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[发明专利]用于监测车辆的方法-CN202180095028.6在审
发明人： C·穆勒;S·施密特 -专利权人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60G17/0185 文献下载
摘要：一种用于监测车辆(1)的方法，所述车辆具有车身(2)、与所述车身(2)连接的底盘(3)、以及监测单元(11)，所述监测单元监测所述底盘(3)是否损坏，并且在检测到底盘损坏的情况下，通过警告信号发生器产生警告信号(S)，其中，所述警告信号发生器具有至少一个驱动器(10)，通过所述驱动器产生以触觉的机械震动为形式的所述警告信号(S)。
用于监测车辆方法

[发明专利]一种主动悬架控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210313363.5在审
发明人：廉玉波;曾彬;张宏洲;廖银生;王晨曦 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60G17/0185 文献下载
摘要：本发明提供一种主动悬架控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，主动悬架控制方法包括：在主动悬架的传感器及执行器不存在故障的情况下，检测与主动悬架的高度调节相关的状态信息；在根据所述状态信息，确定高度调节系统存在故障的情况下，控制高度调节系统不调节高度。本发明在主动悬架的传感器及执行器不存在故障的情况下，持续检测与主动悬架的高度调节相关的各种状态信息，进而通过该状态信息预判高度调节系统是否存在异常控制或非预期故障等故障，并在存在故障的情况下，及时介入控制高度调节系统不调节高度，避免出现安全事故。
一种主动悬架控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种高速列车横向半主动悬架容错控制系统及方法-CN201910069075.8有效
发明人：何静;刘志天;张昌凡;刘建华;毛颂安;龙永红;张杰 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60G17/0185 文献下载
摘要：本发明提出了一种高速列车横向半主动悬架容错控制系统，包括依次连接的采集模块、故障检测模块、容错控制模块；故障检测模块实时检测一系悬架系统是否故障，容错控制模块按照滑模变结构算法控制磁流变阻尼器输出满足高速列车稳定运行时的力矩，并控制磁流变阻尼器调节输出维持动态平衡。
一种高速列车横向主动悬架容错控制系统方法

[发明专利]汽车及其高度传感器的检测方法、装置、介质及处理器-CN202111296019.1有效
发明人：刘壬生;魏恒;邱东;周亚生;陈辉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60G17/0185 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车的高度传感器的检测方法、装置、汽车、存储介质及处理器，该方法包括：获取汽车的高度传感器采集到的数据；在汽车处于静态和动态的情况下，利用汽车的高度传感器采集到的数据，识别汽车的高度传感器是否出现卡死或者粘连的故障；汽车处于静态的情况，是汽车点火上电的情况；汽车处于动态的情况，是汽车上电后运行的情况；在识别出汽车的高度传感器出现卡死或者粘连的故障的情况下，发起汽车的高度传感器出现卡死或者粘连的故障的提醒消息。该方案，通过利用汽车的高度传感器采集的数据，在车辆静态和动态时实现对高度传感器卡死或者粘连故障的检测，有利于提升汽车运行的安全性。
汽车及其高度传感器检测方法装置介质处理器

[实用新型]一种基于CAN总线的油气悬架控制系统-CN202320298121.3有效
发明人：陈利东;付行;周元豪;刘振;刘保国;胡艳莲;张霞霞 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60G17/0185 文献下载
摘要：本实用新型属于油气悬架领域，具体涉及到一种基于CAN总线的油气悬架控制系统，其包括控制器；显控器，其与所述控制器通过CAN总线连接；传感器，其与所述控制器连接，向所述控制器传输传感器数据；液压调节单元，其与所述控制器连接，所述控制器根据所述传感数据控制所述液压调解单元，来调节车辆的车高和车姿。本实用新型提供的系统拥有更加丰富的功能，包含多种工作模式和多种动作，更加有利于用户的使用需求，灵活适应不同工况对车身高度和姿态的要求，且信息传输更加高效，容错率提高，相比于传统实体控制面板，控制更加灵活多变。
一种基于 can 总线油气悬架控制系统

[发明专利]空气悬架分配阀故障诊断方法及系统-CN202310553116.7在审
发明人：李烁;刘武;裴金顺;郑涛涛;陈奎 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60G17/0185 文献下载
摘要：本申请公开了空气悬架分配阀故障诊断方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取空气弹簧调节工况；当空气弹簧充泄气，悬架高度上升或下降时，控制监控获取悬架高度变化工况和分配阀管路压力值变化工况；通过获取的悬架高度和分配阀管路压力值的变化工况，获取分配阀的非常规故障工况。本申请提供的空气悬架分配阀故障诊断方法，能够弥补底层电路识别的故障限制问题，使得空气悬架在使用过程中，可以快速准确的识别分配阀堵塞及无法开启的故障，及时提醒驾驶员，避免安全风险。
空气悬架分配阀故障诊断方法系统

[发明专利]一种整车电控悬架系统的主动容错控制方法-CN202110959202.9有效
发明人：白先旭;吕壮壮;彭利明;李维汉 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60G17/0185 文献下载
摘要：本发明公开了一种整车电控悬架系统的主动容错控制方法，是基于故障诊断和容错控制技术，并应用在一般的电控悬架系统中，其步骤包括：(1)建立整车电控悬架系统的动力学模型，(2)传感器系统故障时的主动容错控制，(3)考虑整车行驶平顺性和操纵稳定性的电控悬架控制器的混合控制策略，(4)判断电控悬架系统执行器和控制器是否同时发生故障，(5)控制器故障时报警提示，(6)执行器故障时的主动容错控制。本发明能够实现整车电控悬架中传感器，执行器和控制器发生故障时的主动容错控制，从而能有效增强安装有电控悬架的车辆的电控悬架系统的可靠性，且根据实际需要完成对“行驶平顺性”和“操纵稳定性”侧重的切换。
一种整车悬架系统主动容错控制方法

[发明专利]车辆振动控制装置-CN201880076716.6有效
发明人：香田直树;李友行 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60G17/0185 文献下载
摘要：能够通过输出的相互比较来确定设置于车辆振动控制装置的各致动器的多个温度传感器中的成为异常的温度传感器。具备：设置于一方的转向架而产生力的第一致动器及第二致动器、设置于另一方的转向架的其他的第一致动器及第二致动器、以及对各致动器进行控制的控制装置。各致动器具备三相线性电机，该三相线性电机在至少一相的线圈具备温度传感器。控制装置具备：第一比较判定部，所述第一比较判定部在一方的转向架与另一方的转向架之间，对设置于各第一致动器的同相的温度传感器各自的输出值进行比较，并且对设置于各第二致动器的同相的温度传感器各自的输出值进行比较；第二比较判定部，所述第二比较判定部在一方的转向架中对设置于各致动器的同相的温度传感器各自的输出值进行比较，并且在另一方的转向架中对设置于各致动器的同相的温度传感器各自的输出值进行比较；以及传感器异常判定部，所述传感器异常判定部基于第一比较判定部及第二比较判定部的判定结果来确定各温度传感器中的异常的温度传感器。
车辆振动控制装置

[发明专利]基于磁流变阻尼器的拖挂式房车防横摆控制系统及方法-CN202110547973.7在审
发明人：李迪;宋辉;刘兴峰;徐家川;苗立东 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60G17/0185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁流变阻尼器的拖挂式房车防横摆控制系统及方法，包括传感器、房车电子控制单元、无线传输模块、牵引车微处理器、警示灯、防横摆电磁阻尼控制模块及故障检测模块，房车电子控制单元通过无线传输模块与牵引车微处理器传输数据，牵引车微处理器用于接收房车电子控制单元传输的传感器数据，并根据传感器数据判断是否发生横摆，控制警示灯和防横摆电磁阻尼控制模块工作，牵引车微处理器还用于接收故障检测模块检测的数据，并判断防横摆电磁阻尼控制模块是否发生故障。本发明适合应用于两部分分离的车型，阻尼产生更快速，阻尼力更大，能较快减缓拖挂式房车的摇摆，防横摆稳定性及适用性更强，可预知性好，可降低风险。
基于流变阻尼拖挂房车防横摆控制系统方法

[发明专利]一种电悬架控制系统、方法及汽车-CN202210920830.0在审
发明人：杨励;郑晓勇;乔斌;梁维燕;杨文荣 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60G17/0185 文献下载
摘要：本发明涉及一种电悬架控制系统、方法及汽车，包括电控减振器，还包括：簧下加速度传感器，配置为安装在所述电控减振器上，用于测量所述电控减振器的簧下加速度；EPS系统，配置为实时获取车辆的方向盘角速度、纵向和侧向加速度、车速信号；高度传感器，配置为获取大灯位置的竖向位移变化；控制器，所述控制器能够根据所述大灯位置的竖向位移变化以及车辆的角速度，获取所述电控减振器位置的簧上速度，进而能够得到电控减振器位置的簧上加速度和簧下速度。本发明基于改善车辆的驾乘舒适性和操稳性；减少了传感器数量。在保证实现电控悬架控制系统功能的同时，既避免系统设计冗余，又简化了系统，满足了电控悬架系统对整车架构及控制的需求。
一种悬架控制系统方法汽车

[发明专利]一种卡车后提升桥控制方法及系统-CN202210949563.X在审
发明人：何宗芬;许方雷;温伟峰;李兵 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60G17/0185 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡车后提升桥控制方法，该控制方法获取胎压信号计算得出整车重量后判断是否需要改变后提升桥当前状态，从而确定后提升桥的状态改变方向；控制后提升桥改变并监测后提升桥实时位置，并在检测出故障后向用户发出提醒。本发明技术方案在控制后提升桥状态改变过程中增加了实时监测和故障反馈部分，更好地帮助用户监测后提升桥位置同时有效帮助用户处理故障问题，而且本发明方案能帮助卡车适应各种路况同时减少能耗损失。
一种卡车提升控制方法系统

[发明专利]一种弹簧检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210602499.8在审
发明人：王键;于波;汲彦军;翟来涛;耿雪;张广贺;吴志兴;蒋大顺;朱恩岐;马铭强 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60G17/0185 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定目标弹簧单元所关联的至少一个待检测部件；其中，待检测部件包括压缩机、气体传输通道和电磁阀中的至少一种；确定与各所述待检测部件相对应的待检测参数，并基于参数检测条件对相应的待检测参数进行检测，得到与各待检测参数相对应的待检测状态；当任一待检测状态为故障状态时，确定所述目标弹簧单元的工作状态为故障状态。解决了对弹簧故障是否出现故障的检测不够准确的问题，通过基于目标弹簧中的各待检测部件所对应的故障状态，确定目标弹簧是否出现故障，达到了准确检测弹簧的是否出现故障的效果。
一种弹簧检测方法装置电子设备存储介质

[实用新型]车辆的失效报警系统和具有其的车辆-CN202220588145.8有效
发明人：陈卫琳;王启强;权哲赫;郭建宇 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60G17/0185 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆的失效报警系统和具有其的车辆，所述车辆包括：车架；复合材料板簧，所述复合材料板簧设于所述车架且至少一端与所述车架可活动地连接，所述失效报警系统包括：检测装置，所述检测装置用于检测所述复合材料板簧是否失效，所述检测装置在所述复合材料板簧发生变形后发出检测信号；控制装置，所述控制装置与所述检测装置通讯，所述控制装置根据所述检测信号发出失效提醒信息。根据本实用新型实施例的车辆的失效报警系统具有在板簧完全失效后提示用户及时更换板簧、提高零件利用率、降低维修成本等优点。
车辆失效报警系统具有

[发明专利]一种储气阀驱动电路-CN202210553123.2在审
发明人：王祎帆;王杨;焦育成 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60G17/0185 文献下载
摘要：本发明公开了一种储气阀驱动电路。所述电路包括控制模块、高边驱动模块、低边驱动模块、采样电阻、信号调理电路、和分压电路；高边驱动模块和低边驱动模块分别与控制模块连接；高边驱动模块和低边驱动模块分别与储气阀连接，低边驱动模块通过采样电阻接地；分压电路与低边驱动模块连接，分压电路与控制模块连接；信号调理电路与采样电阻连接，信号调理电路与控制模块连接；信号调理电路用于采集采样电阻两端的电压，并输出至控制模块；控制模块用于输出控制信号至低边驱动模块，并根据输入端的信号确定储气阀的工作情况。本发明实施例提供的储气阀驱动电路，提高了电流采样精度，并且能够对储气阀的状态诊断全面且准确，提高了储气阀适配性。
一种气阀驱动电路

[发明专利]车辆故障提示输出方法、装置及存储介质、车载终端-CN201910532869.3有效
发明人：刘丽丽 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60G17/0185 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆故障提示输出方法、装置及存储介质、车载终端，涉及车辆故障检测领域。通过接收压力传感器传输的用于将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓受到的预紧力；然后确定所述预紧力是否在预设的安全压力值区间内；当所述预紧力不在预设的安全压力值区间内时，输出车辆故障提示至显示终端显示，从而可以自动化地实时监测到车辆处于运行状态的不同工况下，上述的用于将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓的受力异常，检测结果更加精确，减小了发生安全事故的概率，并且及时提示用户车辆出现故障，从而避免了危险驾驶，进一步地减小了发生安全事故的概率，无需人工介入，节省了人工成本。
车辆故障提示输出方法装置存储介质车载终端

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