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[发明专利]一种垃圾焚烧飞灰超声波水洗装置-CN202111206497.9有效
发明人：王兴;曹斌;苗红霞;胡浩;吴江蛟 -专利权人：中核华纬工程设计研究有限公司
申请日： 2021-10-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：一种垃圾焚烧飞灰超声波水洗装置，飞灰超声波水洗单元包括飞灰超声波水洗容器，飞灰超声波水洗容器设有飞灰气力输送进入区、飞灰水洗溶解区和飞灰沉降区；飞灰水洗溶解区位于飞灰气力输送进入区的下部，飞灰水洗溶解区设有超声波组件；飞灰沉降区位于飞灰水洗溶解区的下部；飞灰输送单元连接飞灰气力输送进入区，飞灰输送单元将飞灰输送至飞灰气力输送进入区；喷淋单元连接飞灰气力输送进入区，喷淋单元对飞灰输送单元的飞灰进行喷淋处理。本发明可以最大程度提高飞灰中氯盐溶解速率和重金属离子的溶解和絮凝，成本低、效益高；液固比相对较低，节约水资源，提高水洗飞灰的脱水性能，降低水洗飞灰脱水后含水率；可以实现连续水洗出料。
一种垃圾焚烧超声波水洗装置

[发明专利]一种考虑洋流影响的水下机器人路径规划方法-CN202310718578.X在审
发明人： 苗红霞;陆天鑫;齐本胜;李岩;陈家林;李成林;邹杨;盛锦涛 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑洋流影响的水下机器人路径规划方法，步骤如下：使用栅格地图与八叉树地图融合建模，构建地形障碍，融合洋流语义地图，附加洋流语义，对海洋环境进行建模与管理；拓展传统A*算法感知范围，将传统A*算法的使用场景从二维环境拓展至三维环境；对密集三维环境信息降采样，提升三维环境下A*算法运行效率；建立海洋洋流方向、流速与水下机器人航行路径方向关系的数学模型，量化洋流导致的水下机器人航行过程中的额外能耗；设计代价函数，改进A*算法最优方向选取，规划综合代价最优的路径。本发明提出的考虑洋流影响的水下机器人路径规划方法复杂度低，路径搜索效率高、效果理想、易于实现。
一种考虑洋流影响水下机器人路径规划方法

[发明专利]MaGN12基因在调控香蕉果实生长上的应用-CN202211571404.7有效
发明人： 苗红霞;金志强;刘菊华;徐碧玉;孙佩光;苗雨露 -专利权人：中国热带农业科学院热带生物技术研究所;中国热带农业科学院三亚研究院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C12N15/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种糖原起始合成酶基因MaGN12在调控香蕉果实生长中的应用，过表达MaGN12能够显著增加果实大小，提高果实产量，例如将MaGN12基因导入香蕉中，获得35S启动子驱动的MaGN12转基因香蕉8个独立株系，过表达该基因提高了MaGN12表达量、果指长度、果指宽度、果穗轴长度、果实重量、总淀粉含量、支链淀粉含量、短链多糖链合成，且每个质体中淀粉颗粒数量也显著增加，50μm淀粉颗粒数量明显增加，对增加果实体积、提高果实产量和培育高淀粉香蕉新品种具有重要意义。
magn12 基因调控香蕉果实生长应用

[发明专利]一种耐盐高效降解挥发酚、COD的复合菌剂及其应用-CN202310435898.4在审
发明人： 苗红霞;潘琨;曹斌;吴纪南 -专利权人：中核华纬工程设计研究有限公司
申请日： 2023-04-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C12N1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐盐高效降解苯酚、COD的复合菌剂，是将热带假丝酵母菌(Candida tropicalis)、扣囊复膜孢酵母(Saccharomycopsisfibuligera)、枯草芽孢杆菌(Bacillussubtilis)和谷氨酸棒杆菌(Corynebacteriumglutamicum)复配制成。本发明的复合菌剂是由真菌和细菌复配而成，充分发挥真菌和细菌的协同降解作用，在含酚、高COD浓度废水中具有广阔的应用前景。
一种高效降解挥发 cod 复合及其应用

[发明专利]一种基于双目相机的不规则堆料体积测量方法-CN201910972066.X有效
发明人：齐本胜;丁嗣雨;苗红霞;饶星楠;郭章旺 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目相机的堆料体积测量方法，体积测量方法包括：使用第一工业相机和第二工业相机从不同的视角获取堆料图像对；采用半全局立体匹配算法对所述堆料图像对进行立体匹配，得到堆料图像的视差图和标准点云数据；采用改进的OTSU阈值分割算法对所述视差图进行二值化阈值分割提取出堆料区域信息；基于所述堆料区域信息以及所述标准点云数据计算出所述堆料的体积。本发明提出的基于双目相机的堆料体积测量方法操作简单，体积计算方法效率高、误差低、易于实现。
一种基于双目相机不规则体积测量方法

[发明专利]一种变电站巡检机器人激光SLAM位姿预测方法-CN202211495885.8在审
发明人： 苗红霞;郭章旺;齐本胜;陈家林;李岩 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站巡检机器人激光同步定位与地图构建（SLAM）位姿预测方法，包含以下步骤：（1）计算巡检机器人的平移线速度；（2）计算巡检机器人的旋转角速度；（3）修正旋转角速度；（4）预测当前时刻巡检机器人的位姿；（5）判断传感器是否有新数据，若是则返回步骤（1），若否则结束。本方法在预测先验位姿时，使用数据队列末尾的四个数据进行预测，并使用由点云位姿计算的角速度对惯性测量单元（IMU）数据的计算结果进行修正，其有效地改善变电站巡检机器人激光SLAM位姿预测效果，具有良好的应用前景。
一种变电站巡检机器人激光 slam 预测方法

[发明专利]一种变电站巡检机器人路径规划方法-CN202211495883.9在审
发明人： 苗红霞;郭章旺;齐本胜;陈家林;李岩 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站巡检机器人路径规划方法，包含以下步骤：（1）构建变电站栅格地图；（2）将变电站栅格地图分割成多个子区域栅格地图；（3）规划子区域栅格地图之间的访问路径；（4）选择子区域栅格地图内部的巡检起点、巡检终点；（5）在子区域栅格地图内部，进行多节点并行的方向启发式路径规划；（6）确定子区域栅格地图内部全部巡检点的访问顺序；（7）优化子区域栅格地图内部的巡检路径。本方法对变电站巡检机器人访问多个巡检点的路径进行了规划，有效地减少变电站巡检机器人搜索栅格的数目，缩短路径搜索时间，减少路径的转角个数，从而提高变电站巡检机器人路径规划的效率，同时本方法还对直角弯进行了圆弧优化，增加巡检路径的平滑度，具有良好的应用前景。
一种变电站巡检机器人路径规划方法

[发明专利]基于四旋翼无人机姿态控制的模糊自耦PID算法、无人机-CN202211409566.0在审
发明人：邹杨;方泽宇;李成林;苗红霞 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于四旋翼无人机姿态控制的模糊自耦PID算法、无人机。本基于四旋翼无人机姿态控制的模糊自耦PID算法包括：建立自耦PID算法，即基于速度因子优化PID算法；改进自耦PID算法，即基于模糊控制方法优化速度因子；其中所述改进自耦PID算法包括：将速度因子的误差值作为输入量设计一个一维的模糊控制器；确定模糊控制器的模糊规则；根据模糊规则确定速度因子的整定值；根据速度因子的初始设定值和整定值优化速度因子。用模糊控制改进了原有的速度因子，使得系统具有快的响应速度和更小的超调量。
基于四旋翼无人机姿态控制模糊 pid 算法

[实用新型]一种高效陈化设备-CN202220753984.0有效
发明人：胡浩;曹斌;苗红霞;王兴;吴江蛟 -专利权人：中核华纬工程设计研究有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：一种高效陈化设备，包括陈化箱体，陈化箱体包括主体陈化区和锥形出料区；主体陈化区设有搅拌组件，锥形出料区的下方设有输料管道；输料管道配置有输送组件，输送组件包括主动箱、主动链轮、从动箱、从动链轮和输送链条，主动箱连接在输送管道的一侧，主动链轮安装在主动箱的内部，从动箱连接在输送管道的另外一侧，从动链轮安装在从动箱的内部，输送链条在主动箱、锥形出料区、从动箱和输料管道之间形成闭环。本实用新型能够使物料颗粒在陈化箱体内快速充分地发生水化反应，不仅提高了陈化效率，缩短了陈化周期，还大大减小了陈化工段的人工和经济成本；本实用新型能够持续地、均匀地为箱内提供热量，升高温度，加速了陈化效果。
一种高效陈化设备

[发明专利]并行-交替式双向跳点搜索的移动机器人路径规划方法-CN202211095135.1在审
发明人：齐本胜;苗红霞 -专利权人：南京奥特文智能科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种并行‑交替式双向跳点搜索的移动机器人路径规划方法，包含以下步骤：（1）构建栅格地图；（2）对障碍物进行膨胀处理；（3）确定中心热点区域；（4）使用并行式双向跳点搜索算法，分别规划从起点到中心热点区域的路径和目标点到中心热点区域的路径；（5）在中心热点区域内部，使用交替式双向跳点搜索算法，从正反两个方向规划路径；（6）修正存在碰撞隐患的局部路径。本方法先后使用了并行式和交替式的双向跳点搜索算法对移动机器人的运行路径进行规划，有效地缩短了路径规划的时间，同时针对跳点搜索算法存在的路径紧贴障碍物问题，进行了路径优化，增加了机器人运行的安全性，具有良好的应用前景。
并行交替双向搜索移动机器人路径规划方法

[发明专利]一种基于稀疏点云重建的堆料体积测量方法-CN202010863081.3有效
发明人： 苗红霞;齐本胜;丁嗣禹 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏点云重建的堆料体积测量方法，步骤如下：使用第一工业相机和第二工业相机从不同的视角获取堆料图像对；采用SURF算子提取堆料图像的特征点；采用双边滤波算法对图像进行滤波，提取堆料图像中堆料区域的轮廓；筛选出在堆料区域轮廓内的SURF特征点，并对这些点进行立体匹配与计算这些点的三维信息；采用Delaunay三角剖分方法对提取出的特征点进行三角剖分，结合三角剖分结果和特征点三维信息计算堆料的体积。本发明提出的基于稀疏点云重建的堆料体积测量方法操作简单，体积计算方法效率高、误差低、易于实现。
一种基于稀疏重建体积测量方法

[实用新型]一种研磨刷定位修剪设备-CN202221475623.0有效
发明人： 苗红霞;葛唯;范素华 -专利权人：昆山市合利源电子材料有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A46D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种研磨刷定位修剪设备，包括底板、安装板、上板、夹紧件以及修剪机构；所述上板通过圆柱与安装板连接，所述安装板通过圆柱与底板连接，所述底板上设置有动力件，所述修剪机构具体位于上板上，所述安装板上设置有滑槽、过孔以及放置槽，所述夹紧件通过复位件与定板活动连接，所述夹紧件关于放置槽对称，所述夹紧件通过拉丝与动力件的推杆连接，所述拉丝贯通过孔，所述修剪机构与夹紧件位置相对应。本实用新型提供一种研磨刷定位修剪设备，降低了人力劳动强度，提高了工作效率，节约了生产成本。
一种研磨定位修剪设备

[实用新型]一种提高打磨效率的高耐磨背绒砂纸-CN202221225691.1有效
发明人： 苗红霞;谭道伟;李应 -专利权人：昆山市合利源电子材料有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B24D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高打磨效率的高耐磨背绒砂纸，包括背绒砂纸本体，背绒砂纸本体上表面的两侧延中心对称贯穿开设有连接通孔，背绒砂纸本体的上表面以矩形阵列固定安装有多个研磨砂粒，背绒砂纸本体的侧壁通过连接通孔连接有固定装置，固定装置包括第一安装框、固定螺栓和连接筒，第一安装框上表面的一侧延中心对称螺纹连接有固定螺栓。上述方案中，背绒砂纸通过设置研磨砂粒，当需要对物体进行打磨时，只需要将背绒砂纸本体的背面粘附在气动工具上，即可工作，因为研磨砂粒是以矩形阵列固定安装在背绒砂纸本体上表面的，并且两个研磨砂粒之间的距离很小，从而使得物体打磨均匀，节省打磨时间，提高了背绒砂纸本体的打磨效率。
一种提高打磨效率耐磨砂纸

[发明专利]基于Hadoop平台对快速傅里叶变换后的模拟量压缩存储的方法-CN202010785213.5有效
发明人：陈家林;苗红霞;齐本胜 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F16/174 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Hadoop平台对快速傅里叶变换后的模拟量压缩存储的方法，具包括：1、对快速傅里叶变换后的数据进行预处理；2、基于Hadoop平台对FFT变换后的模拟函数选取一种压缩算法进行压缩；3、将压缩后的数据存储在分布式文件系统HDFS上。本发明基于Hadoop平台采用模拟函数数据分块压缩存储的方法，不仅降低了压缩比，扩张了存储容量，而且在保证了压缩速率的同时也提高了数据的读写速度。Hadoop是一个基于Java的分布式密集数据处理和数据分析的软件框架，借助这个框架对数据进行压缩存储，与传统的压缩和存储方法相比，压缩的速率、存储的安全性和可靠性，都有大大提高。
基于 hadoop 平台快速傅里叶变换模拟压缩存储方法

[实用新型]一种海绵砂生产用纸面涂胶装置-CN202221241780.5有效
发明人： 苗红霞;谭道伟;葛唯 -专利权人：昆山市合利源电子材料有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B05C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海绵砂生产用纸面涂胶装置，包括机壳，所述机壳开口处底部固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面滑动卡接有加工台，所述加工台上表面的两侧均开设有落料槽，且落料槽为凹陷设计，所述加工台的上表面固定连接有若干个位于落料槽一侧的限位片；本实用新型通过加工台的上表面设置的两组限位片，在将海绵砂放置到加工台上时，可以对海绵砂进行限位，防止受力偏移，而压辊对海绵砂涂胶且经过限位片时，限位片能够收缩以防止对压辊造成阻碍，在海绵砂的两侧位置开设凹陷设计的落料槽，可以将压辊挤压到海绵砂两侧的胶液引导到落料槽中，防止胶液渗入到海绵砂下表面造成污染，为海绵砂的良好品质提供了良好的保障。
一种海绵生产用纸涂胶装置

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