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[发明专利]通信装置和通信系统-CN202010171817.0有效
发明人：西川嘉一;河合良直 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明提供一种通信装置和通信系统，能够流畅地切换通信方法。在CRM通信中，通过主装置(1)向从装置(2)发送协商信息，来预先执行关于PDCM通信的条件的协商。然后，在从CRM通信向PDCM通信切换后，如果满足协商的条件的通信完成，则主装置(1)和从装置(2)都进行从PDCM通信向CRM通信的切换。
通信装置系统

[发明专利]信息处理系统、传感器系统、信息处理方法以及程序-CN201980097933.8在审
发明人：奥山哲郎;河合良直 -专利权人：新唐科技日本株式会社
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：信息处理系统(1)在具有第一像素以及第二像素的图像传感器中使用，具备第一取得部(11)、第二取得部(12)以及第三取得部(13)。第一像素对可见光具有灵敏度。第二像素对红外光具有灵敏度。第一取得部(11)从第一像素取得第一亮度信息(D1)。第一亮度信息(D1)是与第一像素的像素值相关的信息。第二取得部(12)从第二像素取得第二亮度信息(D2)。第二亮度信息(D2)是与第二像素的像素值相关的信息。第三取得部(13)从第二像素取得距离信息(D3)。距离信息(D3)是与从图像传感器到反射了红外光的物体的距离相关的信息。
信息处理系统传感器方法以及程序

[发明专利]行驶车道检测装置及行驶车道检测方法-CN202011471268.5在审
发明人：向井裕人;由比智裕;河合良直 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明的行驶车道检测装置具有物体检测单元、车辆检测单元、车道信息获取单元以及行驶车道检测单元。在基于同向行驶车和相向行驶车之中至少其中一个距车辆的距离以及方向、以及与车道有关的信息，未检测到车辆的行驶车道的情况下，在等待规定时间后，行驶车道检测单元重新进行车辆的行驶车道的检测，行驶车道检测装置还包括方向盘转向角检测单元，在基于同向行驶车和相向行驶车之中至少其中一个距车辆的距离以及方向、以及与车道有关的信息，未检测到车辆的行驶车道，在等待中方向盘转向角检测单元判断为车辆进行了车道变更的情况下，行驶车道检测单元重新进行车辆的行驶车道的检测。
行驶车道检测装置方法

[发明专利]纵深取得装置、纵深取得方法以及程序-CN201980050094.4在审
发明人：佐藤智;吾妻健夫;若井信彦;吉冈康介;清水规贵;河合良直;天田高明;川合阳子;村井猛;竹内宏树 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：提供能正确取得图像的纵深的纵深取得装置。该纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110)，该处理器(110)取得表示光源(101)对被摄体照射红外光的定时的定时信息，取得IR图像，该IR图像通过与由该定时信息表示的定时相应的包含被摄体的场景的基于红外光的摄像而得到，并被保持在存储器(200)，取得BW图像，该BW图像通过与该IR图像实质相同的场景的基于可见光的摄像且与该IR图像实质相同的视点以及摄像时刻的摄像而得到，并被保持在存储器(200)，从该IR图像检测炫光区域，基于该IR图像、BW图像以及炫光区域来估计该炫光区域的纵深。
纵深取得装置方法以及程序

[发明专利]纵深取得装置、纵深取得方法以及程序-CN201980049509.6在审
发明人：佐藤智;吾妻健夫;若井信彦;吉冈康介;清水规贵;河合良直;天田高明;川合阳子;村井猛;竹内宏树 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：提供能正确取得图像的纵深的纵深取得装置。该纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110)，该处理器(110)取得表示光源(101)对被摄体照射红外光的定时的定时信息，取得IR图像，该IR图像通过与由该定时信息表示的定时相应的包含被摄体的场景的基于红外光的摄像而得到，并被保持在存储器(200)，取得BW图像，该BW图像通过与该IR图像实质相同的场景的基于可见光的摄像且与该IR图像实质相同的视点以及摄像时刻的摄像而得到，并被保持在存储器(200)，从该IR图像将映出粉尘的区域检测为粉尘区域，基于该IR图像、BW图像以及粉尘区域来估计该粉尘区域的纵深。
纵深取得装置方法以及程序

[发明专利]纵深取得装置、纵深取得方法以及程序-CN201980049530.6在审
发明人：吾妻健夫;佐藤智;若井信彦;吉冈康介;清水规贵;河合良直;天田高明;川合阳子;村井猛;竹内宏树 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：提供能正确取得到被摄体的纵深的纵深取得装置。该纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110a)。处理器(110a)：取得红外光的强度，该红外光的强度通过基于被摄体的红外光的摄像而被测量并被保存在存储器(200)，通过基于该红外光的强度算出到被摄体的距离作为纵深来生成纵深图像，取得BW图像，该BW图像通过与基于红外光的强度的IR图像实质相同的场景、相同视点以及相同时刻的摄像而生成并被保持在存储器(200)，基于IR图像和BW图像来检测被摄体当中低反射物体在IR图像内所映出的区域即低反射区域，基于可见光图像来补正纵深图像的低反射区域，输出补正后的纵深图像。
纵深取得装置方法以及程序

[发明专利]纵深取得装置、纵深取得方法以及程序-CN201980050152.3在审
发明人：吾妻健夫;佐藤智;若井信彦;吉冈康介;清水规贵;河合良直;天田高明;川合阳子;村井猛;竹内宏树 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：能正确取得到被摄体的纵深的纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110a)。处理器(110a)，取得红外光的强度，该红外光的强度通过基于被摄体的红外光的摄像而被测量，并被保存在存储器(200)，通过基于该红外光的强度算出到被摄体的距离作为纵深，来生成纵深图像，取得BW图像，该BW图像通过基于红外光的强度的与IR图像实质相同的场景、相同视点以及相同时刻的摄像而生成，并被保持在存储器(200)，从该BW图像检测包含沿着与BW图像的变动的方向垂直的方向的边缘在内的区域即边缘区域，对与该边缘区域对应的纵深图像内的区域即补正对象区域的纵深进行补正。
纵深取得装置方法以及程序

[发明专利]行驶车道检测装置及行驶车道检测方法-CN201510957254.7有效
发明人：向井裕人;由比智裕;河合良直 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明的行驶车道检测装置具有物体检测单元、车辆检测单元、以及行驶车道检测单元。物体检测单元基于雷达装置发送的、从一个以上的物体反射的雷达信号即反射波，生成物体数据。车辆检测单元基于物体数据，将上述一个以上的物体的各个物体与本车向大致同一方向移动的物体作为同向行驶车来检测，将与本车向大致相反方向移动的物体作为与车辆相向行驶车来检测。行驶车道检测单元基于同向行驶车和相向行驶车之中至少其中一个的距本车的距离、从本车至同向行驶车和相向行驶车之中至少其中一个的方向、以及与本车行驶中的道路的车道宽度和车道数的至少一方有关的信息即车道信息，检测本车的行驶车道。
行驶车道检测装置方法

[发明专利]物体检测装置、程序和记录介质-CN201710327657.2在审
发明人： 河合良直;高井康充 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01S13/00 文献下载
摘要：本发明提供物体检测装置，包括接受由车辆上装载的传感器探测到的车辆周围存在的多个目标物体的信息和车辆的交通环境的信息的输入单元；以及在多个目标物体的信息量的总和超过规定值的情况下，基于多个目标物体的信息和交通环境的信息，确定多个目标物体的优先顺序，向控制车辆的车载设备输出多个目标物体的一部分的目标物体的信息的控制单元。
物体检测装置程序记录介质

[发明专利]模拟器-CN200710101983.8无效
发明人： 河合良直 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2007-04-27 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：即使对于任何类型的程序都可以用有效的方式实施模拟。提供一种模拟器，包括：模拟执行单元，用于执行所读取的程序的模拟，以及当模拟被执行时产生模拟状态信息；模式识别单元，用于从涉及关于来自模拟执行单元的模拟状态信息的输出时刻的多个模式中识别指定的模式；模拟控制单元，用于对应于被所述模式识别单元识别的模式，通过所述模拟执行单元控制模拟的执行；以及状态输入/输出单元，用于获得从所述模拟执行单元输出的模拟状态信息，并输入所获得的模拟信息至所述模拟执行单元中。在所述模拟器中，彼此不同的输出时刻被设置到多个模式中。模拟控制单元控制模拟执行单元，在相应于被识别的模式的输出时刻，输出模拟状态信息。
模拟器

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