[发明专利]一种基于稀疏点云重建的堆料体积测量方法有效
| 申请号： | 202010863081.3 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN112017234B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 苗红霞;齐本胜;丁嗣禹 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T17/20;G01B11/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 丁涛 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于稀疏点云重建的堆料体积测量方法，步骤如下：使用第一工业相机和第二工业相机从不同的视角获取堆料图像对；采用SURF算子提取堆料图像的特征点；采用双边滤波算法对图像进行滤波，提取堆料图像中堆料区域的轮廓；筛选出在堆料区域轮廓内的SURF特征点，并对这些点进行立体匹配与计算这些点的三维信息；采用Delaunay三角剖分方法对提取出的特征点进行三角剖分，结合三角剖分结果和特征点三维信息计算堆料的体积。本发明提出的基于稀疏点云重建的堆料体积测量方法操作简单，体积计算方法效率高、误差低、易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 稀疏 重建 体积 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学常州校区，未经河海大学常州校区许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010863081.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种快速回位减振器
- 下一篇：一种具有广域色谱的热敏变色纺织品及制备方法
