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[发明专利]纵深取得装置、纵深取得方法以及程序-CN201980050094.4在审
发明人：佐藤智;吾妻健夫;若井信彦;吉冈康介;清水规贵;河合良直;天田高明;川合阳子;村井猛;竹内宏树 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：提供能正确取得图像的纵深的纵深取得装置。该纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110)，该处理器(110)取得表示光源(101)对被摄体照射红外光的定时的定时信息，取得IR图像，该IR图像通过与由该定时信息表示的定时相应的包含被摄体的场景的基于红外光的摄像而得到，并被保持在存储器(200)，取得BW图像，该BW图像通过与该IR图像实质相同的场景的基于可见光的摄像且与该IR图像实质相同的视点以及摄像时刻的摄像而得到，并被保持在存储器(200)，从该IR图像检测炫光区域，基于该IR图像、BW图像以及炫光区域来估计该炫光区域的纵深。
纵深取得装置方法以及程序

[发明专利]纵深取得装置、纵深取得方法以及程序-CN201980049509.6在审
发明人：佐藤智;吾妻健夫;若井信彦;吉冈康介;清水规贵;河合良直;天田高明;川合阳子;村井猛;竹内宏树 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：提供能正确取得图像的纵深的纵深取得装置。该纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110)，该处理器(110)取得表示光源(101)对被摄体照射红外光的定时的定时信息，取得IR图像，该IR图像通过与由该定时信息表示的定时相应的包含被摄体的场景的基于红外光的摄像而得到，并被保持在存储器(200)，取得BW图像，该BW图像通过与该IR图像实质相同的场景的基于可见光的摄像且与该IR图像实质相同的视点以及摄像时刻的摄像而得到，并被保持在存储器(200)，从该IR图像将映出粉尘的区域检测为粉尘区域，基于该IR图像、BW图像以及粉尘区域来估计该粉尘区域的纵深。
纵深取得装置方法以及程序

[发明专利]纵深取得装置、纵深取得方法以及程序-CN201980049530.6在审
发明人：吾妻健夫;佐藤智;若井信彦;吉冈康介;清水规贵;河合良直;天田高明;川合阳子;村井猛;竹内宏树 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：提供能正确取得到被摄体的纵深的纵深取得装置。该纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110a)。处理器(110a)：取得红外光的强度，该红外光的强度通过基于被摄体的红外光的摄像而被测量并被保存在存储器(200)，通过基于该红外光的强度算出到被摄体的距离作为纵深来生成纵深图像，取得BW图像，该BW图像通过与基于红外光的强度的IR图像实质相同的场景、相同视点以及相同时刻的摄像而生成并被保持在存储器(200)，基于IR图像和BW图像来检测被摄体当中低反射物体在IR图像内所映出的区域即低反射区域，基于可见光图像来补正纵深图像的低反射区域，输出补正后的纵深图像。
纵深取得装置方法以及程序

[发明专利]纵深取得装置、纵深取得方法以及程序-CN201980050152.3在审
发明人：吾妻健夫;佐藤智;若井信彦;吉冈康介;清水规贵;河合良直;天田高明;川合阳子;村井猛;竹内宏树 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：能正确取得到被摄体的纵深的纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110a)。处理器(110a)，取得红外光的强度，该红外光的强度通过基于被摄体的红外光的摄像而被测量，并被保存在存储器(200)，通过基于该红外光的强度算出到被摄体的距离作为纵深，来生成纵深图像，取得BW图像，该BW图像通过基于红外光的强度的与IR图像实质相同的场景、相同视点以及相同时刻的摄像而生成，并被保持在存储器(200)，从该BW图像检测包含沿着与BW图像的变动的方向垂直的方向的边缘在内的区域即边缘区域，对与该边缘区域对应的纵深图像内的区域即补正对象区域的纵深进行补正。
纵深取得装置方法以及程序

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法-CN201480033227.4有效
发明人：上辻雅义;村井猛;松本修一 -专利权人：诺日士精密有限公司
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明的一个方面的信息处理装置，包括图像取得部，其取得拍摄行动被监护的监护对象和成为该监护对象的行动的基准的对象物而成的拍摄图像，上述拍摄图像包含表示上述拍摄图像中的按每个像素得到的深度的深度信息；前景提取部，其根据背景图像与上述拍摄图像的差提取上述拍摄图像的前景区域，其中，上述背景图像被设定成作为上述拍摄图像的背景包含该背景的深度；和行动推测部，其基于上述深度信息参照上述前景区域内的像素的深度，判断上述前景区域与上述对象物的区域在真实空间中的位置关系是否满足假定所提取的上述前景区域与上述监护对象的行动相关联所设定的条件，由此推测上述监护对象相对于上述对象物的行动。
信息处理装置方法程序

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及程序-CN201580005224.4在审
发明人：松本修一;村井猛;上辻雅义 -专利权人：诺日士精密株式会社
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：信息处理装置，当通过设定部(42，43)在画面(40)上设定床的基准面的高度时，根据包含在拍摄图像中的深度信息而在拍摄图像(41)上明示位于该基准面的高度上的区域(DF)。由此，能够容易地设定作为监护对象者的行为的基准的床的基准面。然后，通过判断该床的基准面与监护对象者的位置关系是否满足规定的条件来检测监护对象者的行为。
信息处理装置方法程序

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及程序-CN201580006841.6在审
发明人：松本修一;村井猛;上辻雅义 -专利权人：诺日士精密株式会社
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G08B25/00 文献下载
摘要：一种信息处理装置(1)，取得通过具有深度传感器的拍摄装置(2)拍摄到的、包含深度信息的拍摄图像，并根据各像素的深度判断监护对象者与床的区域的位置关系是否满足预定的条件。在无法通过该深度传感器取得拍摄图像内的各像素的深度的状态持续了一定时间以上的情况下，通知存在对所述监护对象者的监护并非正常的可能性。
信息处理装置方法程序

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及程序-CN201580006834.6在审
发明人：松本修一;村井猛;佐伯昭典;中川由美子;上辻雅义 -专利权人：诺日士精密株式会社
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G08B25/00 文献下载
摘要：一种信息处理装置，当通过行为选择部(32)选择作为监护的对象的行为时，将对应于该选择的拍摄装置的配置位置的候选显示于画面(30)。其后，通过判断监护对象者与床的位置关系是否满足预定的条件，从而检测作为监护对象而被选择的行为。
信息处理装置方法程序

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及程序-CN201580006833.1在审
发明人：松本修一;村井猛;上辻雅义 -专利权人：诺日士精密株式会社
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：一种信息处理装置，其将在拍摄图像(3)内指定的范围设定为床基准面的范围。同时，根据预定的评价条件评价上述指定的范围作为床基准面的范围是否恰当，并向使用者提示该评价结果。由此，能够容易地进行关于作为检测监护对象者的行为的基准的床的位置的设定。
信息处理装置方法程序

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