;中田干也 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开涉及摄像头参数算出装置以及算出方法、程序、记录介质。摄像头参数算出装置具备：点群取得器(107)，其取得表示一个或多个摄像头的拍摄空间所包含的多个三维点各自的三维位置的三维点群数据；摄像头参数算出器(108)，其基于所述三维点群数据和所述各摄像头的初始摄像头参数，针对所述多个三维点的各三维点求出由所述一个或多个摄像头拍摄到的各个图像中的对应点，基于所述各摄像头的初始摄像头参数和所述各个图像中的所述对应点的像素值，算出所述各摄像头的摄像头参数；以及摄像头参数输出器(109)，其输出所述算出的所述各摄像头的所述摄像头参数。
摄像头参数装置以及方法程序记录介质

[发明专利]图像生成装置以及图像生成方法-CN201980042319.1有效
发明人：登一生;佐藤智;吾妻健夫;若井信彦;原田充;町田真一;井土真澄 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04N23/12 文献下载
摘要：图像生成装置(1)具备：生成电压值不同的多个电压的电压生成部(40)；具有被施加多个电压的有机薄膜(32)，与多个电压的施加分别对应地进行摄像的摄像部(10)；取得通过摄像部(10)的摄像而得到的与多个电压的施加对应的多个亮度数据的亮度数据取得部(51)；和基于多个亮度数据来生成彩色图像的彩色图像生成部(52)。
图像生成装置以及方法

[发明专利]行动识别装置、行动识别方法以及程序-CN202180046625.X在审
发明人： 若井信彦;小塚和纪;饭田恵大;中田洋平;筱原由美子 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明的行动识别装置，基于图像传感器的位置信息和房间布局信息从对象行动之中选择作为识别候选的候选行动，获取图像传感器检测出的图像数据，决定与候选行动对应的一个以上的识别器，利用一个以上的识别器计算图像数据的特征量，基于特征量识别候选行动。
行动识别装置方法以及程序

[发明专利]图像生成装置、图像生成方法以及记录介质-CN201710321538.6有效
发明人：丸山亚矢子;登一生;吾妻健夫;佐藤智;若井信彦 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60R1/27 文献下载
摘要：本公开涉及图像生成装置、图像生成方法以及程序。一种生成在显示器显示的图像的图像生成装置，具备控制电路和至少一个存储器，所述控制电路取得通过设置于车辆的多个摄像头拍摄到的多个摄像头图像(S101)，使用所述多个摄像头图像来算出投影于所述摄像头图像的空间内的点与所述摄像头的距离(S102)，检测所述摄像头图像中的透射物体或反射物体的位置(S103)，使用所述多个摄像头图像和所述距离，生成具有与所述多个摄像头图像不同视点的生成图像，在所述生成图像中的所述透射物体或反射物体的位置，显示预定图像(S104)。
图像生成装置方法以及记录介质

[发明专利]图像生成装置及拍摄装置-CN202111515894.4在审
发明人：佐藤智;吾妻健夫;登一生;渡边尚志;安藤贵真;若井信彦 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：本公开提供图像生成装置及拍摄装置。作为图像生成装置的拍摄系统具备：随机彩色滤波器阵列(202)，其具有多个种类的彩色滤波器(202a～202c)和散射部(204)；光电二极管(203a)，其接收透过随机彩色滤波器阵列(202)后的光；AD变换部，其将由光电二极管(203a)接收到的光变换为数字数据；以及彩色图像生成电路(105)，其使用该数字数据和随机光学滤波器阵列的调制信息生成图像，散射部(204)位于多个种类的彩色滤波器(202a～202c)与光电二极管(203a)之间，散射部(204)包括具有第1折射率的材料和具有与第1折射率不同的第2折射率的材料。
图像生成装置拍摄

[发明专利]图像生成装置、拍摄装置及拍摄系统-CN201810237992.8有效
发明人：佐藤智;渡边尚志;吾妻健夫;登一生;若井信彦;安藤贵真 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：本公开涉及图像生成装置及拍摄装置。作为图像生成装置的拍摄系统具备：随机彩色滤波器阵列(202)，其具有透射特性不同的多个彩色滤波器(202a～202c)和多个凹透镜；光电二极管(203a)，其接收透过随机彩色滤波器阵列(202)后的光；AD变换部(203b)，其将由光电二极管(203a)接收到的光变换为数字数据；以及彩色图像生成电路(105)，其使用该数字数据和随机光学滤波器阵列的调制信息来生成图像，多个凹透镜位于多个彩色滤波器(202a～202c)与光电二极管(203a)之间，或者，多个彩色滤波器(202a～202c)位于多个凹透镜与光电二极管之间。
图像生成装置拍摄系统

[发明专利]摄像头参数集算出装置、摄像头参数集算出方法以及记录介质-CN201710584189.7有效
发明人：登一生;若井信彦;吾妻健夫;佐藤智;丸山亚矢子;中田干也 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本公开涉及摄像头参数集算出装置、摄像头参数集算出方法以及程序。摄像头参数集算出装置具备：三维点群算出器(902)，其基于由第1、第2摄像头拍摄到的第1、第2图像和第1、第2摄像头的第1、第2摄像头参数集，算出多个三维坐标；评价值算出器(903)，其基于所述多个三维坐标和所述第2摄像头参数集来决定所述第2图像中的多个第2像素坐标，基于所述多个三维坐标和第3摄像头的第3摄像头参数集来决定由所述第3摄像头拍摄到的第3图像中的多个第3像素坐标，基于所述多个第2、第3像素坐标处的所述第2、第3图像中的多个像素值来算出评价值；以及摄像头参数集决定器(904)，其基于所述评价值来决定所述第3摄像头的第4摄像头参数集。
摄像头参数集算出装置方法以及记录介质

[发明专利]拍摄装置以及拍摄方法-CN201780049925.7有效
发明人： 若井信彦;吾妻健夫;登一生;佐藤智 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：拍摄装置(101)具备：拍摄第1图像的第1摄像头(102)；拍摄第2图像的第2摄像头(103)；透镜罩(106)，其包括具有透光性的多个部分和多条棱线，覆盖第1摄像头(102)和第2摄像头(103)，多个部分包括上部和多个邻接部，多个邻接部的每个与上部邻接，多条棱线分别形成在多个邻接部的多个表面的各表面与上部的表面之间；处理电路(111)，在第1图像中确定处于需要进行像素值插补的区域内的像素，使用第1图像和用于对所确定的像素的像素值进行插补的插补像素信息来生成输出图像，多条棱线的每条处于相对于连结第1摄像头(102)的第1透镜的中心和第2摄像头(103)的第2透镜的中心的基线而扭曲的位置，上部与设置有第1摄像头(102)和所述第2摄像头(103)的基座相对。
拍摄装置以及方法

[发明专利]纵深取得装置、纵深取得方法以及程序-CN201980050094.4在审
发明人：佐藤智;吾妻健夫;若井信彦;吉冈康介;清水规贵;河合良直;天田高明;川合阳子;村井猛;竹内宏树 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：提供能正确取得图像的纵深的纵深取得装置。该纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110)，该处理器(110)取得表示光源(101)对被摄体照射红外光的定时的定时信息，取得IR图像，该IR图像通过与由该定时信息表示的定时相应的包含被摄体的场景的基于红外光的摄像而得到，并被保持在存储器(200)，取得BW图像，该BW图像通过与该IR图像实质相同的场景的基于可见光的摄像且与该IR图像实质相同的视点以及摄像时刻的摄像而得到，并被保持在存储器(200)，从该IR图像检测炫光区域，基于该IR图像、BW图像以及炫光区域来估计该炫光区域的纵深。
纵深取得装置方法以及程序

[发明专利]纵深取得装置、纵深取得方法以及程序-CN201980049509.6在审
发明人：佐藤智;吾妻健夫;若井信彦;吉冈康介;清水规贵;河合良直;天田高明;川合阳子;村井猛;竹内宏树 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：提供能正确取得图像的纵深的纵深取得装置。该纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110)，该处理器(110)取得表示光源(101)对被摄体照射红外光的定时的定时信息，取得IR图像，该IR图像通过与由该定时信息表示的定时相应的包含被摄体的场景的基于红外光的摄像而得到，并被保持在存储器(200)，取得BW图像，该BW图像通过与该IR图像实质相同的场景的基于可见光的摄像且与该IR图像实质相同的视点以及摄像时刻的摄像而得到，并被保持在存储器(200)，从该IR图像将映出粉尘的区域检测为粉尘区域，基于该IR图像、BW图像以及粉尘区域来估计该粉尘区域的纵深。
纵深取得装置方法以及程序

[发明专利]纵深取得装置、纵深取得方法以及程序-CN201980049530.6在审
发明人：吾妻健夫;佐藤智;若井信彦;吉冈康介;清水规贵;河合良直;天田高明;川合阳子;村井猛;竹内宏树 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：提供能正确取得到被摄体的纵深的纵深取得装置。该纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110a)。处理器(110a)：取得红外光的强度，该红外光的强度通过基于被摄体的红外光的摄像而被测量并被保存在存储器(200)，通过基于该红外光的强度算出到被摄体的距离作为纵深来生成纵深图像，取得BW图像，该BW图像通过与基于红外光的强度的IR图像实质相同的场景、相同视点以及相同时刻的摄像而生成并被保持在存储器(200)，基于IR图像和BW图像来检测被摄体当中低反射物体在IR图像内所映出的区域即低反射区域，基于可见光图像来补正纵深图像的低反射区域，输出补正后的纵深图像。
纵深取得装置方法以及程序

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