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[发明专利]位置测定系统、位置测定方法以及移动机器人-CN202310915329.X在审
发明人：中田洋平;竹内一真;齐藤雅彦 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：提供一种位置测定系统、位置测定方法以及移动机器人。使用GNSS信号以稳定的精度测定目标的位置。位置测定系统具有：GNSS信号接收部，搭载于移动机器人，接收GNSS信号且根据GNSS信号算出移动机器人的位置；GNSS信号精度评价部，搭载于移动机器人，评价基于接收到的GNSS信号的定位精度；位置控制部，搭载于移动机器人，并使移动机器人移动到能够接收可获得比第一阈值精度高的定位精度的GNSS信号的高精度接收位置；相对位置检测部，检测目标相对于在高精度接收位置的移动机器人的相对位置；以及目标位置算出部，基于移动机器人的位置和检测出的相对位置算出目标的位置，所述移动机器人的位置根据在高精度接收位置接收到的GNSS信号算出。
位置测定系统方法以及移动机器人

[发明专利]图像生成装置以及图像生成方法-CN201880003233.3有效
发明人：佐藤智;齐藤雅彦;吾妻健夫;登一生;若井信彦 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：图像生成装置具备处理电路和记录至少一个计算拍摄图像的存储器，所述计算拍摄图像是光场图像、压缩感知图像和编码拍摄图像中的某一种，所述处理电路，(a1)使用识别器，识别所述至少一个计算拍摄图像中的物体的位置，(a2)使用所述至少一个计算拍摄图像，生成叠加有强调所述物体位置的显示的显示图像，(a3)输出所述显示图像。
图像生成装置以及方法

[发明专利]位置测定系统、位置测定方法以及移动机器人-CN201710644907.5有效
发明人：中田洋平;竹内一真;齐藤雅彦 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：提供一种位置测定系统、位置测定方法以及移动机器人。使用GNSS信号以稳定的精度测定目标的位置。位置测定系统具有：GNSS信号接收部，搭载于移动机器人，接收GNSS信号且根据GNSS信号算出移动机器人的位置；GNSS信号精度评价部，搭载于移动机器人，评价基于接收到的GNSS信号的定位精度；位置控制部，搭载于移动机器人，并使移动机器人移动到能够接收可获得比第一阈值精度高的定位精度的GNSS信号的高精度接收位置；相对位置检测部，检测目标相对于在高精度接收位置的移动机器人的相对位置；以及目标位置算出部，基于移动机器人的位置和检测出的相对位置算出目标的位置，所述移动机器人的位置根据在高精度接收位置接收到的GNSS信号算出。
位置测定系统方法以及移动机器人

[发明专利]图像处理方法、图像处理装置及记录介质-CN201710100005.5有效
发明人：小冢和纪;谷川彻;齐藤雅彦 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/535 文献下载
摘要：本发明提供图像处理方法、图像处理装置及程序，能抑制学习用数据的质量偏差。图像处理方法包括：判定步骤(S102)，在被赋予表示两个以上的第1区域的第1注释且由搭载于车辆的车载摄像头拍摄到的时序上连续的、至少包含一个以上的该两个以上的第1区域存在于所述车辆的行驶路径中且第1区域彼此的距离为阈值以下的图像的多个图像中，一边从时序上最后的时刻起回溯，一边判定该两个以上的第1区域各自的位置；决定步骤(S103)，确定判定为该两个以上的第1区域各自的位置不在行驶路径中的最初的第1时刻的第1图像，将所确定的第1图像中的该两个以上的第1区域彼此间的区域决定为第2区域；和赋予步骤(S104)，向第1时刻的第1图像赋予表示所决定的第2区域的第2注释。
图像处理方法装置记录介质

[发明专利]识别结果提示装置及其方法、识别对象提示装置及其方法-CN201710065965.2有效
发明人：小冢和纪;藤村亮太;齐藤雅彦;渕上哲司 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本公开提供能够准确地识别到人物出现在道路上、并且能够切实地向人物通知人物出现的地方已被自主移动体识别到这一情况的识别结果提示装置、识别结果提示方法、识别对象提示装置以及识别对象提示方法。识别结果提示装置具备：区域检测部(13)，其检测在人物出现的道路上通过识别对象提示装置所形成的人物出现区域来作为识别对象；以及提示部(114)，其向人物提示识别结果，所述识别结果表示通过由区域检测部(13)检测出识别对象而自动驾驶车辆已识别到人物出现区域。
识别结果提示装置及其方法对象

[发明专利]车辆和计测方法-CN201710099078.7有效
发明人：原田尚幸;齐藤雅彦;中田洋平;竹内一真 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：提供一种能够抑制车辆的驾驶辅助能力降低、并能够为了检查基础设施构造物而计测基础设施构造物的信息的车辆。车辆(100)具备：计测部(103)，计测基础设施构造物的信息和第一驾驶辅助信息；发送部(104)，在计测部(103)计测到基础设施构造物的信息时，将基础设施构造物的信息发送给基础设施检查装置(200)；接收部(101)，从基础设施检查装置(200)接收第二驾驶辅助信息；以及驾驶辅助部(105)，(i)在计测部(103)计测到第一驾驶辅助信息时，基于该第一驾驶辅助信息进行车辆(100)的驾驶辅助，(ii)在计测部(103)计测到基础设施构造物的信息时，基于接收部(101)接收到的第二驾驶辅助信息进行车辆(100)的驾驶辅助。
车辆方法

[发明专利]基础设施检查装置、检查方法以及基础设施检查系统-CN201710096081.3有效
发明人：原田尚幸;齐藤雅彦;中田洋平;竹内一真 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开涉及基础设施检查装置、基础设施检查方法以及基础设施检查系统。提供能够抑制车辆中的驾驶辅助能力的降低、并使用车辆所计测到的基础设施构造物的信息来进行基础设施构造物的检查的基础设施检查装置。基础设施检查装置(200)进行车辆所利用的基础设施构造物的检查，具备：计测部(201)，计测在正在利用基础设施构造物的车辆(100)的驾驶辅助中使用的驾驶辅助信息；发送部(205)，其将驾驶辅助信息发送给车辆(100)；接收部(206)，其从车辆(100)接收由车辆(100)计测到的基础设施构造物的信息；以及检查部(207)，其使用基础设施构造物的信息来对基础设施构造物进行检查。
基础设施检查装置方法以及系统

[发明专利]地图生成方法、移动机器人以及地图生成系统-CN201610488378.X有效
发明人：竹内一真;中田洋平;齐藤雅彦;原田尚幸;松井修平;若杉健介 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开涉及地图生成方法、移动机器人以及地图生成系统。在第1区域移动并具备第1传感器以及第2传感器的第1移动机器人进行地图生成方法，从所述第1传感器取得第1信息，从所述第2传感器取得第2信息，从设置于所述第1区域的第3传感器取得第3信息，取得基于所述第1信息和所述第2信息计算出的表示所述第2传感器的检测区域即第2区域的第4信息，取得基于所述第3信息计算出的表示所述第3传感器的检测区域即第3区域的第5信息，在基于所述第4信息和所述第5信息判断为存在所述第2区域与所述第3区域重叠的区域即第4区域的情况下，针对所述第4区域中的包含所述第1物体的第5区域，更新所述第1区域的地图信息。
地图生成方法移动机器人以及系统

[发明专利]地图生成方法、自身位置推定方法、机器人系统和机器人-CN201680003184.4有效
发明人：中田洋平;竹内一真;齐藤雅彦;原田尚幸;松井修平;若杉健介 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供一种地图生成方法、自身位置推定方法、机器人系统和机器人。地图生成方法包括：取得预先制作的包含移动机器人周边的信息的第1地图信息，通过移动机器人的传感器取得包含移动机器人周边的信息的第2地图信息，从环境传感器节点接收包含移动机器人周边的信息的第3地图信息，(i)在第3地图信息中存在时间性变化量为预定阈值以上的场所的情况下，将与该场所对应的第1地图信息和第2地图信息各自的场所的信息除去；或者使与该场所对应的第1地图信息和第2地图信息各自的场所的信息的方差增加，(ii)使用进行了除去或方差增加的第1地图信息和第2地图信息来制作地图信息。
地图生成方法自身位置推定机器人系统

[发明专利]图像处理方法、图像处理装置及计算机可读记录介质-CN201710107769.7有效
发明人：小冢和纪;谷川彻;齐藤雅彦 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：提供能够抑制学习用数据的质量偏差的图像处理方法、图像处理装置及计算机可读记录介质。图像处理方法包括：判定步骤(S102)，在时序上连续且对至少一部分图像已赋予表示第1区域的第1注释的多个图像中，一边从时序上的最后时刻开始回溯，一边基于有无第1注释判定该图像中有无第1区域；决定步骤(S103)，确定被判定为没有第1区域的最初的第1时刻的图像，决定第1时刻的图像的包含遮挡物的区域的一部分在内的第2区域，第2区域表示运动物体被遮挡且处于运动物体要从遮挡物出现在行驶路径中之前，第2区域的大小与时序上的第1时刻的下一时刻即第2时刻的图像中的第1区域的大小相应；以及赋予步骤(S104)，将表示第2区域的第2注释赋予给第2时刻的图像。
图像处理方法装置计算机可读记录介质

[发明专利]显影剂补给装置及图像形成装置-CN201410725079.4有效
发明人：木村一平;齐藤雅彦;西井敏兼;西冈国彦;石端尚正;早川直志;清水亮 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G03G15/08 文献下载
摘要：提供一种能够实现装置小型化及轻量化、降低成本及节能化的显影剂补给装置。该显影剂补给装置从图像形成装置的外部对该图像形成装置补给显影剂，该图像形成装置具有使用显影剂形成图像的显影单元、及产生驱动力的驱动单元。该显影剂补给装置包括输送单元54、55，其向图像形成装置输送显影剂；以及传递部件60，其能够相对于图像形成装置的驱动单元拆装，并且向输送单元54、55传递驱动单元的驱动力。
显影剂补给装置图像形成

[发明专利]安装装置及图像形成装置-CN201610112490.3有效
发明人：平田宗和;西冈国彦;木村一平;齐藤雅彦;尾花阳光;中村光孝;前田圭介;清水亮 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G03G21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种安装装置及图像形成装置，其能够装卸自如地对突出到装置本体外侧的作为安装体的调色剂补给容器(200)进行安装，当作为罩盖构件的前罩盖构件(40)关闭时，即使是调色剂补给容器(200)的安装时，也能够以简单的构成来使用作为检测该关闭状态的关闭状态检测机构的联锁开关(310)。在前罩盖构件(40)和联锁开关(310)之间配设有中继机构(400)。前罩盖构件(40)对调色剂补给容器(200)的接近动作是借助于中继机构(400)来传递到联锁开关(310)中的，并由此来使得该开关(310)动作。
装置图像形成

[发明专利]危险预测方法-CN201710099249.6在审
发明人：小冢和纪;石井育规;齐藤雅彦;渕上哲司 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供一种能够预测对正在行驶的车辆来说可能会发生危险的危险区域的危险预测方法。是使用了卷积神经网络的危险预测器的计算机进行的危险预测方法，包括取得步骤，使神经网络取得由搭载于车辆的车载摄像头拍摄到的输入图像；和输出步骤(S2)，使卷积神经网络推定危险区域和该危险区域的特征，并将推定出的危险区域和推定出的危险区域的特征作为对输入图像预测的危险度输出，所述危险区域是在取得步骤(S1)中取得的输入图像中的危险区域，且是在该车辆按原样行驶的情况下有可能在行驶路径中出现运动物体并与该车辆碰撞的危险区域。
危险预测方法

[发明专利]虚拟计算机系统、虚拟计算机系统的控制方法-CN201280002021.6有效
发明人：神山辉壮;天野克重;齐藤雅彦;谷川忠雄 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：当由流程判定部109判定出对象流程是保护流程101时，键判定部111基于键变换规则判定作为由键生成部108所生成的键的对象键是第1还是第2种键。当由键判定部111判定出对象键是第1种键时，VM通信管理部112将与该第1种键对应的保护存储区域121的存储ID通知给对象流程。当由流程判定部109判定出对象流程是非保护流程时，键变换部110基于键变换规则将对象键从第1种键变换为第2种键。HV通信管理部105将与第2种键对应的非保护存储区域122的存储ID通知给对象流程。
虚拟计算机系统控制方法

[发明专利]虚拟计算机控制装置、虚拟计算机控制方法以及集成电路-CN201280003589.X有效
发明人：加藤一臣;齐藤雅彦 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2012-08-03 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：虚构任务生成请求部200在由第一虚拟计算机110处理的任务被分配给未被分配由第二虚拟计算机120处理的任务的CPU的情况下，生成表示该CPU处于使用状态的虚构任务283的生成请求并通知给第二OS125。虚构任务结束请求部206当在被分配有虚构任务283的CPU中第一虚拟计算机110的任务结束时使虚构任务283结束。
虚拟计算机控制装置方法以及集成电路

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